【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体涉及一种视觉识别机械臂的安全保护装置。
技术介绍
1、机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能够通过视觉识别装置对所需要抓取、搬运或操作的工件进行识别、夹取，可以在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
2、现有的机械臂在工作时，大多数都是通过传感器对工件的位置进行检测，在检测到工件后，再通过夹爪对工件进行夹持，但是，现有的机械臂夹爪上未设置保护装置，仅通过传感器检测工件容易产生偏差，会出现因传感器的位置偏移而导致夹爪与料盘碰撞的情况发生，从而导致夹爪和工件损坏，增加了机械臂的维修成本，降低了工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种视觉识别机械臂的安全保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种视觉识别机械臂的安全保护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种视觉识别机械臂的安全保护装置，包括：机械臂本体和机械夹爪，机械臂本体上设置有夹爪气缸，机械夹爪包括两个呈对称分布的夹板，两个夹板分别安装在夹爪气缸两侧的驱动端，并且，夹板的内部开设有空槽，空槽的内部滑动设置有延伸板，延伸板以能够移动的方式贯穿于夹板并延伸至其外部，且延伸板位于夹
4、优选地，延伸板与l型立板之间开设有夹槽，l型立板通过夹槽卡合在夹板的外部并贴合在其内侧。
5、优选地，延伸板位于空槽内部的一端与空槽内壁之间设置有弹簧。
6、优选地，延伸板的外壁靠近通槽的一侧开设有螺纹孔，螺纹柱螺纹安装在螺纹孔的内部。
7、优选地，接触块的底部开设有卡槽，接触块通过卡槽卡合安装在l型立板的内侧。
8、优选地，接触块的顶部两端均设置有加长螺栓，加长螺栓贯穿于接触块并螺纹安装在l型立板的内部。
9、优选地，限位板的断面面积大于通槽的开口面积，且限位板紧贴在l型立板的外壁并覆盖在通槽的开口处。
10、与现有技术相比，本技术的优点在于：
11、通过设置夹板和延伸板，可先将螺纹柱安装在延伸板上，再拧动限位筒，将限位筒安装在螺纹柱上，让限位板紧贴在夹板的外壁对延伸板进行限位，避免了因延伸板受到弹簧的影响在夹板内部反复滑动而导致无法夹持工件的麻烦出现，保证了机械夹爪的使用，并且，在机械夹爪与料盘产生碰撞时，可先让延伸板与料盘接触，让延伸板在碰撞力的作用下向夹板内部滑动，同时，再由限位筒对延伸板的位移进行阻挡，再由弹簧对延伸板受到的碰撞力进行缓冲，能够对机械夹爪受到的碰撞力进行双重缓冲，避免了因机械夹爪直接碰撞在料盘上损坏的情况发生，减小了机械臂的维修成本和维护时间，提高了工作效率，而且，在延伸板带动限位筒在通槽中滑动时，限位筒移动进入磁性开关传感器的感应区域，可由磁性开关传感器检测到限位筒的位置，并将感应信息传输至机械臂控制器，让机械臂控制器接收到机械夹爪的碰撞信息，从而暂停机械臂的运行，避免了因机械夹爪碰撞后继续根据运行指令移动而导致机械夹爪二次碰撞的麻烦出现，实现了对机械夹爪的保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种视觉识别机械臂的安全保护装置，包括：机械臂本体(1)和机械夹爪(2)，所述机械臂本体(1)上设置有夹爪气缸(11)，其特征在于，所述机械夹爪(2)包括两个呈对称分布的夹板(21)，两个所述夹板(21)分别安装在所述夹爪气缸(11)两侧的驱动端，并且，所述夹板(21)的内部开设有空槽(211)，所述空槽(211)的内部滑动设置有延伸板(22)，所述延伸板(22)以能够移动的方式贯穿于所述夹板(21)并延伸至其外部，且所述延伸板(22)位于所述夹板(21)外壁的一端设置有L型立板(221)，所述L型立板(221)远离所述夹板(21)的一侧安装有用于夹取工件的接触块(27)，所述夹板(21)的背部开设有与所述空槽(211)相连通的通槽(212)，所述通槽(212)的内部设置有螺纹柱(24)，并且，所述螺纹柱(24)贯穿于所述通槽(212)并安装在所述延伸板(22)的内部，所述螺纹柱(24)位于所述通槽(212)内部的一端螺纹安装有限位筒(25)，所述限位筒(25)的另一端延伸至所述夹板(21)的外部，且所述限位筒(25)位于所述夹板(21)外部的一端设置有限位板(251)，所述
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别机械臂的安全保护装置，其特征在于，所述延伸板(22)与所述L型立板(221)之间开设有夹槽(222)，所述L型立板(221)通过所述夹槽(222)卡合在所述夹板(21)的外部并贴合在其内侧。
3.根据权利要求1所述的一种视觉识别机械臂的安全保护装置，其特征在于，所述延伸板(22)位于所述空槽(211)内部的一端与所述空槽(211)内壁之间设置有弹簧(26)。
4.根据权利要求1所述的一种视觉识别机械臂的安全保护装置，其特征在于，所述延伸板(22)的外壁靠近所述通槽(212)的一侧开设有螺纹孔(223)，所述螺纹柱(24)螺纹安装在所述螺纹孔(223)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种视觉识别机械臂的安全保护装置，其特征在于，所述接触块(27)的底部开设有卡槽(271)，所述接触块(27)通过所述卡槽(271)卡合安装在所述L型立板(221)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种视觉识别机械臂的安全保护装置，其特征在于，所述接触块(27)的顶部两端均设置有加长螺栓(28)，所述加长螺栓(28)贯穿于所述接触块(27)并螺纹安装在所述L型立板(221)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种视觉识别机械臂的安全保护装置，其特征在于，所述限位板(251)的断面面积大于所述通槽(212)的开口面积，且所述限位板(251)紧贴在所述L型立板(221)的外壁并覆盖在所述通槽(212)的开口处。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉识别机械臂的安全保护装置，包括：机械臂本体(1)和机械夹爪(2)，所述机械臂本体(1)上设置有夹爪气缸(11)，其特征在于，所述机械夹爪(2)包括两个呈对称分布的夹板(21)，两个所述夹板(21)分别安装在所述夹爪气缸(11)两侧的驱动端，并且，所述夹板(21)的内部开设有空槽(211)，所述空槽(211)的内部滑动设置有延伸板(22)，所述延伸板(22)以能够移动的方式贯穿于所述夹板(21)并延伸至其外部，且所述延伸板(22)位于所述夹板(21)外壁的一端设置有l型立板(221)，所述l型立板(221)远离所述夹板(21)的一侧安装有用于夹取工件的接触块(27)，所述夹板(21)的背部开设有与所述空槽(211)相连通的通槽(212)，所述通槽(212)的内部设置有螺纹柱(24)，并且，所述螺纹柱(24)贯穿于所述通槽(212)并安装在所述延伸板(22)的内部，所述螺纹柱(24)位于所述通槽(212)内部的一端螺纹安装有限位筒(25)，所述限位筒(25)的另一端延伸至所述夹板(21)的外部，且所述限位筒(25)位于所述夹板(21)外部的一端设置有限位板(251)，所述限位板(251)覆盖在所述通槽(212)的开口处并紧贴在所述夹板(21)的外壁，所述通槽(212)靠近所述夹爪气缸(11)的一端安装有用于检测所述限位筒(25)位置的磁性开关传感器(23)。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别机械臂的安全保...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨传新，王凯，张怀远，
申请(专利权)人：江苏大石信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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