本发明公开了一种结合空间自适应和纹理转换的图像超分辨重建方法，针对性的利用图像超分辨重建模型中的纹理转换处理模块和空间自适应融合模块进行纹理特征转换和图像空间自适应处理及融合，更充分地考虑了低分辨率输入图像与其高分辨率参考图像之间的纹理...

本实用新型公开了一种管状薄膜样品切割装置，包括底板，该底板上设升降台和支撑板，升降台上设有样品切割模块，支撑板上设有切割机构；样品切割模块包括设于升降台上的第一安装板，该第一安装板上沿X向活动设有第二安装板，第二安装板上设样品轴向切割模...

本实用新型公开了一种具有姿态变换功能的轮椅，轮椅包括架体、坐垫、行走机构和姿态变换机构；架体包括集成框架和驱动框架，行走机构安装于驱动框架上，姿态变换机构包括坐垫转动组件和姿态变换组件，坐垫与坐垫转动组件连接，坐垫转动组件与姿态变换组件...

本发明涉及一种蠕动式管道机器人，其包括：两蠕动导轨机构和转弯驱动机构，蠕动导轨机构的两端均设置有支撑行走臂组件，蠕动导轨机构上滑动设置有蠕动行走臂组件，支撑行走臂组件包括设置在蠕动导轨机构端部的行走臂固定座和设置在行走臂固定座上的若干组...

本发明涉及汽车试验技术领域，尤其涉及一种基于人、车、环境建模的自动驾驶虚拟测试系统。包括视景显示终端、实时系统、控制器、驾驶器、数据监控模块以及通讯模块；视景显示终端与实时系统通讯连接；所述实时系统包括数字化道路模型、交通场景模型、汽车...

本实用新型公开了一种管状透明导电薄膜样品电热性能测试装置，包括底座，该底座上设有样品测试台模块，底座上铰接有外罩，工作时样品测试台模块位于该外罩内；样品测试台模块包括底板，该底板上固定有第一支撑座，底板上滑动设有第二支撑座，该第一支撑座...

本发明涉及一种模拟电池自发热失控的方法。该方法包括根据锂离子电池的模拟条件调整锂金属颗粒的直径；在锂金属颗粒的外面包裹一层相变材料，制备锂金属

一种基于图神经网络的自动驾驶场景目标检测与跟踪方法，包括通过第一骨干网络获取上一帧图像的特征图，通过第二骨干网络获取当前帧图像的特征图；利用交叉注意力网络，建立基于目标中心点的行人目标检测网络，通过交叉注意力网络获取用于Re

本发明实施例提供的一种车辆避障控制方法、装置及车辆，包括，在获取当前车辆行驶过程中的车辆状态信息和车辆行驶的路面信息后，基于车辆状态信息实时计算路面附着系数，根据路面附着系数和路面信息构建行车风险场模型，并基于行车风险场模型计算避障的最...

本发明涉及激光能量传输技术领域，尤其涉及一种激光无线能量传输系统。系统包括激光电源、激光器、捕获跟踪瞄准系统、光伏阵列、光伏变换器、储能电池、控制模块；所述控制模块包括激光器输出功率控制模块和锂电池充电控制模块；所述光伏变换器由最大功率...

本发明公开了一种基于MnO2/ZnO复合膜的光纤传感器制作方法，获取单模光纤和多芯光纤，将单模光纤的一端与多芯光纤的一端进行熔接形成粗锥结构，并在多芯光纤远离单模光纤的一端镀上银膜；然后获取MnO2/ZnO敏感材料，将其分散均匀在去离子...

该发明涉及传感器技术领域，尤其涉及基于夹层多模光纤马赫曾德尔干涉仪的高灵敏曲率传感器。包括渐变多模光纤、阶跃多模光纤和单模光纤，所述渐变多模光纤的两端上均设有与之纤芯直径不同的阶跃多模光纤，单一所述阶跃多模光纤的一端与渐变多模光纤的一端...

本发明公开了一种摩擦阻尼驱动器，包括绞盘以及驱动绞盘旋转的驱动装置，绞盘上绕有用于传递助力的力传输部件；设置在绞盘上的被锁止部件，设置在驱动装置输出端的锁止部件和第一摩擦部件，以及设置在锁止部件上，可与第一摩擦部件相互作用产生摩擦力的第...

本实用新型公开了一种具有跨越台阶功能的轮椅，包括架体、座板、控制器、行走机构和跨台阶机构；行走机构包括主动轮和从动轮；跨台阶机构包括沿轴向设置的两组跨台阶组件，跨台阶组件包括第一电动推杆、第一、第二、第三连杆和支撑轮，第一电动推杆与控制...

本发明公开了一种异常行为智能识别预警方法，涉及人体行为识别、目标跟踪以及人脸识别技术领域。本发明通过运用人工智能、物联网、大数据、5G移动互联等前沿信息技术，通过广阔覆盖目标区域的高空摄像机网络，建设边缘计算视觉感知平台，实时监测和精确...

本发明提供一种自动识别聚类数的层次聚类算法，包括以下步骤：利用自然邻居搜索停止时所有数据点的反向邻居数最大值μ以及数据点μ近邻的欧式距离之和计算数据点的密度，设计一种通过手动输入参数控制噪声比例的动态噪声识别器来识别噪点进行去噪，获得去...

本发明涉及鸣声信号提取和识别技术领域，尤其涉及一种真实环境中的鸟类鸣声自动识别系统。系统包括预处理模块，用于对鸟类鸣声音频文件进行分帧、加窗和滤波器处理；特征提取模块，用于提取出鸟类鸣声音频文件的频谱特征和乐谱特征；特征组合模块，用于将...

本发明涉及无线电能传输(WPT)技术领域，具体公开了一种基于双极性耦合机构的高抗偏移偏转WPT系统及其控制方法，该系统的发射机构采用双层正交的DQDD线圈，接收机构采用BP线圈。DQDD线圈由双层正交排列的两对解耦DD线圈组成，其激发的...

本实用新型公开了一种模拟车辆运动的电磁辐射抗扰度测试装置，包括导向单元，所述导向单元上设置有承重台；所述承重台上设置有吸波暗箱，所述吸波暗箱内设置有雷达模拟器和定位座，所述定位座上设置有天线，所述天线与所述雷达模拟器连接。本实用新型具有...

本发明涉及机器人交互技术领域，具体涉及一种实时人机交互意图强度识别方法，包括以下步骤：S1，通过机器人身上设置的采集单元采集行人的视频后对视频进行抽帧处理，并利用3D骨架提取模型按时间顺序分别提取各帧图像中各行人的骨架信息；S2，基于各...