本发明适用于喷涂设备技术领域，提供了一种可调节式机器人喷涂设备，包括底座、第一调节座、第一调节柱、第二调节座、第二调节柱、连接法兰和喷头，第一调节座和第二调节座内均开设有用于供齿轮组件和轴承进行安装的腔体，还包括：驱动机构，驱动机构与抽...

本发明适用于巡检机器人技术领域，提供了一种安全巡检工业机器人，包括移动车体，所述移动车体上安装有安装箱，还包括：第一升降杆、第一丝杆套、上下角度调节组件和驱动机构；所述安装箱上转动连接有第一转动套，所述第一升降杆滑动连接在第一转动套上，...

本发明公开了一种自动喷枪，涉及建筑机械技术领域，包括固定支架，所述固定支架的底端固定连接有快拆接头，所述固定支架的内侧固定连接有连接支架，所述连接支架的侧面固定安装有位置传感器，所述固定支架的内侧固定安装有所述喷枪本体，所述喷枪本体的侧...

本发明的一种新型多功能建筑墙面打磨机器人，属于打磨机器人技术领域，包括移动底盘、升降结构、机械臂和打磨组件，打磨组件通过机械臂安装在升降结构上，移动底盘用于支撑并带动升降结构移动，打磨组件包括打磨架、打磨盘和吸尘结构，打磨盘安装在打磨架...

本发明公开了一种砌墙机器人及其砌墙方法。本发明中支撑板与移动车架构成滑动副，可升降；支撑板上设有上层工作组件和两个间距设置的整砖补充组件；上层工作组件中半砖导向板固定在升降板上，升降板上固定的凹型涂浆箱一位于半砖导向板上方；升降板上固定...

本发明属于机器人技术领域，具体涉及基于BIM技术的腻子涂料喷涂机器人，包括AGV小车、安装在AGV小车上的机械臂和主控箱，所述机械臂的前端安装有喷涂机构；所述主控箱内安装有控制系统，且控制系统包括图像处理单元、智能建图单元、多点导航单元...

本发明属于AVG导航技术领域，具体涉及基于激光测距导航功能的建筑AGV底盘，包括AVG底盘，所述AVG底盘的下端面四个角上分别安装有驱动轮，且每个驱动轮上安装有驱动电机；所述AVG底盘的前端安装有用于获取前方图像信息的图像采集设备，且A...

本实用新型属于喷涂机器人技术领域，具体涉及一种腻子涂料喷涂机器人喷涂结构，包括安装盒，所述安装盒的一端通过连接结构与喷涂机器人的机械臂连接，所述安装盒内设置有喷枪组件、固定组件以及驱动组件；所述安装盒远离连接机构的一端开设有一开口，且喷...

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种墙面喷涂机器人，包括驱动小车、电控箱、驱动机构以及喷涂组件，所述驱动小车的下端面安装有四个移动轮，所述电控箱通过导线与驱动小车、驱动机构以及喷涂组件电性连接；所述电控箱和驱动机构均安装在驱动小...