本实用新型涉及一种卡车车架调平辅助系统。卡车车架调平辅助系统安装于车架底盘上，包括调平控制单元和调平执行单元；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作；调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆的一端固定...

本发明涉及一种卡车车架调平辅助系统及车架调平方法。卡车车架调平辅助系统安装于车架底盘上，包括调平控制单元和调平执行单元；调平控制单元，用于控制所述调平执行单元的动作；调平执行单元，包括缸体和缸杆；所述缸体的一端固定连接于车架上，所述缸杆...

本实用新型涉及一种智能电气装置及智能割草机。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传...

本实用新型涉及一种割草头智能电控系统、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀，双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器，其安装于割草头的安装中心轴上，扭力传感器用于检测...

本实用新型公开一种障碍物感应装置及避障机构。该障碍物感应装置包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器；安装座用于与外部结构固定连接；触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部；弹性支撑的一端与触杆铰接，另一端与安装座铰接；...

本实用新型涉及一种电控全液压割草机。所述割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统。所述工作臂组装配在所述滑架机构上；所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端...

本实用新型公开一种水平移动机构及割草机。该水平移动机构包括安装架、滑动架、油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在安装架的一侧，活塞杆滑动的安装在缸筒内；固定座组固定在安装架上；定滑轮组...

本实用新型公开一种双缸驱动旋转机构，包括支架、旋转轴和驱动缸；驱动缸包括第一驱动缸和第二驱动缸；第一驱动缸包括缸体和活塞杆，第二驱动缸包括缸体和活塞杆；支架上设有轴孔；旋转轴在径向方向延伸出耳座，旋转轴可旋转的安装在轴孔内；第一驱动缸和...

本实用新型涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的旋转机构及割草机。所述液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于...

本发明涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法、旋转机构及割草机。所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所...

本发明涉及一种割草头智能电控系统、控制方法、智能调节机构及割草机。所述智能电控系统包括依次电连接的双分量传感器、测量放大器、电子控制器ECU和比例电磁阀，双分量传感器包括扭力传感器和负载传感器，其安装于割草头的安装中心轴上，扭力传感器用...

本发明提供一种避障机构的液压系统及控制方法。该液压系统包括工作臂油缸和割草头油缸；割草头油缸的大腔连通第一双作用平衡阀，割草头油缸的小腔连通第二双作用平衡阀；第一双作用平衡阀和第二双作用平衡阀分别连通第一两位四通阀；工作臂油缸的大腔连通...

本发明涉及一种智能电气装置、智能割草机及割草机的控制方法。所述智能电气装置用于控制割草机的自动展开与收回，其包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器、割草头倾斜油缸位置传感器与...

本发明涉及一种电控全液压割草机及其割草头控制方法。所述割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头浮动机构与浮动液压系统。所述工作臂组装配在所述滑架机构上；所述割草头浮动机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述...

本发明公开一种水平移动机构及割草机。该水平移动机构包括安装架、滑动架、油缸、定滑轮组、动滑轮组、柔性传动和固定座组；油缸为双向油缸，包括缸筒和活塞杆，缸筒固定在安装架的一侧，活塞杆滑动的安装在缸筒内；固定座组固定在安装架上；定滑轮组固定...

本发明公开一种障碍物感应装置及避障机构。该障碍物感应装置包括触杆、弹性支撑、安装座、连杆、旋转轴和触杆角度传感器；安装座用于与外部结构固定连接；触杆通过旋转轴可旋转的安装在安装座的端部；弹性支撑的一端与触杆铰接，另一端与安装座铰接；触杆...

本发明公开一种双缸液压旋转装置的控制方法，包括步骤：将第一油缸和第二油缸完全收缩，旋转轴旋转至0度位置；将第一油缸的一级活塞杆和二级活塞杆伸出，第二油缸的一级活塞杆完全伸出，第二油缸的二级活塞杆不伸出，旋转轴向右旋转90度；将第一油缸的...