本发明属于机器人领域中的导航与避障领域，公开一种基于事件相机与激光雷达的机器人高速导航方法。机器人搭载事件相机、二维激光雷达和里程计传感器用于感知环境；事件相机得到当前时间窗口内的事件帧，引入机器人运动状态信息，补偿计算得到仅包含动态障...

本发明属于水润滑轴承的技术领域，公开了一种基于碳纤维铺层调控水润滑轴承多轴段动力学特性的改进方法。基于多场耦合理论构建水润滑轴承等效支撑刚度的数学模型，其涵盖流体水膜刚度以及轴承微凸体接触刚度的并联耦合机制。基于等效支撑刚度模型，通过多...

本发明提供一种含新能源电力系统受扰后的频率最低点概率估计解析方法，属于电力系统频率稳定分析领域。所述的频率最低点概率估计解析方法首先，对受扰后电力系统频率最低点的影响因素进行分析，并提取各影响因素的概率特性；然后，建立影响因素与频率最低...

一种面向航空自组网的高时效协同传输方法，属于无线通信技术领域。首先，构建航空自组网系统模型；其次，将传输时隙划分为两部分，选择转发距离小于航空器收发机距离的航空器作为候选中继，发射机在前一部分时隙完成向各候选中继的数据广播传输过程；第三...

一种用于高危空间及地面的复合污染物控制系统，属于公共卫生、环境消杀与污染控制领域。该系统集成了净化风道、模块综合体（包括紫外线消杀、光催化增强、感应、控制系统等模块）、安全防护模块和紫外线反射抑制模块。净化风道在行人流密集状态下，根据行...

本发明公开了一种巯基磺酸无氰镀金电镀液及其制备方法与应用，属于电镀技术领域，巯基磺酸无氰镀金电镀液包括金源、络合剂、添加剂和pH缓冲剂；金源为巯基磺酸金盐；巯基磺酸无氰镀金电镀液的pH为2~13。本发明提供的巯基磺酸无氰镀金电镀液不含有...

本发明公开了一种考虑演变功率谱参数不确定性的地震动随机模拟方法，涉及随机地震动模拟技术领域，包括以下步骤：确定非平稳地震动演变功率谱模型及其参数；从地震动数据库中挑选实测地震动记录；建立实测地震动记录演变功率谱估计方法；识别出每条实测地...

本发明属于机械传动技术领域，提供了一种基于分子电流理论的永磁联轴器三维磁场建模方法，首先，根据分子电流观点，将均匀磁化永磁体等效为数个电流环在其表面紧密缠绕的形式；其次，对毕奥萨法尔定律进行修正，求解出永磁体表面的等效密绕电流环在真空中...

一种基于隐藏状态时序信息传递的视频级目标跟踪方法，属于机器学习、计算机视觉、目标跟踪领域。步骤如下：步骤1：获取用于模型训练的数据。步骤2：搭建模型整体网络架构。步骤3：模型训练。步骤4：模型推理。本发明所提出的视频级高性能追踪器可以更...

本发明属于凝胶聚合物电解质领域，具体涉及一种含有动态侧链的凝胶聚合物电解质的制备方法及其应用。本发明的含有动态侧链的凝胶聚合物电解质中的极性基团(如羰基、醚氧)作为电子供体能促进锂盐解离，形成Li<supgt;+</supg...

本发明属于生物合成技术领域，公开了一种甲烷氧化菌‑异养菌混合菌群生产PHBV共聚物的制备方法。本发明包括利用甲烷和微量共底物作为碳源，混合菌群通过特定的微生物代谢途径，合成PHBV的步骤，和从菌体中提取PHBV共聚物的步骤。本发明通过引...

本发明属于发酵工程领域，具体涉及一种基于氧化还原电位调控的提高酵母胁迫环境下发酵速率的方法，包括：待发酵罐灭菌后加入发酵液，按一定比例接种酵母，使酵母在低温、高温、过酸、过碱等胁迫环境下进行发酵；监测发酵液的氧化还原电位，并通过控制气体...

本发明公开了一种无氰Au‑Sn电镀液与应用，属于电镀技术领域，电镀液由金源、锡源、金络合剂、锡络合剂、添加剂和pH缓冲剂组成；金源为巯基磺酸金盐；锡络合剂为巯基乙酸及其盐；无氰Au‑Sn电镀液的pH为3~11。本发明提供的电镀液不含有剧...

本发明公开了一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法，涉及折叠铰接偶件装配技术领域，包括工作台和机械抓取机构，机械抓取机构设置在工作台的左端，工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台，运动平台与预定位机构连接...

本发明公开了高土石坝振动台试验的模型动力响应监测系统及制备方法，涉及大型水工结构动力模型试验技术领域，包括动力响应组件和模型箱，模型箱内设置有模型坝，模型坝包括堆石料，堆石料的上方设置有混凝土面板，混凝土面板和堆石料之间设置有过渡层；动...

高铝粉煤灰碱法提铝及废渣制二氧化碳吸附剂的系统及方法，属于粉煤灰综合处理领域。所述的系统包括碱法预脱硅反应器、水热碱法提铝反应器、碳化提铝反应器、铝产品煅烧炉、富硅碱液再生反应器、提铝废液再生反应器、固废基二氧化碳吸附剂煅烧炉及固液分离...

本发明提供一种具有加工硬化能力的AlCrMoNbTiZr轻质多主元合金、其制备方法及用途。本发明具有加工硬化能力的AlCrMoNbTiZr轻质多主元合金的通式为Al<subgt;a</subgt;Cr<subgt;b&...

一种基于体声波的快速富集装置及方法，其属于声波器件应用的技术领域。该装置包括富集组件、控制组件和提升装置；通过两个压电陶瓷片正对设置，其间距为压电陶瓷片产生声波波长的整数倍，使其在凸型结构内部的介质溶液内形成驻波，将离心管内的生物颗粒固...

本发明属于移动机器人技术领域，具体涉及基于深度强化学习的球形多伸缩足机器人自主变形运动方法。该方法包括以下步骤：基于机器人运动特性，构建状态空间与动作空间；在仿真环境中搭建训练场景，设计包括狭窄隧道地形和随机高度障碍的非结构化地形；构建...

本发明属于道路工程材料领域，涉及量子化学模拟确定沥青组分分子氧化活性和氧化位点的方法。首先，构建沥青各组分的分子模型；其次，通过量子化学软件计算分子的前线分子轨道(HOMO、LUMO、能隙带)和全局软度，评估沥青组分分子的整体氧化活性；...