提供一种可依循球坐标运动操控的机构，该机构由球形同心几何结构构成。为了与经认证的专利进行显著比较，本发明的新特点被强调：在三个弧形连杆组上增加传动带、滑轮、轴和正齿轮。通过这些传动部件，终端弧形连杆可以由终端驱动模块间接但同步地旋转。端...

本发明案是一种机构由十二轴几何构建且可依循球坐标运动操控之球坐标转向机构，使此十二轴扭力得以经由四组弧杆组并联且串联整合输出。简言之:群策群力,互不背负。是空间并联机构的特征,也是球坐标转向机构的发明动机。假定总需求的功率输出相同,相较...

本发明提供一种空气高温处理装置，包括主体、进气管道、多根气体导管、出气管道、抽气装置及控温组件，主体的内部形成有腔室，多根气体导管竖直且相互间隔地设于腔室的内部，各气体导管的下端贯穿主体的底板与主体的外部连通，各气体导管的上端延伸至腔室...

本发明是一种机构由十二轴几何构建且可依循球坐标运动操控，仍承袭二件前案(分别为证书号US8579714B2/公开号US20120083347A1与公开号US20150082934A1)的十二轴几何构型，使此十二轴扭力得以经由四组弧杆组并...

本发明是揭露一种球坐标操控机构，乃架构于前案(US8,579,714B2)的内框与外框双四面体结构共心轴接四组内轨与外轨弧杆的三自由度转向机构为基础，在本发明中增设至少一组可选择轴接于内框或外框结构的终端弧杆组，以达到可直接输出力或力矩...

本实用新型涉及一种电器控制设备，主要适用于改善交流继电器和交流接触器的性能。它包括过零信号发生器Ｕ４、延时控制电路Ｕ３、三相电信号控制电路Ｕ２及上电保护器Ｕ１，其中过零信号发生器Ｕ４是由限流电阻Ｒｉ、互感器Ｔｉ及继电器开关触点Ｃｉ构成；...