本发明属于自动驾驶技术、人机交互领域，公开了一种基于多模态数据的智能驾驶车辆乘坐舒适性评价方法，通过传感器采集车辆动态性能数据、车辆驾驶行为信息及乘员人体生理指标，同时收集乘员的主观评分。对采集的数据进行预处理，剔除无效生理反应，并进行...

本发明公开了基于分布式光纤传感的隧洞支护结构健康度实时评估方法，涉及隧洞支护结构健康度评估技术领域，能够实现对隧洞支护结构健康度的实时评估，及时发现潜在的安全隐患，提高了工作效率；能够全面覆盖隧洞支护结构的关键部位，提高了监测的全面性和...

本发明涉及两相流传热和半导体材料制备技术领域，公开了一种微通道环流薄液膜预热装置及方法，包括气液混合加热组件，包括壳体和基板，基板内设置有微通道、进气管和出口管，壳体顶端连通有进液管，进气管、进液管和出口管分别与微通道连通；工质预热组件...

本发明公开一种利用生物源碳基氧化还原调控介质促进永达尔梭菌C1气体发酵产酸产醇的方法。本发明采用高温热解法得到生物炭，研磨后过筛，得到生物源碳基氧化还原调控介质，加入到发酵培养基中，将永达尔梭菌接种至装有发酵培养基的发酵装置中，控制发酵...

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种若干连续碳纤维预浸料同步牵引装置及方法，解决了多条预浸料带同步牵引过程中易产生的张力不均、牵引效率低问题。同步牵引装置主要包括牵引夹爪和牵引执行机构。牵引夹爪用于完成对多条预浸料的牵引夹紧和对夹紧料带...

一种基于Transformer的数控机床进给轴定位精度退化预测方法，先采集温度、振动、功率等信息，并测试进给轴定位精度；再人工初步提取多源监测信息中的时域和频域特征，随后利用稀疏自编码器自动提取高层次特征，得到特征矩阵；之后构建以特征矩...

本发明涉及人体皮肤表面温度与应变测量的技术领域，具体涉及一种基于上转换荧光材料的多功能健康检测方法。本发明装置通过分析上转换发光光谱，精确检测人体温度与表面应变的变化。该技术显著提升了人体体温检测的精度与稳定性，并可实现对人体表面应变变...

一种基于竞争学习机制与改进人工势场法的移动机器人路径规划方法，属于移动机器人自主导航技术领域，步骤：1)建立移动机器人的运动学模型；2)为满足实际运动避障要求，考虑移动机器人与障碍物的物理尺寸，设置避障圆并求解避障圆半径；3)构建改进的...

一种使用二氧化碳水合物灌溉的系统，属于农业灌溉领域，为解决将二氧化碳水合物用于沙漠灌溉系统中进行优化，降低成本的问题，要点是水合物储罐，所述水合物储罐用于存储二氧化碳水合物，所述水合物储罐设置水合物出口及主体溶液出口，所述水合物储罐中设...

本发明属于绿色港口规划运营领域，公开了一种考虑干散货港区堆场堆垛动态变化的资源节约型喷淋作业智能控制方法，步骤如下：喷淋作业资源消耗计算，包括供水泵站的耗电量以及堆场内所有料堆喷淋作业的总用水量。建立堆场分配模型，目标函数包括料堆存储延...

一种基于履带起重机的智能吊装系统及方法，履带起重机吊装领域。所述的智能吊装系统包括路径规划模块、防摇控制模块、精准定位模块、信息交互模块。本发明实现智能化吊装作业，适应性好，保障工人的作业安全，使得整个吊装工作实现快，准，稳的效果。一定...

一种基于深度学习的探地雷达目标特征自动化识别方法，属于无损检测与计算机视觉技术领域，本发明方法通过引入边缘检测技术、深度学习语义分割算法、图像增强去噪技术、掩码图像过滤技术及掩码图像修复技术，构建了一套自动化的目标降噪与特征提取方法。该...

本发明属于微生理系统领域，公开了基于全hPSC的人体微生理系统。根据各器官在人体内的相对位置和大小进行三维建模，按照人体的不同区域进行分区，其中脑腔室在颅腔区，心和双肺腔室在胸腔区，肝和双肾腔室在腹腔区。而且肺腔室分居在心脏两侧，肝位于...

本发明公开了一种阵列式防波堤及其设计与试验方法，设计方法包括S100：设定一个平面的开敞水域，其深度为恒定的有限值，并在其内布置阵列式防波堤，建立用于描述水波在阵列式防波堤中传播特性的第一、第二及第三能带图；S200：考虑水波特性得到修...

本发明提供一种超薄耐溶胀GO交联膜、制备方法及其应用，属于纳滤分离膜技术分离技术领域。其包括交联GO分离层和支撑层，间苯二甲胺MXDA交联GO层作为分离层，水解聚丙烯腈hPAN聚合物膜作为支撑层；其中，GO层和hPAN聚合物膜间经MXD...

本发明属于器官芯片和非酒精性脂肪肝领域，公开了一种实现不同类型细胞共培养的非酒精脂肪肝芯片及使用方法。该非酒精脂肪肝芯片，包括下层基板和中层芯片；中层芯片包含两个不同的细胞培养腔室，分别为矩形的肝脏腔室和两端为圆形的直通道血管腔室；两个...

一种基于深度学习改变流场相均匀性以减小管道振动的方法，其属于管道输运的技术领域。管道包括静态组件、动态组件、密封基座，静态组件包含整流格栅元件，对流体进行整流，使相混合分散且均匀；动态组件包含叶片旋转轴、叶片；该方法还包括角度测定模块、...

一种可调制带隙的CoCrFeNi高熵硅化物半导体薄膜及其制备方法，属半导体材料技术领域。该半导体薄膜采用射频磁控溅射法制备，磁控溅射靶中金属组元的原子百分比成分比例为Co:Cr:Fe:Ni=1:1:1:1，高熵硅化物薄膜具有如下通式：(...

本发明属于绿色港口规划运营领域，公开了一种考虑下垫面随机性的煤炭港口低影响开发设施布局优化方法。包括如下步骤：收集数据；建立雨水径流模型；构建响应矩阵；生成代表性下垫面情景；建立多目标优化模型；求解优化模型；确定最优布局方案。本发明的煤...

本申请提供的类蛙式混合驱动水陆两栖机器人能够在水中和陆地上自由运动，实现了水陆两栖的功能，能够适应不同的运动需求，如跨越障碍物和沟壑，以及在水中自由游动。蛙类游动和跳跃的运动机理应用于机器人，通过混合驱动方式实现两栖运动。在陆地上，采用...