本发明属于点云识别技术领域，尤其涉及基于移动平均斜率选择焊接点的压力容器封头焊接方法，包括：S1、创建圆柱形3D ROI区域；提取ROI区域内的原始点云作为ROI区域点云；S2、创建与圆柱中心轴共面的剖面将ROI区域点云剖开，并将与剖面...

本发明公开了一种轻量化的实时视频超分方法与监控系统，涉及人工智能的图像处理与计算机视觉技术领域。本发明设计了一个只包含3x3卷积和Relu激活函数的轻量化网络，同时尽可能减少了所有特征图的通道数量；其次，设计了一个密集深度可分离卷积模块...

本发明公开了一种低压输电线路微风振动以及弓形摆动监测方法，涉及电力检测技术领域。本发明通过在输电线路布设FBG传感器，在光栅对的中心波长确定的前提下利用双光栅解调方法实时采集线路的振动应变信号通过结合频域信号分析方法解析振动频率和振幅，...

本发明涉及无线通信技术领域，具体公开了一种基于深度学习辅助的5G NR频率衰落信道估计方法及系统，其构建了基于深度学习辅助的信道估计模型，该模型采用低层次特征提取网络对LS信道响应矩阵的低层次特征进行学习，再利用多尺度特征提取网络学习时...

本发明涉及拉伸试样技术领域，具体涉及一种金属拉伸搭接剪切试样及其制作方法和装置，该制作装置包括基座和固定于基座同一平面上的两个冷镶模具，两个冷镶模具的腔室对称布置，腔室包括开口和填充口，两个开口相对布置，金属拉伸搭接剪切试样中间产品位于...

本发明涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种自主采摘草莓机器人及其三维坐标构建方法。本发明包括机器人本体，机器人本体上设置有：双目立体视觉单元，双目立体视觉单元为部署高分辨率、同步触发的双目相机，基线距离根据目标检测范围优化。本发明具备多棚...

本发明公开了一种基于IBK‑IPS的电驱车间空调系统节能优化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立各设备的能耗和约束条件数学模型，构建系统运行能耗优化目标函数，确定目标参数；S2、利用IBK算法和IPS算法分别对目标参数进行优化，从...

本发明公开了一种目标检测驱动联合优化学习的图像去雾方法和系统，涉及人工智能的图像处理与机器视觉技术领域。本发明通过将检测引导信息融入去雾网络架构中，使得去雾网络架构产生有利于检测清晰特征进而提升目标检测性能，同时目标检测网络可以提供宝贵...

本发明涉及一种基于三角拓扑聚合优化算法优化CNN‑BiLSTM‑AM模型的锂离子电池健康状态预测方法，属于锂离子电池健康状态估计领域。获取数据集，从数据集中提取健康因子，并经过相关性分析后建立特征样本数据，并将其划分为训练集和测试集；建...

本发明公开了三模态特征深度交互融合的显著性目标检测方法及系统，涉及图像分割技术领域。本发明通过构建并行化三流编码器网络架构，实现可见光、深度及热成像多模态输入的层次化特征提取，通过在编码器层级引入三模态信息交互融合模块，设计自适应权重分...

本发明公开了零样本基于小波变换引导的Transformer光照迁移低光图像增强方法，涉及低光图像处理技术领域。本发明提出了基于Transformer的零样本低光图像增强方法，通过探索小波变换对低频域的照明变化获取其照明先验，并结合Tra...

本发明公开了一种轻量级高精度语义分割方法及系统，涉及图像分割技术领域。本发明构建轻量级特征提取骨干网络，并提出边缘增强卷积池化金字塔、混合门控注意力且构建多分支级联上采样解码器，在编码器阶段提取主干网络MobileNetv2的四层特征并...

本发明属于多目标路径规划技术领域，尤其涉及一种基于深度强化学习的无人数据收集车多目标路径规划方法，包括以下步骤：S1、将路径规划问题描述为马尔可夫决策过程；构建神经网络模型，用于生成无人数据收集车在环境中的Q值及对应的可执行动作；S2、...

本发明涉及相机透镜技术领域，尤其涉及一种基于动态频域引导和对比学习模块的耀斑去除方法。步骤如下：S1：将全局频域动态引导模块通过动态优化特征的全局频域权重，分离耀斑伪影与内容信息，引导网络在去除伪影的同时保留内容信息；S2：通过局部细节...

本发明公开了一种基于多传感器层级地图融合的陆空环境重构系统及方法，涉及地图构建技术领域。所述系统包括无人车传感器单元、无人机传感器单元、车机通信同步单元、无人车数据预处理和融合单元、无人机数据预处理和融合单元、陆空融合建图单元；其中，传...

本发明涉及锂离子电池健康状态估算技术领域，具体公开了一种考虑温度和充电电流的锂离子电池健康状态估计方法，首先将恒流充电曲线划分为多个分段，提取每个分段的容量增量序列作为健康特征来表征电池退化；然后开发一个并联混合网络，结合TCN、Tra...

本发明公开了Mg‑Al‑Zn‑Mn‑Ca镁合金及制备处理方法，镁合金为Mg‑aAl‑bZn‑cMn‑dCa，其中a=1.8~2.2，b=1.8~2.4，c=0.35~0.6，d=0.4~0.6，其制备方法包括：基体Mg在700~780℃...

本发明涉及车辆动力学技术领域，公开了基于高阶分数阶粘弹性衬套模型的悬架动态响应设计方法，包括：建立汽车初始悬架模型、高阶分数阶橡胶衬套动态模型；获取汽车悬架橡胶衬套模型，分别对轴向、径向进行静态与动态加载实验，以生成静态加载曲线与频率‑...

本发明公开了一种基于交变电场的绝对式平面二维时栅位移传感器及测量方法，依次对X激励对级施加激励信号，当感应电极产生感应信号时，停止对余下X激励对级施加激励信号，通过对感应组产生的四路电信号进行处理，得到动尺基体位于第几个X激励对极内以及...

本发明涉及图像分割技术领域，具体提供了一种基于Transformer的息肉分割方法，包括：基于息肉数据集获取息肉多尺度特征；通过全局局部融合模块对所述息肉多尺度特征进行膨胀卷积，并基于交叉注意力机制动态融合全局语义与局部细节信息，获取多...