本发明公开了一种无人蜂群飞行器在多约束条件下的路径规划方法，包括以下步骤：根据多约束条件建立蜂群飞行器由初始位置到目标位置的数学模型，将三维空间蜂群飞行器的多目标路径规划问题转化为求解目标函数的最优化问题；采用K‑Means聚类方法对所...

本发明提供了一种含吡啶杂环的9,9'‑螺二芴基有机发光材料及其应用，属于有机发光材料领域。本发明的含吡啶杂环的9,9'‑螺二芴基有机发光材料在341nm紫外光激发下，可以观察到波长在375‑425 nm的蓝光发射，具有良好的热稳定性和溶...

一种间苯二甲腈连续加氢反应制备1,3‑环己烷二甲胺的方法，其属于精细化工技术领域。在同一溶剂下进行两段加氢，第一段加氢以雷尼镍作为催化剂，将间苯二甲腈溶于含有氢氧化钠的溶剂当中，以溶液形式进入反应釜与催化剂接触进行加氢反应，制得间苯二甲...

本发明属于磁控催化剂合成与应用领域，公开了一种炭包覆Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;@C催化剂的制备方法及降解抗生素的应用。制备方法步骤如下：①采用一种水基液相合成方法制备β...

本发明属于水利水电技术领域，提供一种改善深厚覆盖层上土石坝悬挂式防渗墙应力状态的设计和施工方法。所述的设计及施工方法包括以下施工顺序：首先施工河谷中部防渗墙，第二施工河谷中部一期坝体，第三施工两岸二期混凝土防渗墙，第四施工两岸二期坝体，...

本发明提供一种快速准确求解复杂结构非线性/非均质瞬态热传导问题方法，属于传热学数值求解领域。所述方法基于预训练模块和物理信息校正网络模块实现，预训练模块主要采用傅里叶神经网络，根据输入的模型网格信息和参数信息来快速输出预测模型的温度场结...

本发明涉及一种高强中模碳纤维增强复合材料的铣削加工方法，包括以下步骤：选择适用于高强中模碳纤维复合材料的专用铣刀，优化刀具结构与涂层以降低切削阻力；其次精确控制切削参数，包括主轴转速、进给速度和切削深度，以减小加工过程中产生的分层、毛刺...

本发明提供一种采用高压旋流伞喷的电热塞热面点火甲醇机，涉及甲醇发动机技术领域，包括缸体、活塞、缸盖围合而成的燃烧室、甲醇旋流伞喷喷射器、电热塞；活塞设置于所述缸体内，缸盖设置于缸体顶部；连杆上端连接活塞；甲醇旋流伞喷喷射器设置于缸盖内并...

本发明涉及一种高孔隙率高通量不对称膜的制备方法，属于膜分离技术领域。一种高孔隙率高通量不对称膜的制备方法，将聚合物和亲水性添加剂均匀溶于有机溶剂中，制成均相铸膜液；将铸膜液制成初生膜，随后对初生膜进行雾化预处理，处理后快速降温，然后浸入...

本发明提供一种基于区块链的玉石商品防伪溯源系统及方法，涉及玉石商品溯源技术领域。该发明通过移动端溯源信息录入模块，录入玉石商品生产加工等阶段的溯源信息，减少了生产加工人员的工作量，提高了生产效率，其次，通过溯源信息链下存储模块和联盟链服...

本发明属于强化学习技术领域，涉及零样本离线逆向强化学习多智能体泛用协作方法。首先在多智能体任务中引入带有补充数据集的模仿学习，以解决在实践中遇到的专家数据集数量有限的问题；其次提出多智能体模仿学习分布校正估计的方法，考虑到补充数据集与专...

一种考虑驾驶习惯的舰载特种车辆调运轨迹规划方法，属于装备智能化保障领域。该方法第一，建立调运轨迹规划问题的最优控制问题；第二，生成膨胀地图来转化避碰要求；第三，利用改进的RRT算法获得粗路径；第四，对粗糙路径进行重采样，得到初始参考解；...

一种单峰/双峰分布的高分子量聚异丁烯及其制备方法，属于高分子化合物制备领域。该制备方法通过简单的引发剂与共引发剂体系制备一种分子量呈单峰/双峰分布的高分子量聚异丁烯。具体是通过使用简单易得的引发剂和对设备腐蚀性相对较弱的Lewis酸为共...

本发明公开了一种基于多源监测信息融合的边坡滑移风险预警方法及系统，属于岩土工程与矿业工程技术领域，包括以下步骤：边坡监测信息的分类；基于岩体破裂信息判识并构建深部裂隙网络；基于岩体位移信息判断边坡岩体变形阶段并预测边坡滑移失稳时间；基于...

本发明的实施例提供了一种MFI型杂原子分子筛金属包覆复合催化材料、制备方法及应用，涉及催化技术领域。该MFI型杂原子分子筛金属包覆复合催化材料具有中空结构，所述复合催化材料包括以下组成部分：MFI型分子筛，作为基础载体，具有特定的拓扑结...

本发明提供一种采用可倾转机翼的地效运输机，属于运输装备技术领域，采用前后串列式双翼气动布局且后机翼可整体倾转，以调整后机翼后缘与水面之间的距离，最终实现地面效应及升力调整；同时，本发明采用混合动力系统、可收放折叠的浮水装置和基于嵌入式涵...

本发明属于工业自动化与过程控制领域，公开一种基于机器视觉的喷淋密度自动化测量系统，包括储水供水设备、喷淋台架、喷淋调节设备、排桶测量矩阵、可视化处理系统和循环回水设备。通过可视化处理系统，精准获取喷淋场景图像，为喷淋密度测量提供准确依据...

本发明属于丁苯树脂的合成与改性领域，具体公开一类液晶接枝改性的丁苯透明抗冲树脂及其制备方法。液晶接枝改性的丁苯透明抗冲树脂是含硅氢基团官能化的丁苯透明抗冲树脂与胆甾类液晶单体的接枝共聚物，其中，含硅氢基团官能化的丁苯透明抗冲树脂和胆甾类...

本发明公开了一种用于分散染料分散的淀粉基分散剂及其制备方法与应用，该方法利用以酸降解得到的酸解淀粉作为高分子骨架，与芳磺酸取代三聚氯氰发生取代反应制备的淀粉基分散剂，制得的淀粉基分散剂通过其高分子骨架将分散染料包裹在颗粒中，并借助亲水基...

本发明属于沸石分子筛合成技术领域，公开了一种以A型分子筛为原料制备SSZ‑39分子筛的方法及应用，A型分子筛的四元环、六元环结构单元与SSZ‑39分子筛的骨架基元高度适配，以工业级A型分子筛为核心硅铝源，额外添加部分无定形硅源克服了A型...