本技术涉及齿轮传动技术领域，公开了一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈以及与齿圈啮合连接的主动齿轮，所述齿圈的外侧靠近主动齿轮的上端啮合连接有消隙齿轮，所述消隙齿轮和主动齿轮的内侧共同套接有传动轴，所述传动轴的外侧位于消隙齿轮的上端套接有消隙...