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大连理工大学专利技术
大连理工大学共有27746项专利
一种里德堡射频接收系统的场极化测量方法技术方案
本发明提供一种里德堡射频接收系统的场极化测量方法,属于量子微波测量领域。所述场极化测量方法基于任意角度的线极化波可分解为两个相互垂直的线极化波的叠加的原理,引入双频极化可重构超表面,通过PIN管开关状态的转换,使其选择性透过待测线极化场...
一种主轴回转误差高精度分离测量方法与装置制造方法及图纸
本发明涉及数控机床主轴精度测试与误差分离技术领域,具体涉及一种主轴回转误差高精度分离测量方法与装置。主轴回转误差高精度分离测量方法步骤包括:任一角度组合下进行数据采集;求解最优角度;在最优角度下采集数据,从中去除安装误差;对去除安装误差...
一种串联机器人控制方法、系统、设备、介质及产品技术方案
本申请公开了一种串联机器人控制方法、系统、设备、介质及产品,涉及串联机器人技术领域,该方法包括:获取串联机器人末端执行器的期望位姿和当前关节角度,通过串联机器人的正运动学计算当前末端位姿,并计算与期望位姿之间的空间误差向量;根据当前关节...
一种应用导电涂层防污的方法及防污性能研究方法技术
本发明公开了一种应用导电涂层防污的方法及防污性能研究方法,属于海洋防污与导电涂层技术领域,本发明应用导电涂层外加电流持续产生具有杀菌作用的电化学活性物种进行防污,对小球藻的抑制率达到100%,防污效果好,并进一步通过对导电涂层的析氯电位...
具有自旋钉扎效应镍基电极的制备方法及在化学需氧量检测中的应用技术
本发明属于环境监测领域,公开了一种具有自旋钉扎效应镍基电极的制备方法及在化学需氧量检测中的应用。本发明通过将镍基底经盐酸和有机溶剂超声处理并清洗干燥后,通过电沉积、水热法或浸渍法在其表面形成前驱体层,再经氧化处理转化为反铁磁性或顺磁性金...
利用乙醇的产油和产单细胞蛋白的酵母工程菌株的构建方法及其应用技术
本发明公开了利用乙醇的产油和产单细胞蛋白的酵母工程菌株的构建方法及其应用,属于生物技术领域。本发明通过适应性驯化获得乙醇耐受突变株,然后将adh2和ada基因整合至突变株内,同时过表达DGA1和DGA2基因从而获得了产油和产单细胞蛋白的...
面向火灾浓烟场景下的地图实时构建及救援路径动态规划系统技术方案
面向火灾浓烟场景下的地图实时构建及救援路径动态规划系统,涉及消防救援技术领域。该系统包括数据采集与处理模块、环境建模与路径构建模块和后处理模块;基于毫米波雷达、激光雷达及运动传感器数据,进行多模态信息的获取、同步与转换,利用语义分割模型...
一种基于层级递归神经推理的智能处方推荐方法技术
本发明公开了一种基于层级递归神经推理的智能处方推荐方法,包括将患者数据按类型分类,对分类后的数据进行清洗与标准化后;对清洗与标准化后的数据进行窗口划分获得由患者时间序列特征组成的时间序列输入矩阵;使用患者时间序列特征进行高层语义推理和低...
一种制备像素化闪烁体薄膜的方法技术
本发明属于辐射探测成像技术领域,公开一种制备像素化闪烁体薄膜的方法。该方法通过原位生长方式在基底上直接制备闪烁体薄膜,随后采用皮秒激光对所述闪烁体薄膜进行选择性刻蚀,在薄膜内部原位形成用于像素隔离的空气层,从而构建像素化闪烁体结构。所形...
融合知识图谱和生理信号的自闭症儿童情绪识别方法技术
本发明公开了一种融合知识图谱和生理信号的自闭症儿童情绪识别方法,包括:数据清洗,从清洗后的病历数据中识别出实体得到病历信息,使用病历信息在精神障碍知识图谱中查找邻居节点,基于邻居节点构建与病历信息最相关的子图,对用子图进行图嵌入处理获得...
一种深海储气气囊的外形参数确定方法、储气气囊以及深海柔性储气装置制造方法及图纸
本发明公开了一种深海储气气囊的外形参数确定方法、储气气囊以及深海柔性储气装置,包括基于自然曲线设计的周向压力为0的储气气囊、双向控制阀门和耦合伞状张紧式锚固系泊系统;所述储气气囊外部附有网状加强筋,所述加强筋与环形紧箍加强圈相连接;所述...
一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法技术
本发明一种内撑式移动加工机器人稳定性优化方法,属于机器人加工技术领域。该方法通过对支撑力进行主动调控以优化稳定性。首先对滚轮与管内壁的接触进行分析,形成接触界面的力约束条件。其次,通过动力学和静力学分析,建立整个移动加工机器人的力平衡关...
一种液态金属柔性神经电极及其制备方法技术
本发明涉及神经电极及脑机接口技术领域,特别是涉及一种液态金属柔性神经电极及其制备方法。本发明液态金属柔性神经电极的制备方法,包括以下步骤:在基底表面制备聚酰亚胺绝缘层1;在所述聚酰亚胺绝缘层表面制备光刻掩膜版,之后依次电子束蒸发沉积铂层...
一种新型双层多级六角锥形折纸吸能盒制造技术
本申请公开了一种新型双层多级六角锥形折纸吸能盒,属于碰撞吸能器技术领域,包括至少一个吸能盒主体,所述吸能盒主体包括内外两层六角锥形管,外层六角锥形管与内层六角锥形管分别正置与倒置放置,并在吸能盒主体的顶端相连接;所述吸能盒主体每层分为三...
一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法技术
本发明属于三维点云数据处理与三维点云配准技术领域,一种基于交叉注意力机制的三维点云配准方法,包括以下步骤:(1)使用三维点云采集设备采集电铲作业场景三维点云数据,(2)构建电铲铲斗三维点云数据集,(3)构建交叉注意力机制三维点云配准网络...
一种基于KAN建模与贝叶斯优化的MDCK细胞低血清培养基构建方法及应用技术
本发明公开了一种基于KAN建模与贝叶斯优化的MDCK细胞低血清培养基构建方法及应用,首先通过多因素实验设计从众多营养组分中筛选出关键影响因子,再利用KAN建立关键因子与细胞性能之间的高精度非线性预测模型,基于该模型采用贝叶斯优化算法快速...
一种基于人工智能的公共设施布局优化方法技术
本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种基于人工智能的公共设施布局优化方法,包括:采集公共设施布局的基础数据,对所述基础数据依次进行清洗、去噪、降重格式化以及特征提取以得到布局基础特征,根据所述布局基础特征将所述公共设施布局映射为布局状...
四元脂肪环二胺单体和高透明聚酰亚胺及制备方法技术
四元脂肪环二胺单体和高透明聚酰亚胺及制备方法,其属于有机合成与高分子材料技术领域。二胺单体在用于合成聚酰亚胺的单体中,向二胺单体中引入脂环结构、醚键、硫醚键、甲基和非共平面结构都有利于制备无色透明聚酰亚胺。本发明以饱和四元环作为脂环结构...
一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法技术
一种基于深度学习的惯导误差校正及定位方法,属于惯性导航与智能移动计算技术领域,依据移动终端采集的六轴惯性测量单元数据,实现对全局速度及运动轨迹的高精度预测。本发明首先获取目标的历史原始观测序列,并对其进行姿态来源筛选及全局坐标系转换等操...
一种多用途无人机母船制造技术
本发明公开了一种多用途无人机母船,涉及到无人机母船技术领域,其包括船体,所述船体的右侧安装有螺旋桨,船体的内侧滑动连接有无人机舱体,无人机舱体的前侧和后侧均安装有电动舱门,无人机舱体的内侧设有呈矩阵排列的无人机,无人机的左侧和右侧均安装...
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