本发明专利技术涉及教学机器人技术领域，且公开了一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，包括实验架，所述实验架安装板的一侧固定连接有导向滑轨，导向滑轨的外部滑动连接有升降框，升降框的底部固定连接有驱动底座；通过夹持臂夹持教学机器人，夹持臂的三组夹持横杆分别弹性连接在夹持臂的内部，从而通过夹持横杆之间的相互配合，有效适应教学机器人的多元形状，保证夹持效果，且夹持横杆在夹持教学机器人过程中，使防滑片和教学机器人紧密接触，进一步防止教学机器人滑落，保证夹持的稳定，同时控制教学机器人的撞击点位于固定状态的最下侧，便于调节教学机器人的撞击点，提高防摔检测的可控性，进而提高防摔检测的准确性。确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置
[0001]本专利技术涉及教学机器人
，具体为一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展、对智能机器人的研究越来越多。各类机器人相应走上社会的舞台，机器人也被应用在各个方面，在教育领域，许多学院已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，通常需要有便携式的展示机器人。
[0003]在教学机器人的生产过程中，往往需要对教学机器人进行多级防摔系数检测，现有检测方式简单，通过将机器人固定在高处，然后控制机器人进行自由落体运动，通过摄像头和后续对摔落机器人的检查判定机器人的防摔系数，由于检测设备高度有限，从而导致教学机器人多级防摔系数的检测最大高度受限于检测设备的高度，且在检测过程中，机器人下落中，其本体往往会发生一定旋转，从而导致落地时的着力点不受控制，进而影响教学机器人的检测的准确性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，具备通过控制撞击板和教学机器人的接触速度，实现控制摔落高度的控制，控制教学机器人固定，撞击板运动，从而实现教学机器人多级防摔系数检测，且检测高度的设定不受设备高度限制，落地撞击着力点可控，提高检测的准确性的优点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，包括实验架、导向滑轨、升降框、撞击板、透明门、驱动底座、驱动组件、内轴杆、外链轮、限位销、限位弹簧、电磁块、限位槽、传动链、动力驱动机构、夹持臂、伸缩杆、夹持弹簧、夹持横杆、防滑片、连接杆、夹紧齿杆、调控齿轮、动力齿轮、感应齿杆、定位块、档位块、档位弹簧、感应拨杆、感控弹簧、上拨组件、固定套杆、活动拨头、拨块弹簧、顶片、顶位弹簧、电触块、摄像头。
[0006]上述各结构的位置及连接关系如下：
[0007]所述实验架安装板的一侧固定连接有导向滑轨，导向滑轨的外部滑动连接有升降框，升降框的底部固定连接有驱动底座，驱动底座的内部固定连接有驱动组件，导向滑轨的内部活动连接有传动链，传动链的外部设置用于驱动传动链的动力驱动机构，所述实验架和升降框的内部均固定连接有摄像头；
[0008]所述实验架位于导向滑轨的同侧铰接有夹持臂，夹持臂的外部铰接有连接杆，连接杆的另一端铰接有夹紧齿杆，夹紧齿杆的外部啮合连接有调控齿轮，调控齿轮的外部固定连接有动力齿轮，动力齿轮的外部啮合连接有感应齿杆，感应齿杆的外部活动连接有感应拨杆，感应拨杆和感应齿杆之间设置有感控弹簧，所述夹紧齿杆和连接杆通过销轴铰接，
销轴贯穿实验架安装板，夹紧齿杆、调控齿轮、动力齿轮、感应齿杆与导向滑轨、升降框分别位于实验架安装板的两侧，所述实验架安装板位于导向滑轨一侧刻画有撞击线，撞击线位置低于夹持臂的最低点。
[0009]优选的，所述升降框的内底部固定连接有撞击板，升降框的正面铰接有透明门。
[0010]优选的，所述驱动组件包括内轴杆，所述内轴杆和驱动底座固定连接，内轴杆的外部卡接有外链轮，所述外链轮和传动链啮合连接。
[0011]优选的，所述夹持臂的内部活动连接有伸缩杆，伸缩杆和夹持臂之间设置有夹持弹簧，伸缩杆的外侧端固定连接有夹持横杆，夹持横杆的外部固定连接有防滑片。
[0012]优选的，所述伸缩杆和夹持横杆设置有三组，伸缩杆和夹持横杆构成“T”字形，防滑片固定连接在三组夹持横杆的外部。
[0013]优选的，所述感应齿杆的外部固定连接有定位块，定位块的外部活动连接有档位块，档位块活动连接在实验架的内部，档位块和实验架之间设置有档位弹簧，档位块设置有两组，两组档位块呈上下分布。
[0014]优选的，所述感应拨杆贯穿实验架的安装板，所述升降框的内部固定连接有上拨组件，上拨组件包括和升降框固定连接的固定套杆，固定套杆的内部滑动套接有活动拨头，活动拨头和固定套杆之间设置有拨块弹簧，所述活动拨头和感应拨杆突出的活动端活动连接，活动拨头可带动感应拨杆向上移动。
[0015]优选的，所述内轴杆的内部活动连接有限位销，限位销和内轴杆的之间设置有限位弹簧，内轴杆的内部固定连接有电磁块，外链轮的内侧开设有限位槽。
[0016]优选的，所述限位销和电磁块分别位于限位弹簧的两侧，且限位销的内侧端设置为永磁铁，在电磁块通电时，电磁块与永磁铁同性磁极相接，限位销与限位槽活动卡接。
[0017]优选的，所述活动拨头的顶侧活动连接有顶片，顶片和活动拨头之间设置有顶位弹簧，顶片和活动拨头之间设置有电触块，在顶片位于活动拨头顶侧位置时，电触块处于连通状态，在顶片下压至活动拨头的底部时，电触块处于断联状态，所述电触块和电磁块电连接。
[0018]有益效果：
[0019]1、该便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，通过夹持臂夹持教学机器人，夹持臂的三组夹持横杆分别弹性连接在夹持臂的内部，从而通过夹持横杆之间的相互配合，有效适应教学机器人的多元形状，保证夹持效果，且夹持横杆在夹持教学机器人过程中，使防滑片和教学机器人紧密接触，进一步防止教学机器人滑落，保证夹持的稳定，同时控制教学机器人的撞击点位于固定状态的最下侧，便于调节教学机器人的撞击点，提高防摔检测的可控性，进而提高防摔检测的准确性。
[0020]2、该便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，通过控制升降框的上升速度，达到调节撞击板与教学机器人接触的瞬时速度，从而完成模拟不同高度教学机器人跌落状态的实验，避免检测设备高度对检测高度的限制，且有效减少实验设备的体积，提高该装置的实用性，同时提高教学机器人多级检测的准确性。
[0021]3、该便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，升降框向上移动过程中，上拨组件接触感应拨杆，则升降框继续向上移动带动感应拨杆向上移动，感应拨杆带动感应齿杆向上移动，使夹持臂反向偏转，松开教学机器人，使撞击板到达撞击线位置时，教
学机器人完全脱离夹持，从而有效保证教学机器人在跌落时，没有外力干扰，消除干扰因数，进而有效保证实验的准确性。
[0022]4、该便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，通过定位块的外部活动连接有档位块，使感应齿杆在上升到最大过程和夹紧教学机器人时，感应齿杆均通过定位块与两组档位块分别卡接，使夹持臂保持夹紧或完全张开的状态，进而提高夹持臂的使用效果，减少夹持臂对实验过程的干扰。
[0023]5、该便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，当活动拨头与感应拨杆接触时，感应拨杆下压顶片，顶片使电触块断连，则内轴杆内部电磁块断电，从而使限位销与限位槽的卡紧作用力降低，则在传动链转动过程中，传动链带动外链轮转动，失去对驱动底座的向上推力，从而完成撞击板的减速控制，不仅降低对速度调节控制的难度，使动力驱动机构驱动传动链始终以最终速度转动，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，包括实验架(1)，其特征在于：所述实验架(1)安装板的一侧固定连接有导向滑轨(2)，导向滑轨(2)的外部滑动连接有升降框(3)，升降框(3)的底部固定连接有驱动底座(4)，驱动底座(4)的内部固定连接有驱动组件(5)，导向滑轨(2)的内部活动连接有传动链(6)，传动链(6)的外部设置用于驱动传动链(6)的动力驱动机构(7)，所述实验架(1)和升降框(3)的内部均固定连接有摄像头(16)；所述实验架(1)位于导向滑轨(2)的同侧铰接有夹持臂(8)，夹持臂(8)的外部铰接有连接杆(9)，连接杆(9)的另一端铰接有夹紧齿杆(10)，夹紧齿杆(10)的外部啮合连接有调控齿轮(11)，调控齿轮(11)的外部固定连接有动力齿轮(12)，动力齿轮(12)的外部啮合连接有感应齿杆(13)，感应齿杆(13)的外部活动连接有感应拨杆(14)，感应拨杆(14)和感应齿杆(13)之间设置有感控弹簧(141)，所述夹紧齿杆(10)和连接杆(9)通过销轴铰接，销轴贯穿实验架(1)安装板，夹紧齿杆(10)、调控齿轮(11)、动力齿轮(12)、感应齿杆(13)与导向滑轨(2)、升降框(3)分别位于实验架(1)安装板的两侧，所述实验架(1)安装板位于导向滑轨(2)一侧刻画有撞击线，撞击线位置低于夹持臂(8)的最低点。2.根据权利要求1所述的一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，其特征在于：所述升降框(3)的内底部固定连接有撞击板(31)，升降框(3)的正面铰接有透明门(32)。3.根据权利要求1所述的一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括内轴杆(51)，所述内轴杆(51)和驱动底座(4)固定连接，内轴杆(51)的外部卡接有外链轮(52)，所述外链轮(52)和传动链(6)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，其特征在于：所述夹持臂(8)的内部活动连接有伸缩杆(81)，伸缩杆(81)和夹持臂(8)之间设置有夹持弹簧(82)，伸缩杆(81)的外侧端固定连接有夹持横杆(83)，夹持横杆(83)的外部固定连接有防滑片(84)。5.根据权利要求4所述的一种便携式多功能教学机器人多级防摔系数检测实验装置，其特征在于：所述伸缩杆(81)和夹持横杆(83)设置有三组，伸缩杆(81...
【专利技术属性】
技术研发人员：张怀远，
申请(专利权)人：江苏大石信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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