本发明公开了一种利用多重信息互补的高效RGB‑D显著性检测方法，包括：将RGB图像和深度图像输入训练好的显著性检测模型中，输出显著性预测图像；训练步骤：通过主干网络进行多尺度特征提取；将高级尺度的RGB特征图作为深度特征图的辅助生成对应...

本技术公开了一种双层水冷钻孔装置，包括钻筒、分别固定在钻筒两端的钻头和安装组件，钻筒包括同中心线且内外设置的外钻筒和内钻筒，外钻筒与内钻筒之间形成有冷却水道，钻头和安装组件分别能够对冷却水道的两端进行密封，安装组件上设置有与冷却水道连通...

本发明公开了一种提升铝/铜焊接接头强韧性和耐蚀性的焊料，属于异种金属材料焊接技术领域。按重量百分比计包括如下组分：铝13～16％，铜0.1～0.9％，镍0.1～0.5％，镧0.1～0.5％，铈0.1～0.5％余量为锌。本发明为了解决现有...

本发明涉及一种用于芯片互连的全IMC相Sn‑Bi‑In‑Ag‑Zn高熵低温焊料及其制备方法及其制备方法，属于电子封装材料技术领域。该焊料成分按原子百分比计为25％‑35％的锡、21％‑35％铋、25％‑35％的铟、5％的银及5％‑10％...

本发明提供一种高效的自适应多阈值图像分割方法，包括利用分割阈值通常出现在图像直方图的谷底位置这一特性对图像灰度级进行筛选，从图像灰度级中筛选出备选阈值，从而缩小阈值搜索空间，将阈值搜索空间限制在波谷范围之内；基于缩小后限制在波谷范围之内...

本发明公开一种用于铝合金与异种金属焊接的高强高韧耐腐蚀焊料，属于异种金属材料焊接技术领域，按重量百分比计包括如下组分：硅10～14％，铜2～3％，镍1～3％，镧0.1～2％，铈0.1～2％，锌1～2％，锡1～1.5％，镁0.1～0.5％...

本发明公开了一种基于Mamba特征融合的小目标检测方法，涉及图像目标检测技术领域；该方法包括如下步骤：数据预处理；采用主干网络ResNet网络对预处理后的图像进行特征提取，得到多个尺度的特征图；采用Transformer‑Mamba混合...

本发明公开了基于最大值跨步扩张时间卷积Transformer的三维人体姿态估计方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明提出了MSDTCT模型，此模型用来对三维人体姿态进行估计，模型主要由三部分组成，稠稠密注意力机制和图卷积交叉模块、时序卷积...

本技术公开了一种球形机器人，包括透明球形壳体，透明球形壳体内设置有用于驱动透明球体壳体绕其球心自转的驱动装置，驱动装置包括底盘，底盘的左右两侧分别设置有驱动轮，底盘上安装有能够分别对各驱动轮进行驱动控制的驱动电机，驱动轮能够沿底盘前后方...

本发明涉及深度学习及计算机视觉技术领域，公开了一种基于无人机图像的目标区域小目标检测方法，通过对某些目标区域明显的小目标图像进行裁剪，标注不同类别小目标形成原始训练、测试数据集，保证了前期算法所需的数据的准确性，进而保证算法的科学性，利...

本发明公开了一种用于检测DBP的基于MOFs材料的光芬顿自供电传感器，以含有0.34‑3.06mM/L的H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;的硫酸钠溶液为阳极电解溶液，pH为7；以...

本技术公开了一种用于重金属离子检测的纸基微流控芯片，用于对待测液体样品中的重金属离子进行检测，所述纸基微流控芯片为多层结构，包括片状的第一基底，所述第一基底上固定有片状的第二基底，所述第二基底上固定有片状的第三基底；所述第一基底、第二基...

本技术公开了一种可变向的磨钻头结构，包括由外向内且同中心线设置外刀管、内刀管和驱动导杆，外刀管的前端外设置有变向刀管和磨钻头，磨钻头的杆部通过变向刀管的前端伸入于变向刀管内且与变向刀管转动配合，驱动导杆的前端与磨钻头的杆部后端通过传动部...

本发明公开了一种基于DEA驱动的多模式运动仿生水母软体机器人，包括基体，基体的侧面上环形阵列设置有至少三个具有弹性变形能力的主支腿，每个主支腿上分别安装有DEA驱动器，DEA驱动器能够驱动其对应的主支腿执行向下来回弯曲运动，主支腿的端部...

本发明公开了一种钢带式底盘测功机道路阻力模拟装置及控制系统，包括台架，在台架上设置有转动带，转动带在负载电机作用下转动；在台架上还设置有转向电机；离心力模拟装置包括推杆和推力部件，安装时推杆固定在被测车辆的车厢左侧或右侧，推力部件与推杆...

本发明公开了一种抗菌肽及其制备方法和应用，其特征在于，为L构型的氨基酸序列LR‑11：R(L)‑K(L)‑W(L)‑F(L)‑R(L)‑R(L)‑W(L)‑R(L)‑R(L)‑W(L)‑V(L)(Arg‑Lys‑Try‑Phe‑Arg‑...

本发明提供的一种孤岛直流微电网的分布式储能单元SOC均衡控制方法，包括以下步骤：S1.获取目标孤岛直流微电网的参数；S2.确定基于指数函数与反正切函数结合的分布式储能单元的改进下垂控制系数；S3.确定控制补偿系数；S4.结合改进下垂控制...

本发明公开了一种气动折纸式伸缩装置，包括间隔排列设置的多块底板，相邻两块底板之间设置有伸缩组件，伸缩组件包括沿平行于底板所在平面方向环形阵列设置的多个V形弹性支撑体，V形弹性支撑体的两端分别弹性设置在对应的两块底板上，位于多块底板中最外...

本技术提供了一种自动散热的杯子，属于杯子领域，所述自动散热的杯子本体包括外层、内层与内外层之间的散热层，杯子本体底部采用绝热材料，防止烫坏桌面，内层为盛装开水的框架，外层与内外层之间的散热层均为铁质材料形成，散热层使用梯形和圆形交替打孔...

本发明公开了一种以废旧塑料为原料的长余辉发光碳点材料的制备方法，涉及材料制备领域，包括如下步骤：S1：将废旧塑料、反应剂以及辅助反应剂混合后使用溶剂热法或微波法将混合物体系转变为均相；反应剂为乙二醇；辅助反应剂为尿素或其衍生物；S2：反...