一种用于清洗位于车辆上的容器的内表面的清洁系统，该清洁系统包括细长的悬臂，至少一个喷嘴位于悬臂的第一端；用于支撑悬臂的支撑组件，其中悬臂能相对于支撑组件移动；被配置为控制悬臂运动的控制器；以及车辆识别系统，该车辆识别系统包括被配置为识别...