横动装置及具备该装置的卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的横动装置，具备：具有卡合纱线的卡合部、沿着卷绕纱线的卷装的旋转轴线方向使卡合部回旋并引导纱线的导纱器，驱动导纱器的驱动电动机，以及被设置在驱动电动机上、检测驱动电动机的驱动量作为脉冲值的编码器；导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲满足下述关系式（1）：（卡合部的移动量/脉冲）＜0.5mm……（1）。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术的横动装置，具备：具有卡合纱线的卡合部、沿着卷绕纱线的卷装的旋转轴线方向使卡合部回旋并引导纱线的导纱器，驱动导纱器的驱动电动机，以及被设置在驱动电动机上、检测驱动电动机的驱动量作为脉冲值的编码器；导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲满足下述关系式（1）：（卡合部的移动量/脉冲）＜0.5mm……（1）。【专利说明】横动装置及具备该装置的卷绕装置
本专利技术特别涉及利用驱动电动机使导纱器旋转的横动装置以及具备该装置的卷绕装置。
技术介绍
以往，我们知道像日本特开平7-256338号公报记载的那样，在横动轴上设置用来引导线条体的引导器，通过使横动轴与卷绕纱框的旋转轴线方向平行地往复移动，使线条体沿卷绕纱框的旋转轴线方向横动(traverse)的横动装置。该横动装置通过检测设置在卷绕纱框上游侧的张力调节辊的位移使横动轴的反转时期推迟或提前。通过控制横动轴的反转时期使线条体均匀地卷绕到卷绕纱框上。该装置中张力调节辊固定在臂上，通过安装在臂的旋转轴上的旋转编码器检测张力调节辊的位移。旋转编码器的分辨率为3600脉冲/次，相当于I个脉冲旋转0.1°。于是，根据与张力调节辊的移动量相对应的脉冲来控制横动轴的反转时期。但是，在将纱线卷绕到卷装上的卷绕装置中，研究过例如使用了臂式导纱器的横动装置。臂式导纱器将纱线卡合到其顶端部上。驱动电动机的旋转轴连接在臂式导纱器的根端部。导纱器被驱动电动机驱动，在卡合着纱线的状态下进行往复回旋运动。另外，除臂式横动装置以外，我们还知道将导纱器安装在了在规定的轨道上行走的传送带上的传送带式横动装置等。利用驱动电动机使导纱器回旋的横动装置中，为了反馈控制导纱器的位置使用编码器。编码器将驱动电动机的驱动量作为脉冲值检测。编码器的分辨率由每旋转一周的脉冲决定。其中，如果编码器的分辨率高(即精细)，则导纱器的位置控制精度高。另一方面，如果编码器的分辨率低(即粗糙)，则导纱器的位置控制精度低。如果使编码器的分辨率降低，则能够谋求低成本化，但如果使分辨率过低，则有招致例如纱线从卷装的端缘脱落的现象一即所谓坍边(对应日文:“綾落6 ”或“綾外&”)的可能性。但是，以往在利用驱动电动机使导纱器回旋的情况下，为了适当地控制导纱器的位置所需要的编码器的分辨率不清楚。因此，最佳地设计编码器的分辨率是困难的。
技术实现思路
本专利技术以提供在利用驱动电动机使导纱器回旋的情况下，能够最佳地设计编码器的分辨率的横动装置及具备该装置的卷绕装置为目的。本专利技术的横动装置具备:具有卡合纱线的卡合部、沿着卷绕纱线的卷装的旋转轴线方向使卡合部回旋并引导纱线的导纱器；驱动导纱器的驱动电动机；以及，设置在驱动电动机上、检测驱动电动机的驱动量作为脉冲值的编码器。导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲满足下述关系式(I):(卡合部的移动量/脉冲)<0.5_............(I)。根据该横动装置，利用编码器作为脉冲值检测驱动电动机的驱动量。编码器的分辨率由每旋转I周的脉冲决定。每旋转I周的脉冲越大，分辨率越高。另一方面，卡合部的移动量与驱动电动机的驱动量成比例。由此，分辨率越高，越能够以高的精度控制卡合部的位置。通过卡合部的移动量和编码器输出的脉冲满足上述关系式(1)，能够以适当的控制所需要的精度检测卡合部的移动量。换言之，只要满足上述关系式(1)，即使降低编码器的分辨率，也能够适当地控制导纱器的位置。即，能够防止跳花的产生，并且能够确保卡合部的回旋中端点的折返精度。由此，在利用驱动电动机使导纱器回旋的情况下，能够最佳地设计编码器的分辨率。导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲也可以满足下述关系式(2):(卡合部的移动量/脉冲)<纱线的粗细............(2)。这种情况下，由于每I个脉冲的卡合部的移动量比纱线的粗细小，因此能够更确实地防止跳花的发生。导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲也可以满足下述关系式(3):(卡合部的移动量/脉冲)<0.3mm............(3)。这种情况下，能够以更高的精度控制导纱器的位置。导纱器的卡合部的移动量与编码器输出的脉冲还可以满足下述关系式(4):(上述卡合部的移动量/脉冲)<0.2mm............(4)。这种情况下，能够以更高的精度控制导纱器的位置，即使在卷绕细的纱线的情况下，也能够适当地控制导纱器的位置。导纱器可以是驱动电动机的旋转轴被固定在根端部、卡合部被形成在了顶端部的臂式导纱器。根据该结构，即使在臂式横动装置中也能够最佳地设计编码器的分辨率。编码器的每旋转I周的脉冲可以为2000以上。编码器有例如增量式和绝对式等形式。即使在使用任何一种形式的情况下，通过采用实际的分辨率满足这样的分辨率的编码器，能够进行臂式横动装置的最佳设计。旋转轴的中心与卡合部的中心之间的距离可以为IOOmm以上、200mm以下。通过将旋转轴的中心与卡合部的中心之间的距离、即导纱器中的臂长这样设定，能够良好地取得惯性和自由长度的平衡。以旋转轴为中心的卡合部的回旋角度可以为45°?100°。本专利技术的卷绕装置具备使卷装旋转来卷绕纱线的卷绕部和上述任一个横动装置。根据该卷绕装置，能够最佳地设计编码器的分辨率。并且，本专利技术的卷绕装置还具备将喂纱筒管保持在规定的位置、用来将上述喂纱筒管的纱线提供给上述卷绕部的喂纱部。根据该卷绕装置，在将纱线从喂纱筒管卷绕到卷装上的自动络纱机这样的高速卷绕装置中，能够最佳地设计编码器的分辨率。根据本专利技术，在利用驱动电动机使导纱器回旋的情况下，能够最佳地设计编码器的分辨率。【专利附图】【附图说明】图1为具备本专利技术一个实施形态的卷绕单元的自动卷绕机的示意图；图2为表示了卷绕单元的概略结构的示意图和方框图；图3为放大表示卷绕单元的横动装置附近的左侧视图；图4为横动装置的剖视图；图5 Ca)为导纱器的主视图，(b)为导纱器的右侧视图；图6为表示相对于臂长的导纱器的卡合部每1°的移动量的图；图7为表示相对于臂长和编码器的分辨率的导纱器的卡合部每I个脉冲的移动量的图。【具体实施方式】下面参照【专利附图】【附图说明】本专利技术的横动装置及卷绕装置。首先，说明自动络纱机(纱线卷绕机)I的整体结构。在本说明书中，“上游”和“下游”意指纱线卷绕时的纱线的行走方向上的上游及下游。如图1所示，自动络纱机I具备排列配置的多个络纱单元(卷绕单元)10、落纱装置60和机体控制装置90。对多个络纱单元10设置I台落纱装置60和I台机体控制装置90。本实施形态的卷装排出装置100设置在落纱装置60中。每个络纱单元10使从喂纱筒管21退绕下来的纱线20边横动(traverse)边卷绕，形成卷装30。自动落纱装置60在各络纱单元10中卷装30变成了满卷之际，行走到该络纱单元10的位置，回收满卷的卷装30同时提供空的筒管。机体控制装置90具备控制部91和显示部92。控制部91为通过操作者输入规定的设定值或选择适当的控制方法、进行对各络纱单元10的设定的单元。显示部92能够显示各络纱单元10的纱线20的卷绕状况及发生了的故障的内容等。接着，参照图2说明络纱单元10的结构。各络纱单元10具备卷绕单元主体16和单元控制部50。单元控制部5本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横动装置，具备：导纱器，具有卡合纱线的卡合部、沿着卷绕上述纱线的卷装的旋转轴线方向使上述卡合部回旋并引导上述纱线；驱动电动机，驱动上述导纱器；以及，编码器，被设置在上述驱动电动机上、检测上述驱动电动机的驱动量作为脉冲值；其特征在于，上述导纱器的上述卡合部的移动量与上述编码器输出的脉冲满足下述关系式（1）：（上述卡合部的移动量/脉冲）＜0.5mm…………（1）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：梅原嘉人，深川阳平，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：