本发明属于协作式无人机集群强化学习技术领域，涉及一种融合职责演化的大规模无人机集群自适应分组方法。首先，引入群组状态评估机制，使每个无人机可根据其对集体效能的边际价值，获得个性化的群组更新建议，支持集群系统在大规模场景下实现分布式、动态...

一种基于物理特征的深水导管架平台整体水平力预测方法，属于海洋深水导管架数字孪生领域。该方法基于平台整体水平力的物理解算公式，并结合卷积神经网络捕捉风、浪、流环境载荷与平台整体水平力之间的非线性映射关系，建立了基于物理特征的深水导管架平台...

本发明属于面向化学品健康风险评价和管理的计算毒理学技术领域，公开了一种基于动态权重多任务图神经网络的化学品人体致癌毒性参数预测方法。本方法基于动态权重多任务图神经网络算法，首次开发了以体外活性数据辅助的化学品人体致癌毒性参数多任务预测模...

本发明涉及具身智能机器人与智能装备技术领域，具体为一种自适应柔性拧紧的具身智能机器人，包括具身移动平台，所述具身移动平台的顶部设置有具身升降机构，所述具身移动平台的顶部设置有具身关节臂模块，所述具身关节臂模块的外部末端设置有拧紧执行器与...

一种实现溴/氯协同化学的氯离子电池及其制备方法，属于氧化还原电池技术领域。所述氯离子电池以涂有五氧化二钒和石墨的石墨纸为正极，其中五氧化二钒和石墨的质量比为0.5:1‑2:1；以锌箔为负极，电解液为四甲基氯化铵和溴化锂的混合水溶液。本发...

本发明属于加工设备领域，提出了一种振幅可调的机械式低频振动生成装置。该装置主要由外层定子和内层转子构成，定子结构包含两个波浪环，波浪环上设有正弦波浪面，转子结构中保持架带动圆柱滚子分别在两个正弦波浪面上滚动，通过控制调节销在外壳滑道内的...

本发明涉及聚合物泡沫技术领域，尤其是涉及一种耐高温氮杂环聚芳醚树脂泡沫材料及其制备方法，所述耐高温氮杂环聚芳醚树脂泡沫材料包括氮杂环聚芳醚树脂，所述氮杂环聚芳醚树脂为线性结构聚芳醚树脂，所述氮杂环聚芳醚树脂具有二氮杂萘酮结构。本发明提供...

本发明公开了一种微细结构表面的磁场辅助剪切增稠抛光装置与方法，所述装置包括运动单元、抛光单元、装夹单元、抛光液循环单元和工作台；所述抛光单元包括剪切增稠抛光轮和磁性抛光轮。本发明利用双主轴分别驱动磁性抛光轮和剪切增稠抛光轮，抛光过程中由...

本发明提供了一种轻质耐高温隔热防辐照核用保护涂料、涂层及其制备方法和应用，涉及核用保护涂料技术领域。该轻质耐高温隔热防辐照核用保护涂料采用含氮芳杂环树脂作为涂料基体，含造孔剂的二氧化硅气凝胶作为隔热无机填料，在涂料制备涂层的过程中，可通...

本发明提供一种抑制刮涂末端边缘效应的拼接基板装置及其使用方法，属于光学元件表面镀膜领域。所述的抑制刮涂末端边缘效应的拼接基板装置包括刮涂机、刮刀部分、支承部分、线性导轨部分、拼接板夹具、拼接板、涂布基板和驱动电机。由于本发明通过一种拼接...

本发明公开一种基于祖先序列重建的呋喃二甲酸脱羧酶及其应用，属于酶工程和基因工程技术领域。本发明的呋喃二甲酸脱羧酶命名为HmfF‑N10，由数据库中提取的Prenylated flavin mononucleotide(prFMN)依赖型...

本发明提供一种复合无Hf半哈斯勒合金热电材料、其制备方法和应用，所述复合无Hf半哈斯勒合金热电材料的化学组成为x wt％Cu‑ZrCoSb0.8Sn0.2；其中，0＜x≤2.0，x为质量分数。所述复合无Hf半哈斯勒合金热电材料的制备方法...

本发明公开了一种对称氮杂吲哚‑七甲川花菁J‑聚集体及其制备方法和应用，旨在解决现有技术中吸收波长短、稳定性差等问题。该花菁J‑聚集体最大吸收波长达1035nm，位于NIR‑II区域，具有优异的光热性能和稳定性，光热稳定性较现有J‑聚集体...

本发明提出基于小波域统计特征的不可见水印嵌入方法，通过选择小波域中高频子带作为嵌入区域，在保证不可见性的同时，提升水印对压缩、噪声等常规攻击的鲁棒性。基于协方差矩阵特征值的自适应嵌入权重机制，可动态调节不同纹理区域的嵌入强度，平滑区域增...

本发明公开一株高效降稠、高产鼠李糖脂的铜绿假单胞菌及其应用，属于生物技术领域。本发明首先从油泥中筛选出一株能够对稠油高效降稠的铜绿假单胞菌TL1，鼠李糖脂的产量能达到14.1g/L，发酵液的表面张力为28.5mN/m，具有较好的驱油效果...

本发明提供一种软Cu相与Y2O3硬质粒子耦合强韧化的高热导率钨材料及制备方法，属于粉末冶金工程技术领域。首先，通过电弧熔炼技术制备CuY前驱体合金，将其雾化制粉后与工业纯钨粉作为原料，以目标钨合金烧结体的名义成分为基准进行配料；然后，将...

本发明提供一种旋转刮涂平面异形基板成膜装置及其使用方法，属于光学元件表面镀膜领域。所述的旋转刮涂平面异形基板成膜装置包括旋涂部分、刮涂部分、旋涂动力传动部分和侧板支承部分。由于本发明通过刮涂工艺对旋涂工艺的边缘效应进行去除，避免了旋涂向...

本发明提出一种用于机载间歇式高热流密度表面散热的三周期极小曲面相变换热器，属于相变储热技术领域。技术要点包括：流道分为允许热流体通过并阻碍冷流体流动的热流体流道以及允许冷流体通过并阻碍热流体流动的冷流体流道，热流体流道与冷流体流道的方向...

一种基于光流估计和双目视觉的边坡监测方法，属于变形监测测量技术领域，技术方案：搭建双目立体视觉系统，标定相机获取参数；通过物联网实时传输图像至服务器；进行畸变矫正和立体匹配得深度图；在矫正后图像上手动或自动布置监测点，进行稠密光流估计跟...

本发明涉及影像检测技术领域，公开了一种基于激光雷达的列车轨道检测方法及系统，该方法包括：采集激光雷达的实时监测数据，根据实时监测数据与射频识别标识信息判断是否开启影像检测；当判定开启影像检测时，采集道岔切换动作影像数据，确定道岔切换后影...