本技术涉及防护服领域，是一种智能集成式多功能防护服，包括防护服上衣和智能监测装置。防护服上衣包括外层阻燃防火面层、中层复合泡沫材料核心层、内层舒适内衬层，智能监测装置包括外壳、充放电模块、信号采集处理模块、显示模块、通信模块。本技术通过...

本发明属于信息物理系统安全状态估计与故障诊断领域，公开了一种基于递归最小二乘与渐消卡尔曼滤波的分布式信息物理系统安全状态估计方法，包括：建立执行器被攻击的分布式线性信息物理系统离散模型、建立子系统攻击信号递归最小二乘迭代模型、建立子系统...

本发明属于机床健康状态监测领域，公开一种基于优化条件自编码器的机床进给轴健康监测方法。传感器采集机床进给轴健康状态下以及部分故障状态下振动信号与功率信号；通过小波包分解对振动信号与功率信号进行预处理去噪；去噪后计算时域、频域特征值形成机...

一种快速响应的镉离子长波长荧光探针及其制备方法和应用，其属于镉离子快速分析检测的术领域。以N,N‑二（2‑吡啶甲基）胺作为镉离子识别基团，酰胺键作为连接基团与吖啶酮类发光母体链接，合成了镉离子荧光探针DDAC；该探针具有大的共轭和强推拉...

本发明公开了一种具有混合流动式液流通道的电流变阻尼器，主要由测压接头、引线接头、缸体、电极筒、活塞、电极盘、尼龙盘、尼龙套筒和端盖等组成。缸体、活塞与电极筒之间形成两段并联式圆环型液流通道；左、右电极盘与活塞之间形成两段径向圆盘型液流通...

本发明提供一种基于门控图神经网络的供水管网水力状态预测方法，属于城市供水领域。所述的供水管网水力状态预测方法首先，利用传感器节点监测的水头数据，初始化其他没有布置传感器的管网节点的数据；其次，抽象出供水管网的拓扑结构，并构建有向图的管网...

本发明提供一种基于视触觉融合的机器人抓取位姿优化方法，属于机器人抓取位姿估计领域。该方法首先基于视觉初始观测分割得到的目标物体稀疏点云预测一个初始抓取位姿，再由机器人规划执行此抓取获取物体表面的触觉数据，通过基于带有物体局部信息的触觉数...

本发明公开了一种用于永磁水润滑轴承的磁力调节装置，包括前保持架、后保持架和导磁金属薄板；所述前保持架的横截面形状为圆弧形状，前保持架的前端为法兰，前保持架的外侧面沿环向均布M条轴向卡槽，每条卡槽内沿轴向均布N块导磁金属薄板；所述后保持架...

本发明属于机器人技术领域，涉及一种耦合诱鱼因子的仿生机器鱼，由鱼头、鱼身、尾鳍和背鳍组成机器鱼外壳，还包括两个放电电极、通讯模组、两个避障传感器、水泵、两个RGB灯、三个关节舵机、螺旋桨推进器、两个喇叭、配重调节仓、控制电路板、电池、水...

本发明属于海洋观测技术领域，公开了一种基于双目视觉的海洋波浪场重构方法和装置。一种基于双目视觉的海洋波浪场重构方法包括：通过Bouguet校准算法标定相机内参，利用配备IMU传感器的双目相机采集图像和位姿信息，并通过SURF算法提取特征...

本发明属于超级电容器技术领域，特别涉及一种结构功能一体化储能设备的制备方法。本发明为了使储能设备兼具电化学性能和机械性能，其中结构电解质由高性能热塑性树脂杂萘联苯聚芳醚砜酮和离子液体以及一种钠盐制备形成，以碳纤维为电极材料，玻璃纤维为隔...

本发明属于永磁体装配技术领域，公开了一种扇环型永磁体装配工装及其驱动力预测方法。该工装利用巧妙机械结构限制永磁体各向自由度，采取滚珠螺旋传动方案与伺服驱动模式控制永磁体装配精度，不仅能满足永磁联轴器内/外转子永磁体的装配需求，还可通过替...

高柔性芳纶纳米纤维衬底支撑Mxene薄膜电极的制备及其在超级电容器中的应用，属于柔性储能器件技术领域。ANF支撑的Mxene薄膜电极，用ANF/Mxene薄膜电极表示，由ANF衬底和Mxene导电薄膜构成，其中ANF衬底层厚度2‑20微...

本发明属于碱性阴离子交换膜技术领域，公开了一种含富电子支化单体的芳基哌啶型阴离子交换膜、制备方法及其应用。本发明首先引入富电子支化单体与芳基哌啶进行共聚，再直接以N‑甲基‑4‑哌啶酮的哌啶环作为接枝位点对聚合物进行季铵化后获得膜材料并制...

本发明公开了一种基于变压器剩磁测算的选相合闸方法，S1：对总磁通进行拆解，得到剩余磁通；S2：将剩余磁通等效为剩磁电感，得到剩磁测算试验等效电路；S3：基于剩磁测算试验等效电路建立电压回路方程和电流回路方程；S4：求解电压回路方程和电流...

本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种基于环向点密度的多边形轮廓优化方法及系统。所述方法包括：计算多边形轮廓中各轮廓点的极坐标；设置检测区间，根据极坐标计算检测区间内轮廓点的密度，并删除轮廓点的密度大于等于预设阈值的所有轮廓点；设置...

微细管振动风洞测试试验段及试验方法，其属于换热设备的技术领域。该试验段其主体包括稳定段、导流段、测试段、微细管芯体及测试系统五个部分，为螺旋形周期性排列复杂微细管束结构，提供振动风洞测试试验。通过导流段使来流空气从四周流入测试段中，再进...

本技术属于焊接设备领域，涉及一种H型钢结构焊接设备，包括有承载台和H型钢本体；承载台的上端固接有承载板，承载板的上端设置有两个关于承载台中心处相互对称的长板，长板的上端设置有用于对H型钢本体夹持的夹持组件。本技术通过开启第四电动缸使得承...

本发明公开一种集成频域设计的视听分割方法。首先引入空间域和频域相结合探索全面的视听对齐和融合的方法，集成频域信息提升了视听一致性，并增强了多模态特征的精细对齐。提出频域导向的音频集成模块和基于频域的跨模态融合模块。其中，频域导向的音频集...

本发明公开一种永磁联轴器低扭转刚度设计及计算方法。该方法通过低扭转刚度结构设计，可有效降低驱动端到负载端振动的传递，提高轴系零部件的使用寿命及传动的可靠性，具有较高的实际应用价值；此外，根据筒式永磁联轴器的磁路形成特点，基于等效磁路法构...