本实用新型公开了一种转向机构，包括箱体以及安装于箱体的动力输入轴、中间轴、第一输出半轴和第二输出半轴，中间轴传动连接于动力输入轴与第一输出半轴和第二输出半轴之间；还包括传动连接于中间轴与第一输出半轴之间的第一传动齿轮副和传动连接于中间轴...