一种渔船操作模拟器中单船中层拖网系统的建模方法，该方法将单船中层拖网系统的数学模型分为拖网渔船和渔具系统的数学模型，又将后者分为拖网曳纲和网具系统的数学模型，并利用边界条件实现了模型间的耦合。首先，建立了拖网渔船的操纵运动数学模型；然后...

本发明公开了一种水射流船壳除锈器及其工作方法，所述的除锈器包括高压水管接口、高压水管接口座、除锈盘、高压水接口座支架、喷嘴、喷嘴旋转架，还包括气管接口、气管接口座、气马达体、真空回收法兰、真空回收管、真空回收口、高压水密封圈，所述的真空...

本发明公开了一种船舶壁面除锈爬壁机器人及其工作方法，所述的机器人包括框架、链条履带行走机构、永磁吸附单元、左上驱动电机、左上减速机、右下驱动电机、右下减速机，所述的链条履带行走机构由左右两条链条履带组成，所述的永磁吸附单元安装在链条履带...

本发明公开了一种长隧道自动灭火系统及其灭火方法，所述的系统包括应急管路、水箱、ＰＬＣ控制器和三个以上单区灭火单元，ＰＬＣ控制器通过控制电缆分别与每一个单区灭火单元连接；单区灭火单元包括喷头、纯水高压泵及超高压管路，纯水高压泵可输出１４Ｍ...

本发明公开了一种船舶除锈高压水射流系统及其工作方法。所述的系统包括低压水管路、超高压水管路、冷却管路、气动管路，所述的超高压水管路包括超高压泵润滑油冷却器、冷却压力表、超高压电机、超高压泵，所述的超高压泵润滑油冷却器的一端还通过冷却压力...

本发明公开了一种硅材料基板及其构建方法，所述的硅材料基板包括硅基板、纹理层和成膜层，所述的纹理层在硅基板和成膜层之间，所述的纹理层具有微米－亚微米级的表面纹理结构，所述的纹理结构是点阵纹理、直线纹理或网格纹理。所述的构建方法包括通过激光...

本发明公开了一种表面具有抗空蚀特性的钛合金件及其加工方法，所述的钛合金件包括基体和表面纹理层，所述的表面纹理层具有用激光加工的纹理结构。所述的纹理结构是网格或直线或点状纹理。所述的加工方法包括以下步骤：将钛合金工件基体进行预处理；用激光...

一种固体聚合物电解质膜燃料电池金属双极板，其表面改性层包括表层改性层和次表层合金化扩散层，表层改性层为高导电性和耐蚀性的Ｍｏ氮化物，次表层合金化扩散层为Ｍｏ、Ｎ的扩散固溶体。本发明的有益效果是：采用低成本的高导电性和耐蚀性的渗扩钼氮化物...

一种动力型镍／金属氢化物电池极板表面改性方法，包括将用嵌漏法制备的经过烘干、压片和裁剪的电池的正负极板置于等离子炉真空室的阴极盘上，电池的正负极板与阴极盘之间电绝缘，将真空室抽真空；后向真空室充入Ｈ２或者Ｎ２处理气体，然后在等离子炉真空...

本发明是航空发动机篦齿盘热表处理厚度信息提取系统。由工业机器人、激光扫描头、自动控制变位机组成，非接触式激光扫描头通过数据电缆与工业机器人连接，传输扫描数据，再通过通讯电缆与控制柜相连，接受运动指令同时传递扫描数据，控制柜通过网口与计算...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为卡尔曼滤波器Ｉ的加速度输入信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡...

本发明公开了一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器ＩＩＩ，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用ＲＬＳ自适应滤波算法调整自适应滤波器Ｉ和自适应滤波器ＩＩ...

本发明公开了一种基于ＲＬＳ滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为ＲＬＳ滤波器Ｉ的加速度输入信号；利用ＲＬＳ自适应滤波算法实时在线调整ＲＬ...

本发明公开了一种电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器ＩＩＩ，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法实时在线调整卡尔曼滤波器Ｉ和卡尔曼滤波器ＩＩ的权值，...

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器Ｉ的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器ＩＶ；将参考信号延时；利用单步预...

本发明公开了一种电液伺服系统实时波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用ＲＬＳ自适应滤波算法实时在线调整自适应滤波器Ｉ的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器ＩＶ；将参考信号做延时；利用ＲＬＳ自适应...

本发明公开了一种基于ＷＥＢ的远洋船舶气象信息服务系统，其特征在于包括：船位信息服务器、电子海图数据服务器、气象台气象信息发布服务器和海洋气象信息数据服务器，以及ＷＥＢ服务器用于同船位信息服务器、电子海图数据服务器和海洋气象信息数据服务器...

本发明公开了一种三峡库区典型江段船舶监控系统及其监控方法，所述的系统包括船位采集设备、船位数据库服务器、船舶信息数据库服务器、立体化监控平台等设备；所述的立体化监控平台运行的船舶立体化监控平台软件包括二维船舶监控子平台软件、二维电子航道...

本发明公开了一种直角坐标牛顿法潮流计算的电压初值设置方法，包括以下步骤：确定小阻抗支路的阈值，将小于阈值的支路定为小阻抗支路；将电压虚部的初值取０．０，ＰＶ节点与平衡节点的电压实部取其给定值；选取小阻抗支路两侧节点电压的实部初值，使它们...

本发明公开了一种用于数控加工中心的复杂工件在线检测系统。本发明目的是对加工过程质量进行监测和控制，缩短大型复杂工件的加工制造周期，改变现有制造加工领域手工检测模式或离线抽检模式的现状。在线检测装备主要由数控加工中心、复合式测头、无线信号...