本发明公开了一种激光雷达的偏差标定方法，激光雷达连接有用于驱动激光雷达旋转的云台；偏差标定方法包括：控制激光雷达对测量平面进行点云扫描，获得各采样点在激光雷达球坐标系中的采样坐标值以及云台驱动激光雷达旋转的角度参数；根据激光雷达球坐标系...

本发明公开了一种无极调节轴向刚度的方法，在两个轴向对接构件之间连接设置一个弹性构件，使得两个轴向对接构件之间无论是沿轴向相互挤压和相互外拉，都是通过挤压该弹性构件实现力的传递，然后通过改变该弹性构件沿轴向的预紧力，实现对轴向刚度调节；其...

本发明提出了一种基于扩散模型的对比学习去偏智能推荐方法，包括：S1，从用户物品的交互图中提取到偏见物品特征，物品流行度特征和物品语义特征，将个体与邻居节点的偏见物品特征，物品流行度特征和物品语义特征进行结合，再采用超图卷积对用户和物品的...

本发明公开了一种基于上下文信息的混合不确定性MRI半监督分割方法，涉及人工智能的计算机视觉领域。本发明不需要人工提供大量先验知识，依靠神经网络强大的学习能力使得模型在对病灶图像进行分割任务上有着强力的性能表现和更加精确的分割结果，且以3...

本发明公开了一种考虑时滞的线控转向汽车稳定性控制方法、装置及设备，方法包括：建立线控转向系统模型；建立线控转向中存在的非线性时滞模型；基于线控转向系统模型，对非线性时滞模型进行线性化处理，得到含有时滞的线控转向执行机构的传递函数；基于含...

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种双定子轴向磁通电机的定转子固定方式及散热结构。本发明包括两个对称连接的半壳体，半壳体的内侧均设置有多个定子，定子的外侧均固定有绕组，两个半壳体的内侧装配有散热机构。本发明通过在半壳体内端面先填充第一树...

本发明提供一种粘接剂及低合金超高强度钢的制备方法，其中粘接剂以质量％计，包括75％～85％的聚甲醛、5～11％的聚碳酸亚丙酯、2～5％聚乳酸、5～6％的硬脂酸、2～4％的乙烯‑醋酸乙烯共聚物。粘接剂中聚碳酸亚丙酯与聚乳酸的优化组合具有一...

本技术公开了一种分体式无线人体工程学键盘，包括：键盘主体一和键盘主体二，键盘主体一和键盘主体二对称设置，键盘主体一和键盘主体二的上端面为倾斜设置，键盘主体一和键盘主体二的上方均设置有按键部，键盘主体一、键盘主体二上的按键部相互靠近的一端...

本发明提供的一种基于鉴幅式旋转变压器的数字角度解算系统和方法，该系统包括激励产生模块、鉴幅式旋转变压器和鉴相模块；所述激励产生模块的输出端连接于所述鉴幅式旋转变压器的次级绕组，所述鉴幅式旋转变压器的初级绕组连接于所述鉴相模块；所述激励产...

本发明公开了一种用于无监督域自适应目标检测的高效方法，涉及图像处理技术领域。本发明通过设计了一个领域查询模块，通过对编码器输出的特征进行对抗性对齐，使检测器能够提取更多域不变特征，此外，提出了一个类别原型对齐模块，能够从解码器中提取每个...

本发明涉及资源回收利用领域，具体涉及一种物料拾取装置及垃圾焚烧炉渣有价金属分拣系统，该物料拾取装置包括输送组件、物料收集仓和负压产生组件；输送组件包括导向座、弹簧、限位件和取料管，导向座上设有与取料管外壁相适配的导向孔；弹簧套设于取料管...

本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于空间‑频域特征的可见光与红外图像融合方法，旨在整合多传感器信息，生成高质量图像，以增强低光照条件下的目标可见度和纹理。该方法包括空间特征提取模块、通道感知傅里叶变换模块、局部傅里叶变换模块、特征...

本发明提供一种基于深度语义融合的脑创伤分割方法，提出的方法包括：获取创伤性脑损伤组织数据，并对样本数据进行预处理；设计一种语义编码模块，提取所述样本数据的语义特征；设计语义分割模块来完成语义分割任务，并设计图像融合模块辅助语义分割，提高...

本发明涉及图像处理与计算机视觉技术领域，公开了一种基于Retinex与小波变换相结合的低光图像增强方法，旨在改善低光环境下图像的视觉质量和细节清晰度。该方法通过将Retinex理论、小波变换和深度学习技术相结合，有效地处理低光图像中的噪...

本发明公开了一种搬运救援机器人执行机构及其控制方法，包括底板、绞盘、折叠式担架和U形的旋转导向架，旋转导向架和绞盘分别设置在底板的前后端，旋转导向架的底部与底板铰接，旋转导向架的后侧与底板之间铰接有第二伸缩装置，折叠式担架滑动安装在旋转...

本发明公开了一种面向零样本关系抽取的语义蒸馏方法，包括以下步骤：S1：将输入的句子生成实体和上下文的表示向量；S2：将输入的关系描述生成其实体和上下文表示向量；S3：通过双向语义蒸馏器弱化上下文表示中的无关特征，并强化相关特征；S4：利...

织物疵点检测是质量控制核心，但多尺度与高度集成背景增加难度。现有模型面临种类少、精度低、计算量大等问题。本文推出YOLO‑DGH轻量级模型，创新点在于：融入可变形卷积精准提取特征；采用GS‑SPPF模块，利用GSConv优化SPPF，提...

本发明提供一种带弹性拉索的布叶片双锥形垂直轴折叠便携风力发电装置，包括风力机，风力机包括方形伸缩杆，套接在方形伸缩杆中间的叶片滑动连接支架，固定在方形伸缩杆上下端的叶片固定连接上下支架，首端可转动连接在叶片滑动连接支架上的弹性钢丝骨架，...

本技术涉及镍带偏移量检测设备技术领域，尤其涉及一种新型检测装置。包括固定架，固定架的内部固定有定焦镜头，定焦镜头的顶部设置有工业相机，固定架的底部固定有环形光源，固定架的底部设置有支撑架，支撑架包括两个第一支撑杆、两个第二支撑杆和第一支...

本发明涉及兴趣推荐技术领域，尤其涉及基于全局轨迹流图与图对比学习的下一个兴趣点推荐方法。步骤如下：S1：构建全局轨迹流程图；S2：基于构建的全局轨迹流程图，构建出初始的k近邻感知兴趣点图；S3：通过谱图卷积网络(GCN)对构建的感知兴趣...