本发明提供纱管辨别装置及纱管处理系统。纱管辨别装置(170)是用于辨别纱管(11)的状态的装置。纱管辨别装置(170)具备：接触部(171)，该接触部(171)相对于纱管(11)的管部(13)无接触且能够与缠绕在管部(13)上的纱线(S...

通过在轨道的侧方增加能载置物品的载置部，增加顶棚附近能保管的物品的数量。顶棚搬运系统(100)具备顶棚搬运车(3)；第一载置部(21)，配置于行驶导轨(6)下方且侧方，在通过横向伸出机构(11)使物品保持部(13)及升降驱动部(12)突...

本发明的提供搬运装置以及搬运方法，在适当的时机迅速且高精度地检测载置于保管架的物品的姿势或位置。搬运装置(1)在能够载置物品(2)的多个移载目的地之间移动，相对于移载目的地移载物品(2)，搬运装置(1)具备：检测部(14)，其在搬运装置...

本发明涉及一种自动仓库。能够从多个方向简单地确认搬运装置的移载动作。自动仓库(S)具备能够载置物品(2)的多个移载目的地；以及在多个移载目的地之间移动并相对于移载目的地移载物品的搬运装置(1)，在该自动仓库(S)中，具备：移动侧拍摄部(...

本实用新型提供纱线张力检测装置以及纺纱单元。纺丝传感器(9)检测行进的纱线(19)的张力。纺丝传感器(9)具备导纱器(91)、应变检测部(92)、支承臂(93)、罩部件(94)以及保护部件(95)。导纱器(91)与纱线(19)接触。应变...

能够不等待轮询的顺序地从输送搬运台车向系统控制器报告发生了影响搬运效率的事件，从而提高搬运台车系统的搬运效率。搬运台车系统具备：多个具有搬运台车侧通信单元的搬运台车；系统控制器，具有控制器侧通信单元，该控制器侧通信单元将多个搬运台车中的...

利用简单的结构在输送装置中进行货物姿势异常与先入货品的检测这两者。堆垛起重机(3)具有：移载装置(29)、第1相机(51)、第2相机(52)和系统控制器(71)。移载装置(29)在自身与搁板(13)之间移载货物(W)。第1相机(51)和...

纺纱机(1)具备：纺纱装置(7)；卷绕由纺纱装置生成的纱线(Y)而形成卷装(P)的卷绕装置(13)；进行接纱的接纱装置(26)；能够移动至第一纱线捕捉位置(P12)及第一纱线引导位置(P13)的第一捕捉引导装置(27)；能够移动至第二纱...

本发明的纤维机械(1)具备：多个卷绕单元(2)；台车(3)，该台车(3)具有能够移动至与卷装(P)接触的接触位置(P4)和从卷装(P)离开的待机位置(P3)的接触装置(34)、使接触装置(34)在接触位置(P4)与待机位置(P3)之间移...

本发明通过简单的控制使比优先行驶车先行的行驶车顺畅地通过交叉点，确保优先行驶车的优先行驶。行驶车系统(1A)具备：多个行驶车(3)；以及上位控制装置(4)，通过第一导出部(23)导出预定通过由优先行驶车选择部(28)选择出的优先行驶车(...

本发明涉及有轨台车系统以及有轨台车。限制行驶车轮落入轨道的间隙，抑制物品的振动，并且容易进行行驶车轮的朝向的变更。有轨台车系统(SYS)具备沿着包括配置为格子状的位置的轨道(R)、在轨道(R)的下侧保持并搬运搬运容器(M)的主体部(10...

本发明涉及纱线卷绕机。纺纱机(10)包括：第1纺纱单元(1a)，卷绕第1纱线而形成第1卷装；第2纺纱单元(1b)，以沿着规定方向(D)与第1纺纱单元(1a)相邻的方式配置，并卷绕第2纱线而形成第2卷装；以及接纱装置(90)，仅相对于第1...

在自主行进式地板清洗机中，自主执行不会在地板面上残留清洗液这样的恰当的清扫作业。自主行进式地板清洗机(100)遵照清扫规程(500)自主行进，并使用吸水扒(33)及清洗液执行地板面(F)的清扫。在自主行进式地板清洗机(100)中，在示教...

本发明提供接纱喷嘴、接纱装置、纱线卷绕装置以及纱线卷绕方法。接纱空间(71)沿上下方向延伸，具有上侧的第1空间(71a)、下侧的第2空间(71b)、以及它们之间的第3空间(71c)。通过从在第3空间(71c)的内壁面开口的第3喷射口(7...

本发明提供一种筒管输送用托盘。飞花难以堆积于筒管输送用托盘的网格。托盘(3)是用于安装卷绕有纺纱(Y)的满筒管(5B)的部件，具有托盘主体(31)以及金属制网眼部件(33)。托盘主体(31)具有插入于满筒管(5)内而使满筒管(5B)立起...

本发明涉及纤维机械、纱线卷取系统以及纱线卷取方法。纤维机械具备：取得部，取得与卷装的生产预定相关的生产预定信息、和与当前卷装的生产状态相关的生产状态信息；计算部，基于由取得部取得的生产预定信息和生产状态信息，计算与卷装的生产相关的进展状...

本发明提供筒管供给装置和筒管处理系统。筒管管体筒管供给装置(52)具备：端部检测部(230)，其对筒管管体(12)的任一个端部是否为大径侧端部进行检测；第一气缸(241)，其使第一凸部(242)配置于供掉落的筒管管体(12)通过的掉落区...

一种纱线卷取机，络纱单元(10)具备：摇架(23)，将卷装(30)保持为能够旋转；接触辊(29)，能够与卷装(30)的表面接触；气缸(60)，使卷装(30)在与接触辊(29)接触的位置和从接触辊(29)离开的位置之间移动；上纱线吸引口(...

本发明的导纱部件(17)具备中心部(41)、挂纱部(50)以及连接部(42)。中心部(41)位于旋转中心。挂纱部(50)位于中心部(41)的径向外侧，钩挂细纱(10)而引导该细纱(10)。连接部(42)以从中心部(41)向径向外侧延伸的...

本发明提供能够在与处理装置之间迅速地交接物品的输送系统。输送系统(1A)具备：高空输送车(12)，其在第一轨道(11)上行驶，并能够与处理装置(2)的装载端口(4)进行物品(3)的交接；储物架(13)，其沿铅垂方向排列有多个收纳物品的架...