本发明属于AGV悬挂技术领域，公开了AGV自平衡悬挂系统：固定板的左右两侧各通过连杆一、连杆二、竖杆组成平行四边形机构，竖杆的底端固定连接轮座，弯杆的折角处与固定板铰接，弯杆的一端位于固定板的外侧，另一端位于固定板的上方，两侧的弯杆的位...