基于分布式光栅光纤与IMU阵列的ROV拖缆形态感知系统，属于水下工程、海洋测量及海洋装备技术领域。通过四大模块协同实现复杂水下环境中拖缆形态的高精度实时感知：光栅光纤模块采集缆线曲率为形态重建提供数据；ROV作动模块通过牵引拖缆实现动态...

本发明属于质子交换膜电解水制氢领域，为了解决现有技术中多孔传输层存在的气液传质性能和机械性能不能兼顾问题，减少电解槽制造装配工艺，降低制造成本，平衡质子交换膜电解槽多孔传输层的传质和机械性能，公开了一种质子交换膜电解槽中的对称双斜孔多孔...

本申请提供了一种降雪能见度的检测方法、检测装置、设备及介质，所述检测方法包括：获取目标区域的实时降雪检测数据以及当前气象数据；基于所述实时降雪检测数据和所述当前气象数据生成降雪特征向量；将所述降雪特征向量输入到预先训练好的降雪能见度预测...

本申请公开了一种铁路信号继电器接点系统间隙非接触式测量方法，其包括第一扫描区域的图像进行处理，获得反应所述第一托片间隙的第一像素坐标差值和反应所述第一接点间隙的第二像素坐标差值；结合线激光轮廓扫描仪的标定结果，将所述第一像素坐标差值换算...

本发明公开了一种柴油碰壁燃烧过程中壁面瞬态温度的测量方法，包括光学诊断实验和仿真计算，目的为克服传统接触式测温技术响应速度慢、测量范围单一和干扰温度场等问题，并克服红外测温技术中燃烧持续期内壁面温度难以测量的缺陷。实施过程包括：搭建定容...

本发明公开了一种基于光纤光栅传感的大坝三维变形监测系统及方法，属于水工结构安全监测技术领域，包括光纤光栅传感器，埋设在坝体指定位置，感知坝体不同位置的应变，得到各位置的光栅波长变化；数据采集与传输模块，用于获取坝体各位置的应变数据并将其...

本发明属于金属增材制造材料制备技术领域，公开一种树脂基高比重钨镍铁合金增材制造线材及其制备方法。本发明包括以下步骤：首先将高比重钨镍铁合金粉末与粘结剂混合，然后将共混料投入双螺杆挤出机进行混合颗粒料制备，最后使用单螺杆挤出机进行线材挤出...

具备形态感知与遥控作动的水下智能缆系统，其属于属于水下机器人、海洋检测与工程测控技术领域。该系统中智能缆一端固定于母船端，另一端连接ROV并由其拖曳实现灵活布放。缆内集成三芯光纤光栅传感器获取沿缆应变分布，沿缆布设多个密封测量盒采集环境...

本发明提供一种温湿度适用范围宽的精密空气调节装置及方法，包括：主风道、副风道、蒸发器、再热器、压缩机、冷凝器；所述主风道包括表冷段和再热段，所述表冷段内分隔有第一支路和第二支路；第一支路和所述再热段之间、第二支路和所述再热段之间、所述第...

本发明公开了一种大型薄壁壳体加工产线的智能上料方法，属于薄壁壳体的自动化生产技术领域。该方法基于机床在机测量技术，利用触发式测头获取当前大型薄壁壳体的姿态及位置。通过桁架机器人夹爪对产品的姿态及位置进行调整，保证大型薄壁壳体的轴心与机床...

本发明属于仿生机器人技术领域，公开了一种面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件，包括简支支撑功能块、悬臂支撑功能块、可定义基础支撑板、芯轴支撑固定功能块和多点芯轴支撑固定功能块。本发明的面向仿生机器人轴类支撑固定的轻量化组件具有以下优势...

本发明提供一种添加稀土焊丝的镁合金/不锈钢激光诱导电弧柔性热源对接焊接技术，包括如下步骤：S1、选择等厚或者不等厚镁合金/不锈钢汽车板材并进行对接装配，所述板材包括镁板和不锈钢板；S2、选择焊丝成分，所述焊丝成分为富含Gd、Y稀土元素的...

本发明属于试验装置技术领域，公开了一种基于声学原理的轨道式桩柱基础冲刷全景扫描测深装置。桩柱基础下部埋于沙面中并与之垂直，声学测深探头通过转向控制系统的夹具固定，驱动系统通过主动齿轮与环形齿轮轨道啮合带动搭载平台绕柱运动，转向控制系统通...

本发明涉及车辆伪装技术领域，具体涉及一种基于多模态环视感知的车身定向伪装方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取车辆周围环境信息，包括色彩图像信息、三维点云数据、深度信息和运动状态信息；读取车辆周围环境信息，采用多模态数据融合算法、深度学...

本发明公开了一种负载型催化剂制备甲酰基氘代芳香醛的方法，涉及精细化学品合成技术领域。该方法以芳香醛类化合物为原料，重水为氘源，采用贵金属负载型催化剂，在惰性气氛条件下进行定点氢氘交换反应得到甲酰基氘代芳香醛类化合物；催化剂中载体包括氧化...

本发明公开了一种基于电场调控与回液再分配的旋涂缺陷抑制方法，包括如下步骤：初始化阶段；液体铺展阶段；动态均衡阶段和干燥与固化阶段。本发明首次将电湿润控制技术嵌入旋涂结构中，通过布置径向分布的环形电极片与外侧环形电极片中插入的多个矩形电极...

本发明提出一种基于多模态成像的构建CT‑MRI个性化三维心脏模型方法，首先对CMR‑LGE图像进行心肌及梗死区域分割，并对CE‑CT图像进行心肌及心肌内脂肪组织分割，生成相应的Label图像。接着，基于两类图像分割结果构建相应心室的高精...

本发明公开一种动态角色表示的个性化多智能体协同算法，首先通过价值网络对全局状态和历史状态进行编码，为智能体角色分配提供参考，使策略优化具有全局指导性；随后通过引入的角色模块，采用分层二分类的角色划分方法自动对智能体进行动态分组，使智能体...

本发明属于电解水制氢领域，提供一种质子交换膜电解槽极板的新型交指流道结构，包括极板主体和极板上设置的入口流道与出口流道；入口流道包括入口主流道、多个入口次流道和入口支流道；出口流道包括出口主流道、多个出口次流道和出口支流道；入口支流道与...

本发明公开了一种基于动态热输入的激光双丝增材制造铝/镁双金属材料的方法，涉及金属材料增材制造技术领域。所述方法包括以下步骤：采用铝合金焊丝与镁合金焊丝作为沉积材料，通过双送丝机构在基板表面依次沉积铝合金和镁合金，得到铝/镁双金属材料；铝...