本申请涉及柔性加工单元用托盘技术领域，具体为一种工业机器人的柔性加工单元，包括放置于生产线起始端的上托盘，上托盘的上端面开设有若干个第二安装槽，若干个第二安装槽均匀分布在上托盘的上端，第二安装槽的上端开口处设置为圆角，第二安装槽的下端贯...

本申请公开了一种自动化焊接机器人，包括移动机构，移动机构的一端设置有固定座，固定座的底部设置有连接座，连接座的底端设置有焊枪，连接座的两侧均铰接有活动板，两个活动板的底部通过铰接座铰接有挡板，两个挡板设置于焊枪的两侧，连接座的内部设置有...

本申请涉及机器人焊接技术领域,并公开了一种机器人的多工位焊接机构，包括底座，底座上表面转动设置有工作台，工作台上固定安装有多个等距间隔排布的夹具，工作台上表面设置有阻挡组件，阻挡组件包括可竖向往复移动的转轴、与转轴铰接的两个主挡板，转轴...

本申请公开了一种多适用性的机械手，包括调节组件，调节组件一端的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部固定设置于固定座，固定座底部的两侧均活动连接有转动组件，两个转动组件包括连接座，两个连接座均活动连接于固定座的底部，两个连接座底部的两侧均固...

本申请涉及工业机器人的领域，并公开了一种六轴工业机器人，包括可360度旋转的第六轴，第六轴的端面上设置有操作板，操作板上设置多种执行工装，第六轴的端面固定有放置筒，放置筒内设置有与第六轴内的电机输出轴同轴连接的旋转轴，旋转轴上套设有旋转...

本申请公开了一种柔性吸附式码垛搬运机器人，涉及码垛机器人技术领域，包括底座，底座的上表面转动连接有回转座，回转座的上表面设置有第一机械臂，第一机械臂远离回转座的一端转动连接有第二机械臂，本发明通过调节组件能够根据抓取物件的大小对吸盘的位...

本申请公开了一种焊接机器人的自动化焊接控制方法及系统，属于焊接技术领域，所述方法包括采集焊接工件的图像，对采集到的焊接工件的图像，分析计算，规划自动焊接路径；依据自动焊接路径，采集焊接工件的待焊接位置的高清图像，并分析计算，获得沿自动焊...