【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮传动，具体是一种精密齿轮消隙机构。
技术介绍
1、齿轮是一种具有齿状突起的圆盘，通过齿与齿之间的啮合，实现动力的传递和转换。齿轮常用于机械装置的传动系统中，可以改变转速和扭矩的传递比例，实现不同运动要求；其中，正反转齿轮结构是一种特殊的齿轮装置，其由两个相互啮合的齿轮组成，一个齿轮被称为驱动齿轮，另一个被称为从动齿轮；驱动齿轮通过外部动力源带动从动齿轮旋转；这两个齿轮的齿形是相互逆向的；即一个是正齿形，一个是反齿形；从而实现正转或反转。
2、由于齿轮正反转传动由于存在背隙影响传动精度，因此需要消除背隙；如中国专利公开了一种双齿轮消隙装置(公告号cn115467954a)，该专利技术中的动力分别通过两组驱动齿轮传递给从动齿轮，通过拧动顶丝带动压缩弹簧压缩，进而使圆锥头挤压钢珠，实现了第一驱动齿轮与第二驱动齿轮的快速锁死，结构简单，方便操作，能够使两个驱动齿轮组与齿轮轴之间形成刚性连接，从而使传动机构没有间隙，能够有效提高传动精度，但是其结构复杂，调节不方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种精密齿轮消隙机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈以及与齿圈啮合连接的主动齿轮，所述齿圈的外侧靠近主动齿轮的上端啮合连接有消隙齿轮，所述消隙齿轮和主动齿轮的内侧共同套接有传动轴，所述传动轴的外侧位于消隙齿轮的上端套接有消隙连接盘，且在传动轴的外侧位于消隙连接
4、作为本技术再进一步的方案：所述传动轴的下端设置有减速机，所述减速机的输入端固定连接有电机，所述减速机的输出端固定连接有输出盘，所述输出盘与传动轴的下端通过螺钉连接。
5、作为本技术再进一步的方案：所述传动轴的上端的外侧开设有螺纹，且传动轴与锁紧螺母通过螺纹固定连接。
6、作为本技术再进一步的方案：所述消隙连接盘和主动齿轮均通过平键与传动轴固定连接。
7、作为本技术再进一步的方案：所述传动轴的外侧位于消隙齿轮和主动齿轮之间套接有限位垫圈。
8、作为本技术再进一步的方案：所述消隙连接盘的下端位于消隙齿轮的内侧设置有三角齿，所述消隙齿轮的上端位于消隙连接盘的内侧开设有三角槽，且消隙连接盘和消隙齿轮的端面通过三角齿与三角槽单面接触。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、本技术通过调节锁紧螺母在传动轴上的轴向位置，从而调整碟簧对消隙连接盘的预载力；进而调整消隙连接盘的轴向位置，由于消隙连接盘和消隙齿轮的端面通过梯形齿与梯形槽单面接触，从而使得消隙齿轮以传动轴为圆心进行小角度旋转，进而调节消隙齿轮与齿圈的接触位置，便可以消除消隙齿轮和主动齿轮与齿圈的背隙；其结构简单，调整方便，操作简单。
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1.一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈(1)以及与齿圈(1)啮合连接的主动齿轮(6)，其特征在于，所述齿圈(1)的外侧靠近主动齿轮(6)的上端啮合连接有消隙齿轮(5)，所述消隙齿轮(5)和主动齿轮(6)的内侧共同套接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外侧位于消隙齿轮(5)的上端套接有消隙连接盘(4)，且在传动轴(7)的外侧位于消隙连接盘(4)的上端套接有碟簧(3)，所述传动轴(7)的外侧位于碟簧(3)的上端套接有锁紧螺母(2)，所述消隙连接盘(4)的下端位于消隙齿轮(5)的内侧设置有梯形齿(12)，所述消隙齿轮(5)的上端位于消隙连接盘(4)的内侧开设有梯形槽(13)，且消隙连接盘(4)和消隙齿轮(5)的端面通过梯形齿(12)与梯形槽(13)单面接触。
2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述传动轴(7)的下端设置有减速机(8)，所述减速机(8)的输入端固定连接有电机(9)，所述减速机(8)的输出端固定连接有输出盘(10)，所述输出盘(10)与传动轴(7)的下端通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述
4.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述消隙连接盘(4)和主动齿轮(6)均通过平键与传动轴(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述传动轴(7)的外侧位于消隙齿轮(5)和主动齿轮(6)之间套接有限位垫圈(11)。
6.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述消隙连接盘(4)的下端位于消隙齿轮(5)的内侧设置有三角齿(14)，所述消隙齿轮(5)的上端位于消隙连接盘(4)的内侧开设有三角槽(15)，且消隙连接盘(4)和消隙齿轮(5)的端面通过三角齿(14)与三角槽(15)单面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种精密齿轮消隙机构，包括齿圈(1)以及与齿圈(1)啮合连接的主动齿轮(6)，其特征在于，所述齿圈(1)的外侧靠近主动齿轮(6)的上端啮合连接有消隙齿轮(5)，所述消隙齿轮(5)和主动齿轮(6)的内侧共同套接有传动轴(7)，所述传动轴(7)的外侧位于消隙齿轮(5)的上端套接有消隙连接盘(4)，且在传动轴(7)的外侧位于消隙连接盘(4)的上端套接有碟簧(3)，所述传动轴(7)的外侧位于碟簧(3)的上端套接有锁紧螺母(2)，所述消隙连接盘(4)的下端位于消隙齿轮(5)的内侧设置有梯形齿(12)，所述消隙齿轮(5)的上端位于消隙连接盘(4)的内侧开设有梯形槽(13)，且消隙连接盘(4)和消隙齿轮(5)的端面通过梯形齿(12)与梯形槽(13)单面接触。
2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮消隙机构，其特征在于，所述传动轴(7)的下端设置有减速机(8)，所述减速机(8)的输入端固定连接有电机(9)，所述减速机(8)的输出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军岳，宋绪鹏，都兴杰，
申请(专利权)人：大连宏宇智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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