本发明适用于3D打印技术领域，提供一种铺粉式3D打印设备出光动态控制方法及装置，本发明所提供的方法为：通过对每一铺粉层计算出光安全点，允许激光器在铺粉轴运动到终点位置之前进行出光操作，即通过对出光安全点铺粉时间与打印时间相重合的方式，在...

本发明公开了一种自动切焊设备，包括上料机构、拼焊机构、切割机构、送料机构和卸料机构，所述上料机构、所述拼焊机构、所述切割机构和所述卸料机构沿板料加工方向依次设置，所述送料机构用于提供板料沿所述板料加工方向移动的动力。本发明中的自动切焊设...

本申请公开一种移载装置，移载装置包括用于对运输件进行移载，移载装置包括：移动组件，移动组件包括移动驱动件和第一移动载台，所述移动驱动件驱动所述第一移动载台移动；和升降组件，所述升降组件包括升降驱动件和升降载台，所述升降驱动件驱动所述升降...

本发明公开了一种激光加工方法、系统、激光加工控制器及存储介质，其中，激光加工方法部分包括：判断是否有更换机床；若有更换所述机床，则确定所述加工件位于新机床时的至少三个第二目标点的坐标；若所述加工件坐标系与新机床的坐标系一致，则根据至少三...

本发明公开了一种切焊一体设备，包括用于承载板料的第一拼接机构，用于将板料送入第一拼接机构的第一送料机构，与所述第一拼接机构相对设置且可以相向运动，用于承载另一板料的第二拼接机构，用于将另一板料送入第二拼接机构的第二送料机构，以及用于对准...

本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种汽车流水槽激光焊接工装设备。该汽车流水槽激光焊接工装设备包括：固定支撑组件、二次翻转组件、第一移动组件、导轨移动组件、第一移动组件、导轨移动组件、翻转组件、第二移动组件、第一压紧组件、侧压组件以...

本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接工装设备及激光焊接方法。该激光焊接工装设备包括：定位机构、端面压紧机构、内撑定位压紧机构以及旋压机构；定位机构，包括导向柱、定位件以及支撑座；导向柱和定位件安装在支撑座上；定位件用于定位...

本发明涉及激光加工领域，公开了一种激光加工方法，包括：在通过激光对工件的预设位置进行穿孔时，按指定采样周期采集工件反射激光的反光信号；根据预设第一采样时间区间内的反光信号设置判断阈值；当指定个数连续的反光信号均小于判断阈值时，判定预设位...

本发明提供一种激光切割设备和激光切割设备的切管方法，该切管方法应用于控制台，方法部分包括：获取待加工管材的切管伪原点位置；控制三维运动机构，使激光切割头运动至切管伪原点位置；接收待加工管材的加工指令，加工指令包括旋转指令和三维运动指令；...

本发明涉及一种激光加工清渣系统，包括工作台、激光加工装置以及供液装置；工作台上设有流水槽，沿着流水槽的长度方向，流水槽具有连通设置的冷却区和回收区；激光加工装置安装在工作台上，用于对待加工工件进行激光加工，其中，激光加工时所产生的残渣会...

本发明涉及一种切割工件的方法及工件切割机。一种切割工件的方法，包括以下步骤：通过工件切割机夹持工件：工件切割机的夹爪由驱动件驱动以夹持工件，所述驱动件由流体介质提供驱动力；确定输入所述驱动件中的流体介质的压强值，以使所述工件旋转时所述夹...

本发明涉及一种上料装置以及上料方法。上料装置，用于将物料输送至目标位置，所述的上料装置包括：输送组件，用于承载并输送物料；位移组件，用于承接所述输送组件上的物料；辅助支撑组件，用于承接所述位移组件上的物料；以及位置调整组件，用于对所述辅...

本发明涉及3D打印领域，公开了一种用于铺粉式3D打印装置的打印方法及装置，其方法包括：计算第一成型部件沿第一方向运动至第一安全位置所花费的第一时间，并获取3D工件的当前打印层的指定边沿位置，当第一成型部件处于第一安全位置，第一成型部件与...

本申请提供了一种铺粉机构，包括：第一容粉板，具有若干条等间隔设置的第一容粉槽，每一所述第一容粉槽均用于容纳所要铺粉的粉末；第二容粉板，具有若干条等间隔设置的第二容粉槽；通过所述第一容粉板与第二容粉板之间发生的相对位移，每一所述第一容粉槽...

本发明公开了熔覆清洗装置及熔覆清洗方法，包括爬壁机器人、清洗机构、熔覆机构以及控制模块，爬壁机器人能够在工件上移动；清洗机构活动设置在爬壁机器人上，用于为工件清洗作业；熔覆机构活动设置在爬壁机器人上，用于为工件熔覆作业；控制模块分别与爬...

本发明涉及一种机床、激光设备及其装配方法。该机床包括第一床身、第二床身、第一连接组件、连接板及第二连接组件，第一床身包括多个第一床体，第二床身包括多个第二床体，第一连接组件能改变相邻第一床体之间的距离、相邻第二床体之间的距离，连接板设于...

本发明涉及一种待加工件的定位方法及待加工件的定位系统，方法包括：将待加工件放置到机床上；采集待加工件上的特征元素关键数据；将特征元素关键数据传输到机床控制系统；机床控制系统根据特征元素关键数据进行定位计算，得出待加工件的加工原点坐标和旋...

本发明公开了一种基于薄片基材的三维成型方法和装置。包括步骤步骤A：提供一承载基板和若干薄片基材；步骤B：将一薄片基材固定在承载基板上；步骤C：按预设切割路径切割承载基板上的薄片基材，得到三维半成品；步骤D：在三维半成品上熔接一薄片基材；...

本发明属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种送料系统及其物料输送台定位方法。该送料系统包括定位装置和物料输送台；所述定位装置包括定位轴和驱动件；所述定位轴远离所述物料输送台的一端连接在所述驱动件上；所述物料输送台包括输送台本体和设置在所...

本发明涉及一种3D打印装置和铺粉方法。该3D打印装置包括粉箱、流道粉槽、清洁组件和驱动组件，粉箱用于盛装粉末；流道粉槽连接于粉箱，流道粉槽能够将粉箱内的粉末铺设于打印平台；清洁组件连接于粉箱，且设于流道粉槽的一侧，清洁组件能够抵接于打印...