一种新型通用骨科手术电钻夹具制造技术

本实用新型专利技术属于机器人辅助骨科手术器具领域，具体公开了一种新型通用骨科手术电钻夹具，包括夹具外壳、移动夹套、调心螺钉、固定环、法兰接口与示踪器安装座，夹具外壳呈圆框状且其包括前后相接的第一安装段、调节段与第二安装段，其中第二安装段后端通过螺栓连接示踪器安装座，调节段上设有调节长槽；第一安装段前侧端呈半圆环状，第一安装段外侧端设有连接件；移动夹套呈圆环状，移动夹套活动套于夹具外壳外侧，移动夹套靠近调节段的端部设有调节螺钉，移动夹套通过调节螺钉与夹具外壳连接。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，采用三个调心螺钉来调节夹紧装置的直径，并且可通过调节夹套的位置来适用不同长度的电钻，从而提高工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型通用骨科手术电钻夹具


[0001]本技术涉及机器人辅助骨科手术器具领域，具体为一种新型通用骨科手术电钻夹具。

技术介绍

[0002]骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着科学技术的发展和进步，骨科学在诊断、治疗方面有了很大的进展，在进行治疗时通常会有各种机器作为辅助，帮助医护人员进行手术操作。在骨科临床中，手术机器人已大量应用于截骨、磨削等过程中。通常地，在机器人的末端安装骨锯形成用于骨科的手术机器人，并通过机器人末端带动骨锯进行截骨等操作。
[0003]传统的骨科手术机器人的电钻夹具夹紧的直径和长度是固定的，所以一般只能满足特定的电钻。由于针对不同的骨科手术需要使用不同的电钻，由此需要不同的夹具，这不但增加了成本，也增加了更换夹具的时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型通用骨科手术电钻夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型通用骨科手术电钻夹具，包括夹具外壳、移动夹套、调心螺钉、固定环、法兰接口与示踪器安装座，夹具外壳呈圆框状且其包括前后相接的第一安装段、调节段与第二安装段，其中第二安装段后端通过螺栓连接示踪器安装座，调节段上设有调节长槽；所述第一安装段前侧端呈半圆环状，第一安装段外侧端设有连接件；所述移动夹套呈圆环状，移动夹套活动套于夹具外壳外侧，移动夹套靠近调节段的端部设有调节螺钉，移动夹套通过调节螺钉与夹具外壳连接，并使移动夹套沿调节长槽移动。
[0006]优选的，法兰接口装设于示踪器安装座后端，法兰接口用于将夹具与机械臂连接。
[0007]优选的，固定环设于夹具外壳前端，固定环呈与第一安装段配合的半圆环状，固定环、第一安装段之间通过连接件连接并形成一环形夹。
[0008]优选的，连接件为连接螺钉和夹紧螺栓。
[0009]优选的，调心螺钉装设于移动夹套以及环形夹上，调心螺钉用于调节电钻中心和外壳中心的重合。由于不同的电钻拥有不同直径的驱动器外径，根据不同的驱动器外径来调节调心螺钉进而保证电钻中心与外壳中心始终保持重合。
[0010]优选的，示踪器安装座上设有安装部，且安装部上设有多个安装示踪器的定位孔。安装部用于安装示踪器实现装置位姿的导航。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术结构简单、使用方便，采用三个调心螺钉来调节夹紧装置的直径，并且
可通过调节夹套的位置来适用不同长度的电钻，以满足不同类型电钻的夹紧，这样能够避免购买不同的夹具以节约成本和缩短使用时更换夹具的时间，从而提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的爆炸结构示意图；
[0015]图3为本技术实施例中电钻装配后的状态示意图。
[0016]图中：1、夹具外壳；101、第一安装段；102、调节段；102a、调节长槽；103、第二安装段；2、移动夹套；3、调心螺钉；4、调节螺钉；5、固定环；6、连接螺钉；7、夹紧螺栓；8、法兰接口；9、示踪器安装座。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种新型通用骨科手术电钻夹具，包括夹具外壳1、移动夹套2、调心螺钉3、固定环5、法兰接口8与示踪器安装座9，夹具外壳1呈圆框状且其包括前后相接的第一安装段101、调节段102与第二安装段103，其中第二安装段103后端通过螺栓连接示踪器安装座9，调节段102上设有调节长槽102a；所述第一安装段101前侧端呈半圆环状，第一安装段101外侧端设有连接件；所述移动夹套2呈圆环状，移动夹套2活动套于夹具外壳1外侧，移动夹套2靠近调节段102的端部设有调节螺钉4，移动夹套2通过调节螺钉4与夹具外壳1连接，并使移动夹套2沿调节长槽102a移动。
[0021]在本实施例中，法兰接口8装设于示踪器安装座9后端，法兰接口8用于将夹具与机械臂连接。
[0022]在本实施例中，固定环5设于夹具外壳1前端，固定环5呈与第一安装段101配合的半圆环状，固定环5、第一安装段101之间通过连接件连接并形成一环形夹。
[0023]在本实施例中，连接件为连接螺钉6和夹紧螺栓7，其中连接螺钉6将固定环5与第一安装段101活动连接，使得固定环5可以翻转，通过夹紧螺栓7将固定环5、第一安装段101之间固定，从而形成固定电钻的环形夹。
[0024]在本实施例中，调心螺钉3装设于移动夹套2以及环形夹上，调心螺钉3用于调节电钻中心和夹具外壳1中心的重合。
[0025]在本实施例中，示踪器安装座9上设有安装部，且安装部上设有多个安装示踪器的定位孔。
[0026]在本实施例中，使用移动夹套2配合夹具外壳1固定电钻，利用其侧壁上的调节螺钉4使得移动夹套2固定在夹具外壳1上，通过调心螺钉3确保电钻中心与夹具中心重合。
[0027]如图3所示，图3为本技术装配电钻后的状态示意图，在进行安装时，待电钻准备好后，打开夹具固定环5，将电钻置于夹具外壳1中，然后使用连接螺钉6和夹紧螺栓7将固定环5与第一安装段101连接固定，接着根据电钻的长度调节移动夹套2的合适位置，然后使用调节螺钉4固定移动夹套2，接着调节移动夹套2上的三个调心螺钉3，确保电钻驱动器中心与夹具外壳1中心重合，最后调节环形夹(固定环5、第一安装段101)上的三个调心螺钉3，确保电钻夹持器中心与夹具外壳1中心重合。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型通用骨科手术电钻夹具，其特征在于，包括夹具外壳(1)、移动夹套(2)、调心螺钉(3)、固定环(5)、法兰接口(8)与示踪器安装座(9)，夹具外壳(1)呈圆框状且其包括前后相接的第一安装段(101)、调节段(102)与第二安装段(103)，其中第二安装段(103)后端通过螺栓连接示踪器安装座(9)，调节段(102)上设有调节长槽(102a)；所述第一安装段(101)前侧端呈半圆环状，第一安装段(101)外侧端设有连接件；所述移动夹套(2)呈圆环状，移动夹套(2)活动套于夹具外壳(1)外侧，移动夹套(2)靠近调节段(102)的端部设有调节螺钉(4)，移动夹套(2)通过调节螺钉(4)与夹具外壳(1)连接，并使移动夹套(2)沿调节长槽(102a)移动。2.根据权利要求1所述的一种新型通用骨科手术电钻夹具，其特征在于：所述法兰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱欢，侯志勇，
申请(专利权)人：德智鸿上海机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：