本实用新型提供机一种动车遇障碍物刹车的自控装置，该装置由具有固定频率的调制光源和光敏接收控制部分组成，光敏接收部分具有选频电路仅在有固定频率的调制光作用下，使控制刹车继电器动作。因而能够使不论白天、黑夜各种环境条件下行驶的机动车在遇到障...