一种耐撞性校园实验室用辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种耐撞性校园实验室用辅助机器人，涉及辅助机器人领域，其技术方案包括移动底座、机器人和机械臂，机器人安装在移动底座的外部，机械臂安装在机器人的外部，机械臂的端部安装有安装板，安装板的外部对称安装有固定板，两个固定板之间设置有夹持机构，夹持机构包括两个传动板，传动板的外部安装有套筒，套筒的内部设置有进气机构，安装板远离固定板的一侧安装有固定箱，固定箱的内部安装有分隔板，通过防撞垫可以降低机器人在移动过程中受到冲击时产生的振动，通过夹持板对烧杯进行夹持，夹持板在与烧杯接触的过程，随着传动板的不断运动，会对定位弹簧造成挤压，进而使得两个夹持板实现对烧杯的充分夹持，避免烧杯发生晃动。杯发生晃动。杯发生晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种耐撞性校园实验室用辅助机器人


[0001]本专利技术涉及辅助机器人
，尤其涉及一种耐撞性校园实验室用辅助机器人。

技术介绍

[0002]辅助机器人是一种能够感知，处理感官信息并执行动作的自动化设备或机器，随着科技的发展，机器人得到越来越多的运用，机器人可用于辅助人类完成各种工作，而化学科研属于特殊工作，科研人员有时会处于非常危险的境地。
[0003]经检索，中国专利号为CN211940961 U的技术专利，公开了一种用于实验室的辅助机器人，包括有下壳体和第二电动推杆，所述下壳体的上侧左端设有保护窗移动用槽，所述下壳体的上侧固定连接有外框架，所述外框架的前侧、上侧和后侧均固定安装有观察玻璃，所述下壳体的右端固定连接有后背板，所述第二电动推杆固定连接在后背板的右侧，所述第二电动推杆的输出端穿过后背板固定连接有移动拉板，所述移动拉板的右侧下端固定连接有限位条，所述限位条的右端左右活动穿过后背板。本用于实验室的辅助机器人，首先可夹持胶头滴管、承托试剂瓶，并将胶头滴管内的试剂滴入试剂瓶中进行实验，使科研人员远离化学反应现场，对科研人员进行保护；
[0004]然而上述机器人在实际使用过程中仅能够将胶头滴管内的试剂滴入试剂瓶中进行实验，使科研人员远离化学反应现场，对科研人员进行保护，但是在烧杯中进行反应的过程中缺乏对烧杯的稳定夹持，并且对于多次实验，由于缺乏对烧杯外部的标签贴定，从而大大增加实验人员的工作强度，因此需要一种耐撞性校园实验室用辅助机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在缺乏对烧杯的稳定夹持，并且对于多次实验，缺乏对烧杯外部的标签贴定，从而大大增加实验人员的工作强度的缺点，而提出的一种耐撞性校园实验室用辅助机器人。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种耐撞性校园实验室用辅助机器人，包括移动底座、机器人和机械臂，所述机器人安装在所述移动底座的外部，所述机械臂安装在所述机器人的外部，所述机械臂的端部安装有安装板，所述安装板的外部对称安装有固定板，两个所述固定板之间设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个传动板，所述传动板的外部安装有套筒，所述套筒的内部设置有进气机构；
[0008]所述安装板远离所述固定板的一侧安装有固定箱，所述固定箱的内部安装有分隔板，所述分隔板将所述固定箱的内部分成上安装腔和下安装腔，所述上安装腔内部设置有多个标签贴，所述分隔板的外部开设有定位槽，所述定位槽的内部滑动连接有限位块，所述限位块的外部安装有定位板，所述下安装腔的内部设置有粘贴机构，所述移动底座的外部安装有多个防撞垫，所述移动底座远离所述机器人的一侧安装有万向轮。
[0009]上述技术方案进一步包括：
[0010]所述夹持机构包括转动在其中一个所述固定板外部的螺纹杆，另一个所述固定板的外部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺纹杆的端部相连接，所述螺纹杆的外部对称转动连接有驱动块，所述传动板与所述驱动块的外部相连接。
[0011]所述传动板的外部开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆远离所述传动板的一端安装有夹持板，所述夹持板的外部安装有定位弹簧，所述定位弹簧远离所述夹持板的一端与所述传动板的外部相连接。
[0012]进气机构包括安装在所述套筒内部的气囊，所述气囊的外部安装有连接管，所述连接杆远离所述夹持板的一端安装有挤压板，所述挤压板与所述气囊的外部相抵紧。
[0013]所述粘贴机构包括安装在所述固定箱内部的驱动箱，所述驱动箱的内部滑动连接有活塞板，所述活塞板的外部安装有活塞杆，所述活塞杆远离所述活塞板的一端安装有推板。
[0014]所述连接管远离所述气囊内部的一端与所述驱动箱的内部相连通，所述限位块的外部安装有卡块，所述卡块与所述推板的外部相接触。
[0015]所述固定箱的外部开设有贯穿槽，所述安装板的外部开设有排出槽，所述贯穿槽与所述排出槽相连通，所述贯穿槽的尺寸略小于所述标签贴的尺寸，所述分隔板的外部开始有限位槽。
[0016]所述定位板与所述标签贴的外部相贴近，所述定位板的外部安装有压力弹簧，所述压力弹簧远离所述定位板的一端与所述上安装腔的内部相连接，所述螺纹杆两侧的螺纹相反。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0018]1、本专利技术中，工作时，通过防撞垫可以降低机器人在移动过程中受到冲击时产生的振动，并且通过启动驱动电机能够使得螺纹杆开始转动，由于螺纹杆两侧的螺纹相反，进而使得驱动块朝着安装板的中部移动，驱动块在移动的过程中带动传动板开始移动，传动板使得夹持板开始移动，通过夹持板对烧杯进行夹持，并且夹持板在与烧杯接触的过程，随着传动板的不断运动，会对定位弹簧造成挤压，进而使得两个夹持板实现对烧杯的充分夹持，避免烧杯发生晃动。
[0019]2、本专利技术中，在对烧杯进行夹持的过程中夹持板带动连接杆向着套筒的内部开始收缩，连接杆带动挤压板对气囊进行挤压，从而将气囊内部的气体通过连接管挤压到驱动箱的内部，驱动箱的内部气压增大，从而使得活塞板向着安装板的方向开始移动，活塞板通过活塞杆带动推板开始移动，推板在移动的过程中将处于下安装腔内部的贴纸挤压到烧杯的外部，实现对烧杯的贴定，便于后续对每个烧杯的实验批次进行确定；
[0020]3、当实验结束后，此时推板将驱动箱内部的气体吸回到气囊的内部，此时推板向着下安装腔的内部移动，同时推板与限位块外部的卡块相接触，从而使得定位板失去对标签贴的挤压作用，使得靠近上安装腔侧壁上的标签贴通过限位槽掉落到下安装腔内部，便于下次对烧杯进行标签贴定，并且在进行贴定的过程中推板与卡块相分离，在压力弹簧自身的弹力作用下，使得定位板与标签贴的外部相抵紧，避免标签贴通过分隔板进行掉落。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种耐撞性校园实验室用辅助机器人的第一立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的第二立体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的第一部分结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的第二部分结构示意图；
[0025]图5为本专利技术中固定箱内部的结构示意图；
[0026]图6为图5中A处结构放大示意图；
[0027]图7为图4中B处结构放大示意图。
[0028]图中：1、移动底座；2、机器人；3、机械臂；4、安装板；5、防撞垫；6、固定板；7、驱动块；8、螺纹杆；9、传动板；10、套筒；11、挤压板；12、连接管；13、固定箱；14、排出槽；15、标签贴；16、分隔板；17、定位板；18、压力弹簧；19、贯穿槽；20、驱动箱；21、活塞板；22、活塞杆；23、推板；24、限位块；25、定位槽；26、限位槽；27、气囊；28、夹持板；29、卡槽；30、连接杆；31、定位弹簧。
具体实施方式
[0029]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0030]实施例一
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐撞性校园实验室用辅助机器人，包括移动底座(1)、机器人(2)和机械臂(3)，其特征在于，所述机器人(2)安装在所述移动底座(1)的外部，所述机械臂(3)安装在所述机器人(2)的外部，所述机械臂(3)的端部安装有安装板(4)，所述安装板(4)的外部对称安装有固定板(6)，两个所述固定板(6)之间设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个传动板(9)，所述传动板(9)的外部安装有套筒(10)，所述套筒(10)的内部设置有进气机构；所述安装板(4)远离所述固定板(6)的一侧安装有固定箱(13)，所述固定箱(13)的内部安装有分隔板(16)，所述分隔板(16)将所述固定箱(13)的内部分成上安装腔和下安装腔，所述上安装腔内部设置有多个标签贴(15)，所述分隔板(16)的外部开设有定位槽(25)，所述定位槽(25)的内部滑动连接有限位块(24)，所述限位块(24)的外部安装有定位板(17)，所述下安装腔的内部设置有粘贴机构，所述移动底座(1)的外部安装有多个防撞垫(5)，所述移动底座(1)远离所述机器人(2)的一侧安装有万向轮。2.根据权利要求1所述的一种耐撞性校园实验室用辅助机器人，其特征在于，所述夹持机构包括转动在其中一个所述固定板(6)外部的螺纹杆(8)，另一个所述固定板(6)的外部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述螺纹杆(8)的端部相连接，所述螺纹杆(8)的外部对称转动连接有驱动块(7)，所述传动板(9)与所述驱动块(7)的外部相连接。3.根据权利要求2所述的一种耐撞性校园实验室用辅助机器人，其特征在于，所述传动板(9)的外部开设有卡槽(29)，所述卡槽(29)的内部滑动连接有连接杆(30)，所述连接杆(30)远离所述传动板(9)的一端安装有夹持板(28)，所述夹持板(28)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传新，
申请(专利权)人：江苏大石信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：