一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及骨科手术器械技术领域，具体公开了一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，包括夹具固定台、中空托板、外接托板、第一卡扣、第二卡扣，所述中空拖板一端与夹具固定台相互连接，另一端与外接托板相互连接；所述中空拖板中设置有调节槽，所述外接托板与调节槽相互对接；所述中空托板、外接托板端部分别设置有半圆形的卡扣底座，所述第一卡扣、第二卡扣均为半圆形结构，第一卡扣与中空托板端部的卡扣底座相互对接，第二卡扣与外接托板端部的卡扣底座相互对接；本实用新型专利技术使机械臂的操作端臂体与电钻同心，有利于实现更好的操作精度与更简单的达到多角度的操作；夹具在无螺栓，无卡扣模式下处于开放状态，电钻可以自由垂直安装和拆卸。安装和拆卸。安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具


[0001]本技术涉及骨科手术器械
，具体为一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具。

技术介绍

[0002]随着社会的逐渐智能化，工业化。人们每天接触到的大型机械产品越来越多。随之而来的意外事故也越来越频繁。骨折，骨裂也渐渐变成了常见的事故意外。再现代的骨科手术中，固定钢板和安装骨钉的技术也越发成熟。
[0003]在目前的骨科手术中，医生往往使用老式的手工电钻。选位和操作往往依赖于手术医生的术前准备和术中观察与个人经验。往往人工操作钻孔时，都会出现不可避免的误差和存在一定的不稳定性。徒手把持操作仪器更会大量消耗医生的体力，从而增加在整个手术中保持稳定的难度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，包括夹具固定台、中空托板、外接托板、第一卡扣、第二卡扣，所述中空托板一端与夹具固定台相互连接，另一端与外接托板相互连接；所述中空托板中设置有托板槽，所述外接托板与托板槽相互对接；所述中空托板、外接托板端部分别设置有半圆形的卡扣底座，所述第一卡扣、第二卡扣均为半圆形结构，且第一卡扣与中空托板端部的卡扣底座相互配合，第二卡扣与外接托板端部的卡扣底座相互配合；所述中空托板、外接托板均对称设置有三组，三组相互对齐。
[0006]优选的，所述中空托板截面呈弧形结构，三块中空托板呈弧形分布，且三块中空托板的弧度不超过180
°
。
[0007]优选的，所述夹具固定台上端设置有导航定位靶球安装台，所述导航定位靶球安装台为斜面的正方形凸起结构；在夹具固定台内侧设置有圆柱状凸起。
[0008]优选的，所述中空托板端部的卡扣底座两端向外翻折，与第一卡扣相互对接，并通过螺钉相互连接。
[0009]优选的，所述外接托板端部的卡扣底座的一端通过插销与第二卡扣的一端相连，另一端与第二卡扣通过调节槽相互连接。
[0010]优选的，在中间的中空托板底部、中间的外接托板上均设置有定位孔；所述定位孔均匀设置有多组，并配套设置有定位销。
[0011]优选的，在中间的外接托板上远离卡扣底座的一端有矩形下沉结构，所述托板槽形状与之相互配合；在中间的外接托板上靠近卡扣底座的一端设置为电钻固定部，在电钻固定部中间位置开有通孔。
[0012]优选的，所述夹具固定台外侧设置有法兰保护套，所述法兰保护套与通过螺栓与机械臂的法兰盘相互连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使机械臂的操作端臂体与电钻同心，有利于实现更好的操作精度与更简单的达到多角度的操作；夹具在无螺栓，无卡扣模式下处于开放状态，电钻可以自由垂直安装和拆卸；通过调整外接托板，可以连接同接口种类，不同长度的电钻。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的法兰保护套结构示意图；
[0016]图3为本技术的爆炸图；
[0017]图中标号：1、夹具固定台；2、中空托板；3、外接托板；4、第一卡扣；5、第二卡扣；6、插销；7、导航定位靶球安装台；8、法兰保护套；9、定位孔；10、电钻固定部；11、调节槽；12、托板槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，包括夹具固定台1、中空托板2、外接托板3、第一卡扣4、第二卡扣5，所述中空托板2一端与夹具固定台1相互连接，另一端与外接托板3相互连接；所述中空托板2中设置有托板槽12，所述外接托板3与托板槽12相互对接；所述中空托板2、外接托板3端部分别设置有半圆形的卡扣底座，所述第一卡扣4、第二卡扣5均为半圆形结构，且第一卡扣4与中空托板2端部的卡扣底座相互配合，第二卡扣5与外接托板3端部的卡扣底座相互配合；所述中空托板2、外接托板3均对称设置有三组，三组相互对齐。
[0022]进一步的，所述中空托板2截面呈弧形结构，三块中空托板2呈弧形分布，且三块中空托板2的弧度不超过180
°
。
[0023]进一步的，所述夹具固定台1上端设置有导航定位靶球安装台7，所述导航定位靶
球安装台7为斜面的正方形凸起结构；在夹具固定台1内侧设置有圆柱状凸起。
[0024]进一步的，所述中空托板2端部的卡扣底座两端向外翻折，与第一卡扣4相互对接，并通过螺钉相互连接。
[0025]进一步的，所述外接托板3端部的卡扣底座的一端通过插销6与第二卡扣5的一端相连，另一端与第二卡扣5通过调节槽11相互连接。
[0026]进一步的，在中间的中空托板2底部、中间的外接托板3上均设置有定位孔9；所述定位孔9均匀设置有多组，并配套设置有定位销。
[0027]进一步的，在中间的外接托板3上远离卡扣底座的一端有矩形下沉结构，所述托板槽12形状与之相互配合；在中间的外接托板3上靠近卡扣底座的一端设置为电钻固定部10，在电钻固定部10中间位置开有通孔。
[0028]进一步的，所述夹具固定台1外侧设置有法兰保护套8，所述法兰保护套8与通过螺栓与机械臂的法兰盘相互连接。
[0029]工作原理：外接托板3插在托板槽12中，并能够在托板槽12中前后移动，从而调整整个夹具的长度。
[0030]法兰保护套8设置在夹具固定台1的外侧，并与通过螺栓与机械臂的法兰盘相互连接，从而完成整个夹具的安装。导航定位靶球安装台7与夹具固定台1一体并从上方突出，导航定位靶球安装台7含4个圆孔和一个凸出圆柱体用于连接安装导航定位靶球；导航定位靶球的这种安装方式给与了定位靶球一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，其特征在于：包括夹具固定台(1)、中空托板(2)、外接托板(3)、第一卡扣(4)、第二卡扣(5)，所述中空托板(2)一端与夹具固定台(1)相互连接，另一端与外接托板(3)相互连接；所述中空托板(2)中设置有托板槽(12)，所述外接托板(3)与托板槽(12)相互对接；所述中空托板(2)、外接托板(3)端部分别设置有半圆形的卡扣底座，所述第一卡扣(4)、第二卡扣(5)均为半圆形结构，且第一卡扣(4)与中空托板(2)端部的卡扣底座相互配合，第二卡扣(5)与外接托板(3)端部的卡扣底座相互配合；所述中空托板(2)、外接托板(3)均对称设置有三组，三组相互对齐。2.根据权利要求1所述的一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，其特征在于：所述中空托板(2)截面呈弧形结构，三块中空托板(2)呈弧形分布，且三块中空托板(2)的弧度不超过180
°
。3.根据权利要求1所述的一种适配于UR5E的新型骨科电钻夹具，其特征在于：所述夹具固定台(1)上端设置有导航定位靶球安装台(7)，所述导航定位靶球安装台(7)为斜面的正方形凸起结构；在夹具固定台(1)内侧设置有圆柱状凸起。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟航，侯志勇，
申请(专利权)人：德智鸿上海机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：