一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，包括法兰盖、保护壳、安装架、卡扣以及骨钻，所述法兰盖与保护壳固定连接，安装架设置在保护壳内部，骨钻通过卡扣设置在安装架上；所述安装架整体呈“C”字型结构，一端设置有限位孔，另一端设置有卡扣底座；所述骨钻设置有刺针的一端从限位孔中穿过，卡扣与卡扣底座相互配合形成环形结构，骨钻卡在环形结构中；所述保护壳内部设置有滑轨，所述安装架顶部与滑轨相连；所述滑轨上设置有限位块，在安装架顶部设置有定位块；所述安装架外侧设置有限位销和定位销，所述限位销与限位块相互配合，定位销与定位块相互配合；能够保证穿刺的稳定性和准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置。

技术介绍

[0002]传统的骨科手术需要医生手持电钻在患者骨骼的相应位置进行钻孔和置入操作，这在手术过程中对手工操作精度要求高。医生需要丰富的穿刺经验来判断穿刺过程的方向以及深度，这在一定程度上提高了手术的难度，手术出现失误的风险高，医生的手术负担重。
[0003]为了解决上述问题，目前市场上出现了大量的骨科手术辅助产品，如机械臂固定电钻套筒，帮助医生确定电钻的方向。但是，电钻的深度仍然需要医生通过经验判断。另外，这个穿刺的整个过程仍需要辅助医生来完成，这加大了辅助医生的工作强度。目前全自动机器人骨科穿刺手术仍不成熟，技术难度大，风险高。穿刺深度由机械臂自动完成需要额外增加力传感器，且要设计闭环控制器，结合运动的控制，使得成本高，增加了技术难度，手术的安全性无法得到保障。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，包括法兰盖、安装架、卡扣、骨钻以及保护壳，所述法兰盖与保护壳固定连接，安装架设置在保护壳内部，骨钻通过卡扣设置在安装架上；所述安装架整体呈“C”字型结构，一端设置有限位孔，另一端设置有卡扣底座；所述骨钻设置有刺针的一端从限位孔中穿过，卡扣与卡扣底座相互配合形成环形结构，骨钻卡在环形结构中；所述保护壳内部设置有滑轨，所述安装架顶部滑轨相连；所述滑轨上设置有限位块，在安装架顶部设置有定位块；所述安装架外侧设置有限位销和定位销，所述限位销与限位块相互配合，定位销与定位块相互配合。
[0006]优选的，所述安装架两端竖直设置，中间水平设置；所述卡扣底座两端向外翻折，与卡扣相互对接，并通过螺钉固定连接。
[0007]优选的，所述骨钻设置有刺针的一端设置有圆柱形结构，圆柱形结构与限位孔配合卡接。
[0008]优选的，所述滑轨两侧向外凸出；所述限位块、定位块上均设置有滑槽，滑槽配合卡在滑轨上，并沿着滑轨长度方向移动。
[0009]优选的，所述外壳外侧设置有两道滑槽，其中一道与限位块对应，另外一道与定位块对应；所述定位销、限位销分别从两道滑槽中穿入。
[0010]优选的，所述滑槽为腰型槽，两道滑槽的长度相同；所述限位块对应的滑槽下侧设
置有刻度。
[0011]优选的，所述法兰盖侧面设置有示踪器安装部。
[0012]优选的，所述法兰盖外侧设置有法兰接口，所述法兰接口与通过螺栓与机械臂的法兰盘相互连接，法兰接口由塑料材料制成。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术既能解决传统全手动手术精度低和医生经验要求高等缺点，又能解决全自动手术风险高和技术要求高等缺点；利用滑轨、限位开关以及刻度来提高穿刺的深度准确性和稳定性，再结合机械臂位置和方向的导航，辅助医生精准、安全得完成手术；可以根据修改机械臂法兰来适用不同型号的机械臂以及不同型号的电钻以提高适用性和通用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图中标号：1、法兰接口；2、法兰盖；3、安装架；4、卡扣；5、骨钻；6、定位销；7、限位销；8、刻度；9、限位块；10、滑轨；11、保护壳；12、示踪器安装部；13、刺针。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，包括法兰盖2、安装架3、卡扣4、骨钻5以及保护壳11，所述法兰盖2与保护壳11固定连接，安装架3设置在保护壳11内部，骨钻5通过卡扣4设置在安装架3上；所述安装架3整体呈“C”字型结构，一端设置有限位孔，另一端设置有卡扣底座；所述骨钻5设置有刺针13的一端从限位孔中穿过，卡扣4与卡扣底座相互配合形成环形结构，骨钻5卡在环形结构中；所述保护壳11内部设置有滑轨10，所述安装架3顶部与滑轨10相连；所述滑轨10上设置有限位块9，在安装架3顶部设置有定位块；所述安装架3外侧设置有限位销7和定位销6，所述限位销7与限位块9相互配合，定位销6与定位块相互配合。
[0020]进一步的，所述安装架3两端竖直设置，中间水平设置；所述卡扣底座两端向外翻折，与卡扣4相互对接，并通过螺钉固定连接。
[0021]进一步的，所述骨钻5设置有刺针13的一端设置有圆柱形结构，圆柱形结构与限位孔配合卡接。
[0022]进一步的，所述滑轨10两侧向外凸出；所述限位块9、定位块上均设置有滑槽，滑槽配合卡在滑轨10上，并沿着滑轨10长度方向移动。
[0023]进一步的，所述保护壳11外侧设置有两道滑槽，其中一道与限位块9对应，另外一道与定位块对应；所述定位销6、限位销7分别从两道滑槽中穿入。
[0024]进一步的，所述滑槽为腰型槽，两道滑槽的长度相同；所述限位块9对应的滑槽下侧设置有刻度8。
[0025]进一步的，所述法兰盖2侧面设置有示踪器安装部12。
[0026]进一步的，所述法兰盖2外侧设置有法兰接口1，所述法兰接口1与通过螺栓与机械臂的法兰盘相互连接，法兰接口1由塑料材料制成。
[0027]工作原理：使用时，机械臂通过法兰接口1与整个装置相连；机械臂控制该装置到达规划的位姿后，刺针12末端以正确的位置接触要被穿刺的骨头表面。解除限位销7，沿着刻度8移动限位块9，使移动距离等于穿刺深度。移动完毕后再次拧紧限位销7，固定限位块9在滑轨10上的位置，这样给骨钻预留了距离等于手术穿刺深度的移动范围。
[0028]之后解除定位销6，这样安装架3能够沿着滑轨10前后移动，这样医生手持骨钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，其特征在于：包括法兰盖(2)、安装架(3)、卡扣(4)、骨钻(5)以及保护壳(11)，所述法兰盖(2)与保护壳(11)固定连接，安装架(3)设置在保护壳(11)内部，骨钻(5)通过卡扣(4)设置在安装架(3)上；所述安装架(3)整体呈“C”字型结构，一端设置有限位孔，另一端设置有卡扣底座；所述骨钻(5)设置有刺针(13)的一端从限位孔中穿过，卡扣(4)与卡扣底座相互配合形成环形结构，骨钻(5)卡在环形结构中；所述保护壳(11)内部设置有滑轨(10)，所述安装架(3)顶部与滑轨(10)相连；所述滑轨(10)上设置有限位块(9)，在安装架(3)顶部设置有定位块；所述安装架(3)外侧设置有限位销(7)和定位销(6)，所述限位销(7)与限位块(9)相互配合，定位销(6)与定位块相互配合。2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，其特征在于：所述安装架(3)两端竖直设置，中间水平设置；所述卡扣底座两端向外翻折，与卡扣(4)相互对接，并通过螺钉固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助骨科手术半自动穿刺置针装置，其特征在于：所述骨钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱欢，侯志勇，
申请(专利权)人：德智鸿上海机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：