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本申请涉及工业机器人技术领域，具体为柔性机器人抓具，包括若干个沿抓具连接座周向分布的第二连接杆，其特征在于：第二连接杆的下端设有连接块，连接块的下端面且靠近连接座轴线的位置设有第一夹板，连接块的下端面且远离连接座轴线的位置设有第二夹板，第一...
该专利属于大研机器人（定远县）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过大研机器人（定远县）有限责任公司授权不得商用。

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