本发明公开了一种增强现实手术辅助导航的虚实配准方法和装置，涉及手术导航技术领域。该增强现实手术辅助导航的虚实配准方法和装置，用户仅需控制Hololens眼镜进行虚拟和现实图像的拍摄，随后通过内置算法进行一键式配准；针对当前点云配准或者表...

本发明涉及医学图像配准技术领域，且公开了一种MRI与CT多模态3D自动配准方法，包括以下步骤：S1：获取CT和MRI模态的腰椎医学图像并自动预处理和仿射变换；S2：构建深度学习配准网络，包括形变配准网络、正向空间变换器和逆向空间变换器。...

本发明涉及医学图像处理技术领域，且公开了一种基于髋臼骨折的识别方法，包括以下步骤：S1、从医院获取髋臼骨折CT图像，并通过专业人士进行标注，得到数据集后划分为训练集和测试集。本发明通过提出了一种轻量化的髋臼骨折识别模型，通过精心设计的输...

本发明涉及医疗领域，且公开了一种增强现实导航系统半自动配准方法，包括以下步骤：对手术部位进行术前CT扫描，制定手术方案，医生和工程师共同制定靶标位置和方向；工程师在系统软件中创建场景，软件靶标模型一般为标准化，在软件中建模预制并在库中保...

本实用新型涉及骨科手术器械技术领域，具体公开了一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，包括夹具固定台、中空托板、外接托板、第一卡扣、第二卡扣，所述中空拖板一端与夹具固定台相互连接，另一端与外接托板相互连接；所述中空拖板中设置有调节槽，所述...

本实用新型属于机器人辅助骨科手术器具领域，具体公开了一种新型通用骨科手术电钻夹具，包括夹具外壳、移动夹套、调心螺钉、固定环、法兰接口与示踪器安装座，夹具外壳呈圆框状且其包括前后相接的第一安装段、调节段与第二安装段，其中第二安装段后端通过...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，包括法兰盖、保护壳、安装架、卡扣以及骨钻，所述法兰盖与保护壳固定连接，安装架设置在保护壳内部，骨钻通过卡扣设置在安装架上；所述安装架整体呈“C”字型结构...

本发明公开了一种手术机器人，包括：机器人主体、第一开关和第二开关；其中，当所述第一开关和所述第二开关同时被开启时，所述机器人主体的移动许可被激活。本发明公开了一种应用于所述手术机器人的定位方法，包括：开启所述第一开关和所述第二开关，所述...

本申请涉及一种骨科手术导航方法、装置、计算机设备、系统和存储介质。所述方法包括：获取路径规划指令，并依据路径规划指令在待手术骨头部位的三维模型上生成手术路径；基于患者坐标系和定位系统坐标系，进行从三维模型的坐标系到手术机器人坐标系的配准...

本申请涉及一种手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待手术对象的医学图像，对医学图像进行处理得到待手术对象的三维模型；依次获取第一标记指令和第二标记指令，依据第一标记指令在三维模型中生成手术规划路径起点，依据第二标...

本申请涉及一种手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过定位仪采集位置标记器的位置信息分别获取世界坐标系、待手术对象坐标系以及机器人坐标系，获取定位仪的坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵，获取定位仪的坐标系到待手术对象坐标...

本发明公开了一种双臂手术机器人，包括工作台、设于工作台上的支撑件、固定于支撑件上的导航定位模块。双臂手术机器人还包括可活动地设于所述工作台上的第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂用于定位手术部位，所述第二机械臂用于与所述第一机械...