【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业机器人的领域，尤其涉及一种六轴工业机器人。
技术介绍
1、六轴机器人一般包括六个自由度，根据自由度分布，六轴机器人通常包括底座、下臂、上臂、旋转臂、腕臂、操作头，操作头根据实际需要可连接各种夹具，机器人配合夹具能实现搬运、打钻、焊接、喷涂等功能。
2、但在实施相关技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：随着工业集成度的提高，六轴机器人的操作头上会同时安装多个模块，用以实现多种操作，因此可以在同一点位前后进行不同的操作，但六轴机器人操作头上的模块越多，携带的气管和线束就越多，因此会影响到六轴机器人的摆动幅度的划定，在对气管和线束的规划上亟需提高。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种六轴工业机器人，解决了现有技术中六轴机器人携带的多个气管和线束，影响六轴机器人摆动幅度的划定的技术问题，实现了可将气管和线束进行自由摆动，与六轴机器人的第六轴之间脱离关联，减少了对六轴机器人摆动幅度划定的影响。
2、本申请提供了一种六轴工业机器人，包括可360度旋转的第六...
【技术保护点】
1.一种六轴工业机器人，包括可360度旋转的第六轴(106)，所述第六轴(106)的端面上设置有操作板(1)，所述操作板(1)上设置多种执行工装，其特征在于，所述第六轴(106)的端面固定有放置筒(2)，所述放置筒(2)内设置有与所述第六轴(106)内的电机输出轴同轴连接的旋转轴(3)，所述操作板(1)固定于所述旋转轴(3)远离所述第六轴(106)一端的端部，所述旋转轴(3)上套设有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)位于所述放置筒(2)和所述操作板(1)之间，所述旋转盘(4)上固接有与所述放置筒(2)垂直的伸长板(5)，所述伸长板(5)远离所述放置筒(2)的一端固定有线束...
【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人，包括可360度旋转的第六轴(106)，所述第六轴(106)的端面上设置有操作板(1)，所述操作板(1)上设置多种执行工装，其特征在于，所述第六轴(106)的端面固定有放置筒(2)，所述放置筒(2)内设置有与所述第六轴(106)内的电机输出轴同轴连接的旋转轴(3)，所述操作板(1)固定于所述旋转轴(3)远离所述第六轴(106)一端的端部，所述旋转轴(3)上套设有旋转盘(4)，所述旋转盘(4)位于所述放置筒(2)和所述操作板(1)之间，所述旋转盘(4)上固接有与所述放置筒(2)垂直的伸长板(5)，所述伸长板(5)远离所述放置筒(2)的一端固定有线束固定架(6)，多种执行工装上的线束均穿过所述线束固定架(6)，且线束绕设于所述放置筒(2)外壁上，所述放置筒(2)上设置有驱动所述旋转盘(4)旋转的驱动组件(7)；所述驱动组件(7)包括：
2.如权利要求1所述的一种六轴工业机器人，其特征在于，所述线束固定架(6)包括：
3.如权利要求2所述的一种六轴工业机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖大放，李霞，
申请(专利权)人：大研机器人定远县有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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