柔性机器人抓具制造技术

本申请涉及工业机器人技术领域，具体为柔性机器人抓具，包括若干个沿抓具连接座周向分布的第二连接杆，其特征在于：第二连接杆的下端设有连接块，连接块的下端面且靠近连接座轴线的位置设有第一夹板，连接块的下端面且远离连接座轴线的位置设有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设有若干个沿第一夹板长度方向均匀分布的横板，第二夹板的外侧且靠近第二夹板下端的位置设有翘板。本申请设置翘板，实现了在柔性机器人抓具抓取工件后，在工件的下方组成防护层，降低了工件在随机器人抓具移动过程中，工件意外从抓具的下端掉落的可能，提高了抓具抓取工件的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及工业机器人，具体为柔性机器人抓具。

技术介绍

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、柔性机器人作为工业机器人的一种，在生产制造的过程中，通过机器人与工件的柔性接触，降低机器人对工件的机械损伤，提高工件生产制造的质量和效率。

3、针对上述相关技术，本申请专利技术人在实现本申请专利技术技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：一般柔性机器人的抓具在对生产线上的工件进行抓取、搬运的过程中，抓具的夹爪仅仅包裹在工件的四周，难以对工件的下方进行防护，部分工件的表面光滑，且重心位于工件的下端，抓具在抓取后，容易出现工件滑落的现象，导致抓具的抓取失败，导致工件在抓具的移动过程中掉落，造成工件的损伤，影响柔性机器人的生产效率。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供柔性机器人抓具，解决了一般柔性机器人的抓具在对生产线上的工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.柔性机器人抓具，包括若干个沿抓具连接座(2)周向分布的第二连接杆(5)，其特征在于：所述第二连接杆(5)的下端设有连接块(61)，所述连接块(61)的下端面且靠近连接座(2)轴线的位置设有第一夹板(63)，所述连接块(61)的下端面且远离连接座(2)轴线的位置设有第二夹板(64)，所述第一夹板(63)和第二夹板(64)之间设有若干个沿第一夹板(63)长度方向均匀分布的横板(65)，所述第二夹板(64)的外侧且靠近第二夹板(64)下端的位置设有翘板(7)，所述翘板(7)的外侧设有与第二夹板(64)固定连接的支座(71)，所述翘板(7)靠近第二夹板(64)的一侧表面设有插杆(72)，所述...

【技术特征摘要】

1.柔性机器人抓具，包括若干个沿抓具连接座(2)周向分布的第二连接杆(5)，其特征在于：所述第二连接杆(5)的下端设有连接块(61)，所述连接块(61)的下端面且靠近连接座(2)轴线的位置设有第一夹板(63)，所述连接块(61)的下端面且远离连接座(2)轴线的位置设有第二夹板(64)，所述第一夹板(63)和第二夹板(64)之间设有若干个沿第一夹板(63)长度方向均匀分布的横板(65)，所述第二夹板(64)的外侧且靠近第二夹板(64)下端的位置设有翘板(7)，所述翘板(7)的外侧设有与第二夹板(64)固定连接的支座(71)，所述翘板(7)靠近第二夹板(64)的一侧表面设有插杆(72)，所述插杆(72)的一端贯穿第二夹板(64)后与第一夹板(63)固定连接。

2.根据权利要求1所述的柔性机器人抓具，其特征在于：所述翘板(7)的内部插接有延伸板(73)，所述延伸板(73)插接于翘板(7)内部的一端设有关于延伸板(73)对称分布的滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，李霞，
申请(专利权)人：大研机器人定远县有限责任公司，
类型：新型
国别省市：