【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折叠铰接偶件装配，尤其是涉及一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置和方法。
技术介绍
1、折叠铰接偶件通过在基础件和折叠件的销轴孔内装入两个圆柱销轴铰接装配而成。该折叠铰接偶件的基础件与折叠件结构异形复杂、与被装配表面无精准的尺寸关系，无法通过外表面直接进行精确定位，同时该折叠铰接偶件装配空间狭小受限，属于非通透孔内销轴盲装结构，又存在装配时销轴孔同轴度要求极高和装配间隙极小的难题，导致该折叠铰接偶件难以实现自动化装配，给现有生产企业大批量生产带来了巨大压力。
2、对于类似铰接结构内销轴的自动化装配，目前已公布的技术中包括：机构引导技术，通过机构逐步引导销轴进入销轴孔；同轴度检测技术，通过视觉等方式实时检测同轴度并反馈给系统进行对正等。但对于该折叠铰接偶件非通透孔内销轴装配，由于装配空间狭小、视野受限，无法设置机构引导或借助视觉等方式，导致这些技术很难适用，又由于极高同轴度要求、极小的装配间隙要求等难题，特别是铰接偶件外表面与被装配表面无精准的尺寸关系，无法作为定位表面使用，对该类零部件的自动化装配技术研究
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置，其特征在于：包括工作台和机械抓取机构，机械抓取机构设置在工作台的左端，工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台，运动平台与预定位机构连接，终定位机构设置在运动平台的右端，运动平台包括X向水平运动平台和Y向水平运动平台，Y向水平运动平台设置在销轴输运机构的右端。
2.根据权利要求1所述的一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置，其特征在于：预定位机构包括基础件预定位部件和折叠件预定位部件，折叠件预定位部件和基础件预定位部件均包括夹具体、浮动安放支架、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第二夹紧组件...
【技术特征摘要】
1.一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置，其特征在于：包括工作台和机械抓取机构，机械抓取机构设置在工作台的左端，工作台上设置有销轴输运机构、预定位机构、终定位机构和运动平台，运动平台与预定位机构连接，终定位机构设置在运动平台的右端，运动平台包括x向水平运动平台和y向水平运动平台，y向水平运动平台设置在销轴输运机构的右端。
2.根据权利要求1所述的一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置，其特征在于：预定位机构包括基础件预定位部件和折叠件预定位部件，折叠件预定位部件和基础件预定位部件均包括夹具体、浮动安放支架、第一夹紧组件和第二夹紧组件，第二夹紧组件的与夹具体连接，夹具体与第一夹紧组件浮动安装，夹具体的后端与浮动安放支架连接。
3.根据权利要求2所述的一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置，其特征在于：终定位机构包括底座、z向垂直运动平台、气动夹头组件，气动夹头组件与z向垂直运动平台连接，z向垂直运动平台与底座连接，底座与工作台连接。
4.根据权利要求3所述的一种折叠铰接偶件非通透孔内销轴铰接装配装置，其特征在于：气动夹头组件包括基础件夹头部件和折叠件夹头部件，基础件夹头部件和折叠件夹头部件的上部均通过基座与z向垂直运动...
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