本技术公开了一种辅助上下楼梯的上肢借力装置，属于老年人爬楼辅助装置技术领域，具体包括滑轨，滑轨外部滑动安装有滑移机构；滑移机构包括主扣件和两个副扣件；副扣件一侧设有安装槽A，安装槽A内部分别安装有填充块A和摩擦块B；主扣件的中部转动安装...