纱线卷绕机以及纱线引出方法技术

本发明专利技术提供纱线卷绕机以及纱线引出方法，络纱单元（10）具备：对卷绕纱线（20）的卷装（30）进行旋转驱动的卷装驱动电机（41）、捕捉引导卷装（30）的纱线的上部纱线捕捉部件（26）、以及控制卷装驱动电机（41）以及上部纱线捕捉部件（26）的动作的单元控制部（50），在上部纱线捕捉部件（26）位于捕捉卷装（30）的纱线头的捕捉区域（R1）时，单元控制部（50）控制卷装驱动电机（41）以便以纱线头捕捉速度旋转驱动卷装（30），在上部纱线捕捉部件（26）从捕捉区域（R1）移动至引导对象时，单元控制部（50）控制卷装驱动电机（41）以便以比纱线头捕捉速度高速的纱线引导速度旋转驱动卷装（30）。

【技术实现步骤摘要】
纱线卷绕机以及纱线引出方法
本专利技术涉及纱线卷绕机以及纱线引出方法。
技术介绍
以往，作为该领域的技术，公知有日本特开平2-75674号公报所记载的卷绕卷装的引线方法。在该卷绕卷装的引线方法中，当吸引卷装的纱线头的吸嘴接近卷装时，开始使卷绕滚筒以低速反转的初始驱动，在该旋转进行了设定的次数后，将其切换为更高速的稳态反转。在纱线卷绕机中，在将卷绕于卷装的纱线切断后，如上述那样利用吸嘴来捕捉卷装的纱线头，且吸嘴将捕捉到的纱线引导至接头装置。在纱线卷绕机中，吸嘴将纱线引导至接头装置的动作时间存在进一步改善的余地，要求提高运转效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现提高运转效率的纱线卷绕机以及纱线引出方法。一种纱线卷绕机，具备：驱动部，其对卷绕纱线的卷装进行旋转驱动；第一捕捉引导装置，其捕捉并引导卷装的纱线头；以及控制部，其控制驱动部和第一捕捉引导装置的动作。在第一捕捉引导装置位于捕捉卷装的纱线头的捕捉区域时，控制部控制驱动部以便以作为纱线头捕捉速度之一的第一速度对卷装进行旋转驱动，在第一捕捉引导装置从捕捉区域向引导对象移动时，控制部控制驱动部以便以纱线引导速度对卷装进行旋转驱动，其中纱线引导速度比纱线头捕捉速度高速。纱线头捕捉速度包括第一捕捉引导装置开始捕捉卷装的纱线头的第一速度、和比第一速度高速的第二速度。在以第一速度对卷装进行旋转驱动之后，控制部也可以控制驱动部以便以第二速度对卷装进行旋转驱动。由此，能够利用第一捕捉引导装置以高速将纱线引导至引导对象，实现利用第一捕捉引导装置将纱线引导至引导对象的时间的缩短。因此，在纱线卷绕机中能够实现运转效率的提高。在一个实施方式的基础上，纱线卷绕机还可以具备设定部，其设定使卷装以纱线头捕捉速度旋转的旋转次数。在使卷装旋转由设定部设定的旋转次数期间，控制部控制驱动部以便以纱线头捕捉速度对卷装进行旋转驱动，在使卷装旋转了旋转次数后，控制部还可以控制驱动部以便以纱线引导速度对卷装进行旋转驱动。在纱线卷绕机中，在卷装以纱线头捕捉速度旋转了旋转次数后，预测为卷装的纱线头被捕捉引导装置捕捉到，并过渡至以纱线引导速度对卷装进行旋转驱动的控制。由于不使用传感器等就能预测第一捕捉引导装置捕捉到卷装的纱线头的情况，从而能够以简单的结构以及控制来实施从纱线头捕捉速度向纱线引导速度的切换。在一个实施方式的基础上，纱线卷绕机还可以具备：供纱部，其供给向卷装卷绕的纱线；第二捕捉引导装置，其捕捉并引导供纱部的纱线头；以及接头装置，在供纱部与卷装之间的纱线的连续状态断开后，该接头装置对由第一捕捉引导装置引导的卷装的纱线和由第二捕捉引导装置引导的供纱部的纱线进行连接。在利用第一捕捉引导装置将卷装的纱线引导至接头装置引导时，控制部也可以控制驱动部以便以纱线引导速度对卷装进行旋转驱动。实现在纱线的连续状态断开后接头作业时间的缩短。在一个实施方式的基础上，纱线卷绕机还可以具备：纱线瑕疵检测装置，其检测向卷装卷绕的纱线是否含有纱线瑕疵；切断装置，在纱线瑕疵检测装置检测出有纱线瑕疵的情况下，该切断装置将纱线切断。在切断装置切断纱线后，控制部也可以以如下方式进行控制，即：以纱线头捕捉速度对进行卷装旋转驱动并借助第一捕捉引导装置捕捉卷装的纱线头，然后以纱线引导速度对卷装进行旋转驱动并借助第一捕捉引导装置引导卷装的纱线。在检测到纱线瑕疵时，能够以短时间去除纱线瑕疵。在一个实施方式的基础上，第一捕捉引导装置也可以具有用于吸引卷装的纱线头的吸引口。第一捕捉引导装置也可以设置为能够使吸引口移动至以下区域：捕捉区域、比捕捉区域远离卷装的待机区域、以及将卷装的纱线引导至接头装置的接头区域。在吸引口位于待机区域时，控制部也可以控制驱动部以便以纱线引导速度对卷装进行旋转驱动。由此，能够使第一捕捉引导装置的吸引口可靠地移动至捕捉区域、待机区域以及接头区域。另外，在纱线卷绕机中，即使在纱线瑕疵较长的情况下，也能够在待机区域以纱线引导速度对卷装进行旋转驱动，因此能够以短时间回收纱线瑕疵。在一个实施方式的基础上，驱动部也可以直接驱动卷装。能够使卷装以纱线头捕捉速度以及纱线引导速度可靠地旋转。在一个实施方式的基础上，纱线卷绕机还可以具备与卷装接触并旋转的接触辊、和横动引导件。横动引导件独立于接触辊而设置并且使向卷装卷绕的纱线横动。在纱线的连续状态断开后，控制部也可以控制横动引导件以使横动引导件在横动方向的一端侧待机。在纱线的连续状态断开而进行接头作业等时，能够抑制纱线卡挂于横动引导件。在一个实施方式的基础上，纱线卷绕机还可以具备与卷装接触并旋转的接触辊、和切换装置。切换装置将卷装与接触辊切换为接触状态和非接触状态。在第一捕捉引导装置捕捉卷装的纱线头时，切换装置也可以将卷装与接触辊切换为非接触状态。在捕捉卷装的纱线头时，能够防止纱线头被卷装与接触辊夹住而贴在卷装表面。因此能够在纱线卷绕机中可靠地捕捉卷装的纱线头。一种纱线引出方法，是在纱线卷绕机中引出卷装的纱线头的方法，纱线卷绕机具备：驱动部，其对卷绕纱线的卷装进行旋转驱动；捕捉引导装置，其捕捉并引导卷装的纱线头。在纱线引出方法中，在捕捉引导装置位于捕捉卷装的纱线头的捕捉区域且捕捉引导装置开始捕捉卷装的纱线头时，以作为纱线头捕捉速度之一的第一速度对卷装进行旋转驱动。在纱线引出方法中，在以第一速度对卷装进行旋转驱动之后，在使捕捉引导装置保持位于捕捉区域的状态下以第二速度对卷装进行旋转驱动，上述第二速度是纱线头捕捉速度之一且比第一速度高速。在纱线引出方法中，在捕捉引导装置从捕捉区域向引导对象移动时，以比纱线头捕捉速度高速的纱线引导速度对卷装进行旋转驱动。在该纱线引出方法中，捕捉引导装置在捕捉区域以纱线头捕捉速度捕捉到卷装的纱线头后，在捕捉引导装置向引导对象移动时，以比纱线头捕捉速度高速的纱线引导速度对卷装进行旋转驱动。由此，在纱线引出方法中，捕捉引导装置能够更高速地将纱线引导至引导对象，实现捕捉引导装置将纱线引导至引导对象的时间的缩短。因此，在纱线引出方法中，能够实现运转效率的提高。附图说明图1是具备一个实施方式的络纱单元的自动络纱机的示意性的主视图。图2是表示络纱单元的简要结构的示意图以及框图。图3是络纱单元的横动装置附近的放大后的左侧视图。图4是将络纱单元的摇架附近放大表示的右侧视图。图5是络纱单元的左侧视图。图6是络纱单元的左侧视图。图7是络纱单元的左侧视图。图8是表示移动至非接触位置或接触位置的卷装的左侧视图。图9是表示卷装的转速与上部纱线捕捉部件的动作的关系的图。图10是表示卷装的转速与上部纱线捕捉部件的动作的其他方式的关系的图。图11是表示卷装的转速与上部纱线捕捉部件的动作的其他方式的关系的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行详细地说明。此外，在附图说明中对相同或相当要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。参照图1对具备本实施方式的络纱单元（纱线卷绕机）10的自动络纱机1的整体结构进行说明。此外，在本说明书中“上游”以及“下游”分别意味着在卷绕纱线时纱线的移动方向的上游以及下游。如图1所示，自动络纱机1作为主要的结构而具备并排配置的多个络纱单元10、自动落纱装置80以及机台设定装置90。各络纱单元10能够一边使从供纱管21退绕的纱线20横动（横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：驱动部，其对卷绕纱线的卷装进行旋转驱动；第一捕捉引导装置，其捕捉并引导所述卷装的纱线头；以及控制部，其控制所述驱动部和所述第一捕捉引导装置的动作，在所述第一捕捉引导装置位于捕捉所述卷装的纱线头的捕捉区域并开始捕捉所述卷装的纱线头时，所述控制部控制所述驱动部以便以作为纱线头捕捉速度之一的第一速度对所述卷装进行旋转驱动，在以所述第一速度对所述卷装进行旋转驱动后，所述控制部控制所述驱动部以便使所述第一捕捉引导装置保持位于所述捕捉区域的状态而以第二速度对所述卷装进行旋转驱动，所述第二速度为所述纱线头捕捉速度之一且比所述第一速度高速，在所述第一捕捉引导装置从所述捕捉区域向引导对象移动时，所述控制部控制所述驱动部以便以纱线引导速度对所述卷装进行旋转驱动，所述纱线引导速度比所述纱线头捕捉速度高速。

【技术特征摘要】
2012.11.30 JP 2012-2627951.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：驱动部，其对卷绕纱线的卷装进行旋转驱动；第一捕捉引导装置，其捕捉并引导所述卷装的纱线头；以及控制部，其控制所述驱动部和所述第一捕捉引导装置的动作，在所述第一捕捉引导装置位于捕捉所述卷装的纱线头的捕捉区域并开始捕捉所述卷装的纱线头时，所述控制部控制所述驱动部以便以作为纱线头捕捉速度之一的第一速度对所述卷装进行旋转驱动，在以所述第一速度对所述卷装进行旋转驱动后，所述控制部控制所述驱动部以便使所述第一捕捉引导装置保持位于所述捕捉区域的状态而以第二速度对所述卷装进行旋转驱动，所述第二速度为所述纱线头捕捉速度之一且比所述第一速度高速，在所述第一捕捉引导装置从所述捕捉区域向引导对象移动时，所述控制部控制所述驱动部以便以纱线引导速度对所述卷装进行旋转驱动，所述纱线引导速度比所述纱线头捕捉速度高速。2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备设定部，该设定部设定使所述卷装以所述纱线头捕捉速度旋转的旋转次数，在使所述卷装旋转由所述设定部设定的所述旋转次数期间，所述控制部控制所述驱动部以便以所述纱线头捕捉速度对所述卷装进行旋转驱动，在使所述卷装旋转所述旋转次数后，所述控制部控制所述驱动部以便以所述纱线引导速度对所述卷装进行旋转驱动。3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备：供纱部，其供给向所述卷装卷绕的所述纱线；第二捕捉引导装置，其捕捉并引导所述供纱部的纱线头；以及接头装置，在所述供纱部与所述卷装之间的所述纱线的连续状态断开后，该接头装置对由所述第一捕捉引导装置引导的所述卷装的纱线和由所述第二捕捉引导装置引导的所述供纱部的纱线进行连接，在利用所述第一捕捉引导装置将所述卷装的纱线引导至所述接头装置时，所述控制部控制所述驱动部以便以所述纱线引导速度对所述卷装进行旋转驱动。4.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，还具备：纱线瑕疵检测装置，其检测向所述卷装卷绕的纱线是否含有纱线瑕疵；和切断装置，在所述纱线瑕疵检测装置检测出纱线瑕疵的情况下，该切断装置将所述纱线切断，在所述切断装置切...

【专利技术属性】
技术研发人员：竝川哲也，山本厚志，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP