【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接机器人领域,尤其涉及一种自动化焊接机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,在工业领域,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,其中焊接机器人能够通过编程和自动控制来执行焊接任务,能够稳定并提高焊接质量,降低工人的劳动强度。
2、但在实施相关技术方案的过程中,发现至少存在以下技术问题:在使用焊接机器人时,还是需要人工进行操作和检修,焊接机器人在焊接过程中发出的强光和火花会对工作人员的眼部造成伤害,且焊接会产生有害气体和灰尘,污染工作环境,工作人员在旁边检查和操作时,可能会吸入有害气体和灰尘,影响到工作人员的健康。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种自动化焊接机器人,解决了现有技术中焊接机器人焊接时产生的火花和有害气体对工作人员产生负面影响的问题,实现了对焊接时火花和强光的阻挡和吸收有害气体的效果。
2、本申请提供了一种自动化焊接机器人,包括移动机构,所述移动机构的一端设置有固定座,所述固定座的底部设置有连接座
...【技术保护点】
1.一种自动化焊接机器人,包括移动机构(10),其特征在于,所述移动机构(10)的一端设置有固定座(20),所述固定座(20)的底部设置有连接座(30),所述连接座(30)的底端设置有焊枪(40),所述连接座(30)的两侧均铰接有活动板(80),两个所述活动板(80)的底部通过铰接座铰接有挡板(90),两个所述挡板(90)设置于所述焊枪(40)的两侧,所述连接座(30)的内部设置有驱动两个所述挡板(90)移动的调节机构(50),所述固定座(20)的内部设置有废气处理组件(60),所述废气处理组件(60)包括两个吸嘴(64),两个所述吸嘴(64)均固定设置于两个所述挡板
...【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接机器人,包括移动机构(10),其特征在于,所述移动机构(10)的一端设置有固定座(20),所述固定座(20)的底部设置有连接座(30),所述连接座(30)的底端设置有焊枪(40),所述连接座(30)的两侧均铰接有活动板(80),两个所述活动板(80)的底部通过铰接座铰接有挡板(90),两个所述挡板(90)设置于所述焊枪(40)的两侧,所述连接座(30)的内部设置有驱动两个所述挡板(90)移动的调节机构(50),所述固定座(20)的内部设置有废气处理组件(60),所述废气处理组件(60)包括两个吸嘴(64),两个所述吸嘴(64)均固定设置于两个所述挡板(90)的内侧。
2.如权利要求1所述的一种自动化焊接机器人,其特征在于,所述固定座(20)的内部开设有废气处理腔(61),所述废气处理腔(61)的内部设置有吸风机,所述固定座(20)的两侧均设置有吸气管道(63),两个所述吸气管道(63)的两端分别与所述废气处理腔(61)和所述吸嘴(64)相连通。
3.如权利要求2所述的一种自动化焊接机器人,其特征在于,所述吸气管道(63)靠近所述废气处理腔(61)一端的外侧设置有过滤器...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖大放,李权,
申请(专利权)人:大研机器人定远县有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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