本发明提供合模装置和合模方法。使因应力而导致的模具的变形等的影响最小，以高分辨率准确地测定模具间的相对位置，并在合模行程的中途顺畅地切换所使用的传感器。根据编码器的信号对伺服马达进行反馈控制而使模具移动。利用固定在模具的对置部附近的模具...

本发明提供纱线卷绕机以及纱线引出方法，络纱单元（10）具备：对卷绕纱线（20）的卷装（30）进行旋转驱动的卷装驱动电机（41）、捕捉引导卷装（30）的纱线的上部纱线捕捉部件（26）、以及控制卷装驱动电机（41）以及上部纱线捕捉部件（26...

本发明提供纱线卷绕机。络纱单元（10）具备：卷绕单元主体（16），其卷绕纱线（20）而形成卷装（30）；上部纱线捕捉部件（26），其吸引捕捉来自卷装（30）的纱线并对纱线进行引导；单元控制部（50），其控制上部纱线捕捉部件（26）以使其...

本发明涉及筒管收容装置以及自动络纱机，其中筒管收容装置用于收容从卷绕单元（10）排出的无纱线筒管（B），该筒管收容装置具备：投入口（671、672），其供投入无纱线筒管（B）；保持部（61），其一边维持从投入口（671、672）投入的无...

本发明提供一种牵伸装置的清洁装置、牵伸装置及纺纱机械。清洁装置（60）具备：清洁带（70），使清扫面（70A）与牵伸装置（D）的牵伸辊（RB1、RT1）的周面和/或龙带（E）的外周面即清扫对象接触，来清扫清扫对象；盖（62），靠近清洁带...

本发明提供纱线卷取机以及纤维机械。络纱单元(10)具备：卷取纱线(20)而形成卷装(30)的卷取单元主体(16)；吸引捕捉上述卷装(30)侧的纱线并引导该纱线的第一捕捉引导装置(26)；对上述第一捕捉引导装置进行控制以便进行利用上述第一...

本发明提供能够检测旋转体的周期性异常、能够谋求提高检测精度的纺纱机、卷绕装置及纤维机械。采用监视驱动用来牵伸或卷绕的旋转体的电动机的转矩和旋转速度中的至少一个，根据该监视结果判断旋转体有无周期性异常的结构。例如，在伴随旋转体的旋转而移动...

本发明提供具备搬运设备（10）和控制器（20）且存储物品的库存数据的物流系统，该物流系统具备库存数据存储单元（24）；搬运中数据存储单元（26），其存储用搬运设备（10）搬运中的物品的数据；修复程序存储单元（38），其预先存储自搬运设备...

本发明提供一种图像形成装置，具备：被配置在图像记录部（4）的上方的上部供纸盒收纳部（31）收纳的上部供纸盒（33）、以及被配置在图像记录部（4）的下方的下部供纸盒收纳部（27）收纳的下部供纸盒（23）。上部供纸盒（33）设为构成能够收纳...

本发明的横动装置，具备：具有卡合纱线的卡合部、沿着卷绕纱线的卷装的旋转轴线方向使卡合部回旋并引导纱线的导纱器，驱动导纱器的驱动电动机，以及被设置在驱动电动机上、检测驱动电动机的驱动量作为脉冲值的编码器；导纱器的卡合部的移动量与编码器输出...

本发明提供一种横动装置以及具备该装置的卷绕装置。横动装置（70）具备：使纱线（20）沿卷装（30）的旋转轴线（L4）方向横动、将纱线（20）引导到卷装（30）的导纱器（74）和驱动导纱器（74）的驱动电动机（76）；驱动电动机（76）具...

一种筒管退绕装置（32A（32B）），具备旋转自由地支承卷绕带状纤维束（F）的筒管（B）的筒管支承轴（33）、变更从上述筒管（B）退绕的纤维束（F）的行进方向的固定导引器（35）、以及配置在上述筒管（B）与上述固定导引器（35）之间的辅...

本发明提供纱线卷取机以及纱线卷取方法。纺纱机(1)具备：供给纱线(Y)的牵伸装置(6)以及纺纱装置(7)；使卷装(P)正转而将纱线(Y)卷取于卷装(P)的卷取装置(13)；在纱线(Y)被切断的情况下进行将纺纱装置(7)侧的纱线(Y)与卷...

一种纤维束供给装置（32），具备多个分别支承卷绕有纤维束（F）的筒管（B）的筒管支架轴，以及将上述筒管支架轴配置在同心圆上、以该同心圆的中心轴（C）为中心转动的转台（323），采用了下述结构：上述筒管支架轴至少由支承第一筒管（B1）的第...

本发明提供搬运车系统以及对搬运车的充电方法。本发明提供能够在短时间内对搬运车的蓄电器进行充电的系统。搬运车系统中，使将蓄电器作为电源行驶的多台搬运车沿着规定的行驶路径在地面侧控制器的控制下行驶。充电装置沿着行驶路径被设置于多处位置，该充...

本发明提供一种自动仓库的货架，具备多个搁板部，各搁板部具备货物承受部件(26)、螺纹部件(27)、限制件(28)、承受部件(29)以及螺母(30)。货物承受部件(26)是沿前后方向延伸的中空状部件，具有供货物载置的载置面。螺纹部件(27...

本发明提供卷取装置。卷取装置(100)具备：供纱部(1)，在该供纱部配置有供纱筒管(B)；卷取部(6)，该卷取部将细纱(Y)卷取成卷装(P)；以及张力赋予部(3)，该张力赋予部配置于供纱部(1)与卷取部(6)之间的纱线通道，对细纱(Y)...