本发明是一种用于测量机器人的运动学标定的方法，该方法主要针对安装有测距传感器的工业机器人的运动学参数误差的计算。包括测距传感器，工业机器人、半径已知的球体，其中测距传感器安装在工业机器人末端，半径已知的球体作为靶标置于测头的可测范围内；...

本发明是一种用于测量机器人的外参数计算方法。该方法主要针对安装有二维测距传感器工业机器人的外参数的计算。该方法需要使用平面靶标作为参照物，首先由机器人带动测头沿Ｘ，Ｙ，Ｚ三个方向做纯平移运动，并测量平面标靶，由测量数据和机器人的位姿数据...

铁路货车钩舌激光检测自动线属于制造技术领域。这是一项用激光扫描技术配合自动流水线技术，实现工作过程控制、扫描信息处理以及检测信息管理的钩舌检测光机电一体自动化设备。系统由钩舌定位机构、测量旋转机构、测头定位机构、激光测头、伺服及过程控制...

轨枕中间铰接型柔性连接轨道，钢轨固定连接在轨枕上表面两侧，多根轨枕连接组成轨道，钢轨是短钢轨，其长度是轨枕宽的１００％－１３０％；轨枕是长条形刚性轨枕，轨枕两侧面的中间位置设有铰接座，相邻的两轨枕之间用铰接轴铰接连接，相邻的两轨枕之间具...

本发明公开了一种海面溢油的雷达监测装置及其监测方法，所述的装置包括垂直极化雷达天线、附属配电箱、雷达控制台、数控接收卡和计算机，所述的附属配电箱与垂直极化雷达天线连接，所述的计算机是安装有溢油监测系统软件的计算机。本发明通过垂直极化雷达...

离子液体中钢表面电渗铌的方法，向乙醚中加入铝粉和ＮｂＣｌ５，铝粉和ＮＢＣｌ５的摩尔比为３∶１～１∶３；将所得溶液加入到１－乙基－３－甲基咪唑三氟甲磺酸盐离子液体中；添加浓度为１％～３％质量分数的ＮａＣｌ溶液，配置成离子液体电渗液；将经过...

本发明公开了一种高压细水雾灭火消防车及其工作方法，所述的消防车包括高压细水雾灭火系统和车身，所述的车身是小型商用客车车身，包括车头、车厢、发动机、油箱，所述的发动机转轴与直接取力器的一端连接，所述的直接取力器安装在车头上、其另一端经过联...

本发明公开了一种手持式高压细水雾喷头及其工作方法，所述的喷头包括喷枪接头、旋转切换档、切换档座、射流管座、远程射流钢管、远程细水雾喷嘴、泡沫射流喷管、近程细水雾喷嘴、近程细水雾散射喷嘴座、近程射流钢管，所述的旋转切换档安装在切换档座与喷...

本发明公开了一种高压细水雾喷嘴及其工作方法，所述的喷嘴包括喷嘴体和细水雾射流孔，所述的细水雾射流孔嵌入在喷嘴体前部，所述的喷嘴体后端通过嵌入方式安装旋流雾化切向槽，所述的旋流雾化切向槽后部嵌入直射节流器，所述的直射节流器通过嵌入方式安装...

一种可以喷涂金属，氧化物或碳化物的超低压等离子喷涂设备，属于金属及其氧化物或碳化物涂层制备的喷涂设备。包括直流等离子喷枪，低压喷涂容器，喷枪三维行走控制装置，等离子直流电源，等离子辅助电源，低压真空泵，所述的直流等离子喷枪为内送粉直流电...

一种低压等离子喷涂用等离子喷枪，属于金属及其氧化物或碳化物涂层制备的喷涂设备。包括枪体、阴极、阳极和喷嘴，枪体中设有圆锥形头部的棒状阴极，阴极前面沿轴向设置外部水冷圆筒状阳极和与阳极紧密连接的内部压缩形状喷嘴，喷涂粉体材料送入喷嘴入口，...

一种稀土元素硫化物的制备方法。采用含Ｒｅ－Ｓ键的稀土元素配合物为前驱体或采用含Ｒｅ－Ｓ键的稀土元素配合物和Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩＡ族元素含Ｓ配合物为前驱体，在脱Ｃ剂存在、Ｎ２或／和Ａｒ气氛下，２５０～１５００℃、１０～１０００ｍｉｎ热分解得到...

本实用新型提供一种多角度便擦洗旋转窗，包括窗户框１、窗框２，其中，上窗户框和下窗户框的内侧面及上窗框和下窗框的端面上设有滑道３，窗户框与窗框上的滑道上下相对，为半封闭的凹槽，两个相对的凹槽中设有“工”字形的转轴４，在下窗户框与下窗框之间...

本发明是一种对破损金属部件进行自动堆焊修复的方法，是针对于破损金属部件上缺失的部分进行自动堆焊修复的技术方案，本发明由测量机器人和弧焊机器人构成，其中测量机器人由结构光传感器和六自由度机械臂组成，弧焊机器人由焊枪和六自由度机器臂组成。系...

本实用新型公开了一种轴承－转子系统加载测试装置，包括静压气体轴承、浮动接头、压力传感器、气缸、加载支架、方向控制阀、压力调节阀Ａ和压力调节阀Ｂ，所述的气缸固定在加载支架上，所述的气缸与方向控制阀通过气管和快速接头连接；所述的方向控制阀通...

一种袋式除尘器防结露、防结冰安全加热系统，袋式除尘器与净气流出口连接，连接净气流出口的管路分为冬春季节净气流支路和夏秋季节净气流支路，冬春季节净气流支路上布置隔板Ａ，冬春季节净气流支路与电加热器连接，电加热器与板式换热器连接，板式换热器...

本实用新型公开了一种利用航海雷达识别海上溢油目标的系统，其中控制器连接航海雷达和雷达主控机，将航海雷达接收的模拟信号，一部分通过内部Ａ／Ｄ模块转换为数字信号传输至雷达主控机，另一部分包持原有信号特征，通过接线盒传入采集装置；处理装置，连...

本发明公开了一种锂离子电池用复合隔膜及应用该隔膜的锂离子电池，复合隔膜包括隔膜基体和聚电解质复合层，隔膜为陶瓷复合隔膜；陶瓷复合隔膜由氧化钇稳定的氧化锆和聚电解质组成，氧化钇稳定的氧化锆中，氧化钇的比例为８－１３ｗｔ％，氧化锆的比例为８...

一种电力系统网络拓扑的矩阵分析方法，仍然利用了矩阵法的优点，通过两次矩阵乘法运算就能得到全接通矩阵，提高了矩阵分析的速度；采用按节点所连闭合开关数由大到小的顺序进行节点优化编号，按母线所连的支路数由大到小的顺序对母线进行优化编号，减少了...

一种氧活性粒子注入烟道中的羟基自由基氧化脱硫脱硝方法，属于气体电离放电、等离子体化学和环境工程应用技术领域。其特征是浓度为８０～４００ｍｇ／Ｌ氧活性粒子〔Ｏ２＋、Ｏ３、Ｏ（１Ｄ）、Ｏ（３Ｐ）〕注入烟道中，其中Ｏ２＋与烟气中Ｈ２Ｏ反应生成...