本技术涉及机械臂技术领域，具体涉及一种旋转式机械臂和机器人，其包括：旋转座，旋转座内的运动伺服电机的输出端设有向旋转座顶部延伸的驱动齿套；工作臂，工作臂的空心轴通过花键与驱动齿套适配；制动套，制动套同轴套设在空心轴外部，并向旋转座内部延...

本技术涉及白车身的测试工装技术领域，具体涉及一种白车身吊装夹具包括：吊装架，所述吊装架为水平设置的矩形框架结构，并且顶部设有吊梁，所述吊梁设有多个吊装孔；上摆臂，所述上摆臂分布于所述吊装架的四角，并且通过一端与所述吊装架水平铰接，各个所...

本实用新型涉及汽车部件技术领域，具体涉及一种汽车消声器悬挂装置，其包括：悬挂链套，悬挂链套由若干链节通过首尾相互铰接而成；支撑链，支撑链由两个相互铰接的链节构成，并通过两端铰接于悬挂链套内部相对的两个链节之间；扣板，扣板成对的设置在悬挂...

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于消声器生产的焊接台，其包括：台架，台架顶部沿同一水平的轴线设有第一支撑环和第二支撑环，第一支撑环和第二支撑环相互间隔设置，并之间留有焊接工作区；旋转套，旋转套成对设置，并分别通过轴承配合在...

本实用新型涉及汽车白车身焊接技术领域，具体涉及一种白车身弧焊送丝装置，其包括：丝盘，丝盘通过支架设置在焊接机器人的大臂上；送丝电机，送丝电机通过安装箱固定在焊接机器人的小臂上，送丝电机的进丝端通过第一送丝导管与丝盘的出丝端联通，送丝电机...