期待路径车辆纵向速度追踪控制方法及装置,属于无人驾驶车辆控制领域，为了解决期待路径车辆纵向速度追踪控制的问题，由力矩分配控制器计算并分配总的驱动力矩至每个轮毂电机的驱动力矩，轮毂电机的输出力矩作用在车轮，对纵向速度控制以跟踪期望轨迹，其...

本发明涉及一种检测组氨酸磷酸化蛋白的ELISA检测试剂盒及检测方法，属于生物技术领域。主要技术方案如下：一种检测组氨酸磷酸化蛋白的ELISA检测试剂盒，包括：包被有组氨酸磷酸化OVA蛋白包被抗原的酶标板、酶标物、洗涤缓冲液、包被缓冲液、...

本发明涉及一种清馨木瓜香水，属于日用化妆品技术领域。主要技术方案如下：一种清馨木瓜香水，曹州木瓜精油13‑20份、橙花精油8份、马鞭草精油4份、丁香罗勒精油3份、桔叶酊剂70份、植物精华提取液12份、中草药提取物8份、柠檬酸4份、海藻酸...

本发明涉及一种具有补气补血作用的阿胶糕及其制备方法，属于保健品领域。该阿胶糕，由以下重量份的原料组成：阿胶500份，生麦芽200份、山楂200份、炙甘草200份，人参300份、龙眼肉300份，黑芝麻粉400份、核桃粉400份、制远志40...

本发明涉及功能保健食品领域，具体涉及一种酸枣仁安神口服液的制备方法。主要技术方案如下，清洗原料：酸枣仁5‑10份，百合8‑15份，五味子8‑12份，麦冬5‑8份，莲子8‑12份，刺五加5‑8份，茯苓5‑8份，甘草5‑10份，龙眼干15‑...

本发明涉及一种腊肉油茶膏的制备方法，属于及食品技术领域。主要技术方案如下：一种腊肉油茶膏的制备方法，包括如下顺序的步骤：(1)炼制茶叶：以新鲜绿茶为原料，将新鲜绿茶放入铁锅中翻炒，翻炒后倒入簸箕中揉搓，得到线条状干绿茶叶；(2)熬制茶羹...

本发明涉及一种含有银杏叶的滑子蘑代料培养基，属于食用菌栽培技术领域。含有银杏叶的滑子蘑代料培养基由以下重量比的固体物料制成：木屑50％‑70％、银杏叶10％‑30％、麸皮18％、蔗糖1％、石膏1％，所述的配料与水的重量比为1：1.1‑1...

本发明涉及农作物种植技术领域，具体涉及一种蓝靛果的连作种植方法。主要技术方案如下：用生物有机肥在蓝靛果重茬地上进行撒播翻耕，整平耕细，作畦，畦向南，同时搭平顶式荫棚，荫棚的四周设围篱；选3年生植株所结的饱荫成熟蓝靛果果实用氨基酸叶面肥浸...

一种基于麦克风阵列的机器人声源定位方法，属于声源定位领域，用于降低计算复杂度的问题，要点是S1.构造麦克风阵列；S2.利用互相关算法计算声源信号到各麦克风对之间的时延差；S3.计算声源S到坐标原点O的距离R；S4.计算声源S的坐标；S5...

本发明提供一种带中间补气的空气源‑水源复合热泵系统，包括中间补气涡旋压缩机、经济器、气液分离器、空调侧换热器、水源侧换热器、翅片管换热器以及干燥过滤器等；此系统可实现分别独立使用空气源和水源两种方式进行采暖及制冷，并根据空气温度和水源温...

一种带中间补气的空气源‑水源复合热泵系统，该系统包含中间补气涡旋压缩机、气液分离器、翅片管换热器、空调侧换热器、水源侧换热器、经济器、储液器以及干燥过滤器等，可实现分别独立使用空气源和水源两种方式进行采暖及制冷，并根据空气温度和水源温度...

本发明涉及一种生物肥的制备方法，具体为一种提高蔬菜抗氧化酶活性和营养品质的富硒菌糠生物肥，属于生物技术领域。主要技术方案如下：将晒干磨碎的菌糠与占菌糠重量1％的尿素加水混合，保证混合后菌糠中的含水量为60％～65％，放置24小时后加入占...

本发明涉及一种清洗培养皿的手刷，属于试验设备技术领域。主要技术方案如下：一种清洗培养皿的手刷，包括外部腔体和位于外部腔体内的清洗结构；所述的外部腔体包括手刷手提、刷体外壁、刷体内壁，手刷手提与刷体外壁、刷体内壁的上方固定连接，刷体外壁、...

本发明涉及一种生姜紫花苜蓿营养保健粉，属于保健食品技术领域。主要技术方案如下：一种生姜紫花苜蓿营养保健粉，由如下质量份数的原料制备而成：绿豆粉200份、紫花苜蓿30‑50份、生姜20份、啤酒花5份、酵母9份、菊粉3份、薏仁150份、红枣...

本发明涉及一种滋阴养颜的中药浸花保健饮料，属于保健食品技术领域。主要技术方案如下：一种滋阴养颜的中药浸花保健饮料，由如下质量份数的原料制备而成：百合5‑7份、重瓣玫瑰花7‑9份、玉竹3‑5份、酸枣仁1‑2份、淡竹叶1‑2份、薰衣草1‑2...

本发明涉及一种复原葡萄干饮料及其制作方法，属于食品加工技术领域。一种复原葡萄干饮料及其制作方法由以下重量份的原料制成：葡萄干100‑150份，水200‑300份，柠檬酸钠0.1‑0.2份，柠檬酸0.1‑0.2份，山梨酸钾0.1‑0.15...

本发明涉及一种瘦身减脂山楂糕，属于保健食品技术领域。主要技术方案如下：一种瘦身减脂山楂糕，由如下质量份数的原料制备而成：新鲜山楂700‑800份、陈皮50份、荷叶干200份、藕粉60‑65份、白糖300份、紫花苜蓿60份、生姜20份、酵...

本发明涉及一种含壳寡糖和茶多酚的冷鲜牛肉复合保鲜剂及应用，属于保鲜剂技术领域。一种含壳寡糖和茶多酚的冷鲜牛肉复合保鲜剂由以下重量百分比的原料制成，壳寡糖0.04‑0.06％、茶多酚0.1‑0.5％，用水溶解加至100％。使用该保鲜剂的牛...

磁力模型的感兴趣行人判定方法，属于运动目标跟踪处理领域，为了解决对于行人的分类问题，使用车载摄像头对行人拍摄，并对行人的移动速度、移动方向、距摄像头的距离和行人间的相对位置测量，将上述测量信息进行相应的磁力模型分析，计算出行人与磁力模型...

本发明公开了基于最大加速度信号检测路面板下地基脱空的方法。本发明方法是通过力锤锤击混凝土板产生加速度，经加速度传感器放大、转换、收集获得最大加速度值，对比最大加速度值与平均值，从而找到混凝土板脱空区域。本发明适用于水泥混凝土路面养护时的...