纤维机械制造技术

本发明专利技术的纤维机械(1)具备：多个卷绕单元(2)；台车(3)，该台车(3)具有能够移动至与卷装(P)接触的接触位置(P4)和从卷装(P)离开的待机位置(P3)的接触装置(34)、使接触装置(34)在接触位置(P4)与待机位置(P3)之间移动的驱动部(44)、捕捉来自卷装(P)的纱线(Y)的捕捉装置(28)、和检测接触装置(34)的原点位置的第一检测部(50)；以及控制部(15)，该控制部(15)调整接触位置(P4)，并以使接触装置(34)从由第一检测部(50)检测到的原点位置移动规定距离而使接触装置(34)位于调整后的接触位置(P4)的方式控制驱动部(44)。

Fiber machinery

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】纤维机械
本专利技术涉及纤维机械。
技术介绍
作为以往的纤维机械，例如已知专利文献1记载的纤维机械。专利文献1记载的纤维机械具备：进行接纱动作的接纱装置；捕捉由卷绕单元形成的卷装的纱线并将该纱线引导至接纱装置的捕捉装置；和能够移动至与卷装接触的接触位置及远离卷装的待机位置的卷装板。在专利文献1记载的纤维机械中，根据卷装的直径来变更卷装与卷装板的接触位置，由此调整成卷装与捕捉装置的捕捉部之间的距离相同。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-139230号公报
技术实现思路
由纤维机械形成的卷装根据不同批次而其纱线种类、密度等不同。当纱线种类、密度等不同时，卷装的表面状态也可能不同。基于捕捉装置的纱线捕捉的成败不仅依赖于卷装与捕捉装置的捕捉部之间的距离，还可能依赖于卷装的表面状态。因此，为了使基于捕捉装置的纱线捕捉精度提高，需要根据卷装的特征来适当调整卷装与捕捉装置的捕捉部之间的距离。本专利技术的一个方式的目的在于，提供一种能够实现基于捕捉装置的纱线捕捉精度的提高的纤维机械。本专利技术的一个方式的纤维机械具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元分别具有供给纱线的喂纱部、和卷绕从该喂纱部供给的纱线而形成卷装的卷绕装置；台车，该台车具有能够移动至与卷装接触的接触位置和从卷装离开的待机位置的接触装置、使接触装置在接触位置与待机位置之间移动的驱动部、捕捉来自卷装的纱线的捕捉装置、和检测接触装置的原点位置的第一检测部；以及控制部，该控制部调整接触位置，并以使接触装置从由第一检测部检测到的原点位置移动规定距离而使接触装置位于调整后的接触位置的方式控制驱动部。在本专利技术的一个方式的纤维机械中，控制部调整接触装置与卷装的接触位置。卷装通过与接触装置的接触而被调整位置。因此，在纤维机械中，通过根据卷装的特征来调整接触位置，能够将捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离调整成最适合捕捉纱线的距离。由于能够使接触装置从如上的原点位置移动规定距离，所以能够使接触装置高精度地位于接触位置。因此，在纤维机械中，能够实现基于捕捉装置的纱线捕捉精度的提高。在一个实施方式中，也可以是，纤维机械具备多个台车、和受理与接触装置的操作有关的输入的操作部，控制部基于在操作部中输入的内容，来调整多个台车各自的接触装置的接触位置。在该结构中，通过操作人员的操作，能够同时调整多个台车各自的接触装置的接触位置。因此，在纤维机械中，能够高效地进行接触位置的调整。在一个实施方式中，也可以是，操作部受理与接触装置的规定距离有关的信息的输入，控制部基于与规定距离有关的信息来调整接触位置。因此，在纤维机械中，通过操作人员的操作而能够调整接触位置。在一个实施方式，也可以是，操作部受理与捕捉装置对纱线的捕捉失败有关的信息的输入，控制部基于与纱线的捕捉失败有关的信息来调整接触位置。在该结构中，能够避免在纱线的捕捉失败较多的接触位置反复进行纱线捕捉。因此，在纤维机械中，能够实现基于捕捉装置的纱线捕捉精度的提高。在一个实施方式中，也可以是，纤维机械具备存储部，该存储部针对卷装的每个批次而存储接触装置的接触位置，控制部基于存储于存储部的接触位置来控制驱动部。在该结构中，能够针对每个批次将捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离调整成最适合的距离。在一个实施方式中，也可以是，纤维机械具备存储接触装置的接触位置的存储部，存储部存储与捕捉装置对纱线的捕捉失败有关的信息，控制部基于存储于存储部的信息来调整接触位置。在该结构中，由于基于与捕捉失败有关的信息(例如失败的比率、失败的次数)来调整接触位置，所以能够恰当地设定纱线捕捉能够成功的接触位置。因此，在纤维机械中，能够将捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离调整成最适合的距离。在一个实施方式中，也可以是，控制部在捕捉装置捕捉纱线失败的情况下，通过与用于使接触装置位于失败时的接触位置的规定距离相比将距离缩短或增长，来调整接触位置。在该结构中，能够将接触位置设定于纱线捕捉失败时的接触位置以外的位置。因此，在纤维机械中，能够将捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离调整成最适合的距离。在一个实施方式中，也可以是，控制部在捕捉装置捕捉纱线失败的情况下，以与用于使接触装置位于失败时的接触位置的规定距离相比使距离变长的方式调整接触位置，并在捕捉装置于该接触位置捕捉纱线失败的情况下，以与用于使接触装置位于该接触位置的规定距离相比使距离变短的方式调整接触位置。当捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离过近时，有在卷装的表面(表层)发生紊乱的隐患。因此，在纤维机械中，首先增长规定距离来使捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离增长，之后缩短规定距离来使捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离缩短。由此，在纤维机械中，能够在避免在卷装的表面发生紊乱的同时，将捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离调整成最适合的距离。在一个实施方式中，也可以是，控制部以与卷装的直径增大相应地使规定距离变短的方式控制驱动部，并在操作部中进行了输入的情况下以即使卷装的直径增大也使规定距离变长的方式调整接触位置。通常，在纤维机械中，当卷装的直径变大时将接触装置的移动距离缩短。在纤维机械中，在操作人员进行了操作的情况下，进行不同于通常的动作来进行接触装置的接触位置的调整。由此，能够恰当地调整接触位置。在一个实施方式中，也可以是，控制部以在由第一检测部检测到接触装置的原点位置之后，使接触装置从该原点位置移动规定距离的方式控制驱动部。在该结构中，能够使接触装置高精度地移动至接触位置。在一个实施方式中，也可以是，控制部使接触装置在由第一检测部检测的原点位置待机。在该结构中，接触装置的待机位置是原点位置。因此，驱动部只要使接触装置在原点位置与接触位置之间移动即可。因此，能够实现控制的简化。在一个实施方式中，也可以是，驱动部是步进马达，控制部通过输出至驱动部的脉冲数来调整接触装置的规定距离。在该结构中，能够使接触装置高精度地移动。在一个实施方式中，也可以是，台车具备第二检测部，该第二检测部检测接触装置从待机位置朝向接触位置进行了移动这一情况。在该结构中，能够检测接触装置朝向接触位置进行了移动这一情况。在接触装置未被第二检测部检测到的情况下，接触装置有可能发生了某些不良情况(与其它物体的接触、故障等)。因此，例如能够通知操作人员接触装置发生了不良情况，并能迅速地从不良情况恢复。在一个实施方式中，也可以是，在接触装置上设有能够由第一检测部及第二检测部检测的被检测体，第二检测部与第一检测部相比配置于更靠近卷绕装置的位置，第一检测部通过检测被检测体来检测接触装置位于原点位置这一情况，第二检测部通过检测被检测体来检测接触装置的移动。在该结构中，能够通过简单的结构来检测接触装置位于原点位置的状态、和接触装置的移动。在一个实施方式中，也可以是，控制部基于卷装的直径来调整接触位置。在该结构中，能够将由捕捉装置捕捉卷装的纱线时的捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离根据卷装的直径调整成最适合的距离。在一个实施方式中，也可以是，控制部在卷装的直径不足规定值的情况、和卷装的直径为规定值以上的情况下，变更接触位置的调整方法。在该结构中，能够根据卷装的直径来恰当地调整接触位置。因此，能够将捕捉装置的捕捉部与卷装之间的距离调整成最适合的距离。在一个实施方式中，也可以是，控制部在卷装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纤维机械，其具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元分别具有供给纱线的喂纱部、和卷绕从该喂纱部供给的所述纱线而形成卷装的卷绕装置；台车，该台车具有能够移动至与所述卷装接触的接触位置和从所述卷装离开的待机位置的接触装置、使所述接触装置在所述接触位置与所述待机位置之间移动的驱动部、捕捉来自所述卷装的所述纱线的捕捉装置、和检测所述接触装置的原点位置的第一检测部；以及控制部，该控制部调整所述接触位置，并以使所述接触装置从由所述第一检测部检测到的所述原点位置移动规定距离而使所述接触装置位于调整后的所述接触位置的方式控制所述驱动部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.26 JP 2016-1872451.一种纤维机械，其具备：多个卷绕单元，该多个卷绕单元分别具有供给纱线的喂纱部、和卷绕从该喂纱部供给的所述纱线而形成卷装的卷绕装置；台车，该台车具有能够移动至与所述卷装接触的接触位置和从所述卷装离开的待机位置的接触装置、使所述接触装置在所述接触位置与所述待机位置之间移动的驱动部、捕捉来自所述卷装的所述纱线的捕捉装置、和检测所述接触装置的原点位置的第一检测部；以及控制部，该控制部调整所述接触位置，并以使所述接触装置从由所述第一检测部检测到的所述原点位置移动规定距离而使所述接触装置位于调整后的所述接触位置的方式控制所述驱动部。2.根据权利要求1所述的纤维机械，其中，所述纤维机械具备：多个所述台车；和受理与所述接触装置的操作有关的输入的操作部，所述控制部基于在所述操作部中输入的内容，来调整多个所述台车各自的所述接触装置的所述接触位置。3.根据权利要求2所述的纤维机械，其中，所述操作部受理与所述接触装置的所述规定距离有关的信息的输入，所述控制部基于与所述规定距离有关的信息来调整所述接触位置。4.根据权利要求2或3所述的纤维机械，其中，所述操作部受理与所述捕捉装置对所述纱线的捕捉失败有关的信息的输入，所述控制部基于与所述纱线的捕捉失败有关的信息来调整所述接触位置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的纤维机械，其中，所述纤维机械具备存储部，该存储部针对所述卷装的每个批次而存储所述接触装置的所述接触位置，所述控制部基于存储于所述存储部的所述接触位置来控制所述驱动部。6.根据权利要求1～5中任一项所述的纤维机械，其中，所述纤维机械具备存储所述接触装置的所述接触位置的存储部，所述存储部存储与所述捕捉装置对所述纱线的捕捉失败有关的信息，所述控制部基于存储于所述存储部的所述信息来调整所述接触位置。7.根据权利要求1～6中任一项所述的纤维机械，其中，所述控制部在所述捕捉装置捕捉所述纱线失败的情况下，通过与用于使所述接触装置位于失败时的所述接触位置的所述规定距离相比将距离缩短或增长，来调整所述接触位置。8.根据权利要求7所述的纤维机械，其中，所述控制部在所述捕捉装置捕捉所述纱线失败的情况下，以与用于使所述接...

【专利技术属性】
技术研发人员：野村浩平，岩田真治，丰田贵大，伊藤诚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP