一种基于深度强化学习的车辆匝道入口合流控制方法，其特征在于利用SUMO构建匝道合流仿真环境并获取相关状态信息，设计状态空间、动作空间以及奖励函数，基于近端策略优化算法构建Actor网络和Critic网络，并对网络进行迭代训练，直至收敛，...

本发明提供一种高强度耐腐蚀合金复合油管及其制造方法。所述复合油管包括高强度外管、耐腐蚀合金覆层和钎焊层，外管由基管及同心对接焊在基管两端的高强度耐腐蚀合金接环组成，耐腐蚀合金接环上加工有外螺纹；耐腐蚀合金覆层通过钎焊层冶金复合于外管内壁...

本发明涉及路灯技术领域，具体涉及一种子母交互式路灯系统及其控制方法，包括母灯，母灯设置于路侧，母灯上设置有冷色灯、暖色灯和小功率冷色灯，母灯之间设置有子灯，子灯上设置有冷色灯、暖色灯和小功率冷色灯，母灯设置于道路的入口端和出口端，子灯设...

本发明涉及铁路轨道检测技术领域，具体涉及一种铁路道口闸门智能感知控制系统及方法。包括感知模块、控制模块、闸门、警示灯和蜂鸣器，震动传感器安装在铁路轨道上，控制模块包括控制通信单元，闸门、警示灯和蜂鸣器设置于汽车道路上并位于铁路轨道的两侧...

本发明公开了一种面向多模态脑肿瘤MRI图像的交互式分割方法，包括：对多模态脑肿瘤MRI图像集进行预处理，获取处理后的多模态脑肿瘤MRI图像集；获取增强的多模态脑肿瘤MRI图像集；建立Vnet_CBAM深度神经网络模型；根据初始多模态脑肿...

一种基于区块链的轻量级大规模工业物联网设备认证方法，当工业设备节点j的证书ID(pid

本发明公开一种斜面上混凝土浇筑振捣模板及其使用方法；模板包括伸缩杆、若干个横向移动装置和振捣装置，伸缩杆内部设有滑道，滑道上滑动连接有动力滑轮，横向移动装置上、下两端与动力滑轮固定连接，与横向移动装置一端连接的动力滑轮与电机连接；横向移...

本发明公开了一种用于地铁施工的可移动式地破防护装置，包括防护装置、移动装置、锁死装置和缓冲装置；所述防护装置包括两块防护板、湿布防护网和橡胶防护网；所述缓冲装置包括多个液压缓冲器，多个液压缓冲器分布在两块防护板的防护侧；所述移动装置包括...

本实用新型提供一种可调分流式的开槽叶片扩压器及其离心压气机。离心压气机包括蜗壳、进气罩、叶轮罩、叶片扩压器、离心叶轮。本实用新型将叶片扩压器分为扩压器机匣、可调式小叶片、扩压器背盘，扩压器机匣上带有固定式大叶片，固定式大叶片上设有大叶片...

本实用新型涉及消防安全工程领域，尤其涉及一种空气压差自动调节装置。所述装置沿气流方向依次为高压区、泄压区和低压区；所述装置包括外壳、活塞、弹簧、限位挡块和弹簧底座；所述弹簧底座位于低压区的外壳末端；所述弹簧一端与弹簧底座连接，另一端与活...

一种大规模工业物联网设备信息同步的vPBFT共识方法，将基于PBFT改进共识技术的vPBFT共识和工业物联网设备应用结合在一起，消除了原来单个物联网故障对整个大规模工业物联网系统造成的破坏，无中心节点可攻击，无需第三方介入，不用担心内部...

本发明提供一种动车组转向架舱吸吹气泵装置，包括：转向架舱和吸吹系统，所述吸吹系统设置在所述转向架舱的上端；所述吸吹系统包括吸吹气气泵、气泵连接管和吸吹气组件，所述吸吹气气泵设置在所述转向架舱的上端的中心处，所述吸吹气组件设置在所述转向架...

本发明公开了一种燃料电池组件装配装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括底框，所述底框的底部设置有支撑腿，所述底框中开设有井型滑槽，所述底框的顶部四角均固定连接有支撑柱。本发明通过开启气缸二，气缸二带动推板一和定位板向前运动就可对放入的下端...

本发明公开了一种基于人工合成数据和多源迁移学习的长尾物体识别方法，包括获取多源训练图像集并进行预处理和特征提取，确定每张训练图像的类标签，根据训练特征向量和类标签构建训练数据集；分别对训练数据集所对应的权重集进行初始化，设置权重调节因子...

本发明公开了一种预脱硅设备，其技术方案要点是，包括：脱硅箱，所述脱硅箱的顶面设置有顶盖，所述脱硅箱的内部开设有加热槽，所述加热槽的内部固定安装有若干个加热丝；在使用时可通过开启加热丝加热脱硅箱内待脱硅的氧化铝原料，此时开启驱动电机带动螺...

本发明公开了一种卫星姿态控制系统故障估计的Kalman滤波方法，属于航天器故障诊断技术领域，具体为：考虑可建模干扰和状态时滞，执行器和传感器故障为附加变量，建立时滞广义系统模型；设计非奇异鲁棒Kalman滤波器；基于泰勒级数展开时滞广义...

本实用新型提供一种轴向移动式可调开槽叶片扩压器及其离心压气机。离心压气机包括离心叶轮、进气罩、叶轮罩、叶片扩压器、蜗壳、滚珠、卡环。叶片扩压器由扩压器机匣、扩压器背盘与扩压器叶片体组成。扩压器叶片体上设有多个扩压器叶片，扩压器叶片穿过扩...

本发明公开了基于BF

本实用新型提供一种高速磁悬浮列车升力翼装置，安装在列车车顶，包括：若干升力翼和驱动机构，所述升力翼通过连接板或转动装置与驱动机构相连；所述连接板用于连接升力翼和驱动机构并且降低列车运行过程中空气对升力翼装置的阻力；所述转动装置用于实现升...

本实用新型涉及轨道交通装备技术领域，尤其涉及一种动车组防窜动抗侧滚扭杆机构，包括扭杆、连接件、转轴和扭臂，所述连接件一端套在所述扭杆上，另一端通过所述转轴与所述扭臂转动连接，其特征在于，还包括卡扣和卡销，所述卡销固定在扭臂上，所述卡扣的...