本发明公开了一种基于双层交替方向乘子法构架的规模化光伏电站系统电压分布式非凸优化方法，先构建规模化光伏电站系统的系统电压优化数学模型；在分布式通信架构的基础上，通过复制PCC母线，将系统电压优化数学模型分解为并网侧子系统和集电侧子系统的...

本发明公开了一种考虑永磁同步电机转子偏心的等效磁网络建模方法，属于等效磁网络建模领域，该方法包括通过保角变换得到复数气隙比磁导；将开槽气隙平面变换为无槽气隙平面，采用十字网格单元建立无槽气隙平面的气隙磁导；利用复数气隙比磁导修正无槽气隙...

本发明涉及飞行汽车技术领域，尤其涉及一种用于倾转旋翼飞行汽车的飞行调节机构以及方法。包括两个机翼调节组件和一个机尾调节组件，且两个机翼调节组件和一个机尾调节组件呈Y3阵列排布，每个机翼调节组件均包括机翼，机翼的内部固定有第一碳管，第一碳...

本发明公开了一种基于Mamba特征融合的目标检测方法，涉及图像目标检测技术领域。本发明利用VSSA模块的创新实现，将状态空间模型的选择性扫描机制应用于2D视觉数据处理，通过四个方向的状态空间建模，有效捕获图像中的远距离依赖关系，这种多向...

本发明公开了一种基于表面增强拉曼散射检测sPD‑L1的传感器，以硅片为基底，表面修饰Au@4‑MBA@Ag核壳纳米材料，并在Ag纳米壳层表面偶联sPD‑L1抗体制备而成，使用该传感器对不同浓度的sPD‑L1抗原进行检测，在0.1～10&...

一种偶氮苯调控的两亲性共聚物组合物、制备方法和应用，涉及防雾涂层技术领域，其中偶氮苯调控的两亲性共聚物组合物，以质量分数计，包括含氟偶氮苯两亲性共聚物5‑35份、交联剂5‑50份、表面活性剂0.5‑15份、酸性催化剂0.2‑5份、引发剂...

本技术公开了一种强度参数检测装置，涉及强度参数检测技术领域。本技术包括壳体，壳体顶部的一端固定连接有固定筒座，固定筒座远离壳体的一端通过螺纹可拆卸连接有固定筒体，固定筒体远离固定筒座的一端通过螺纹可拆卸连接有支撑筒，且支撑筒内侧开设有预...

本发明公开了一种基于AuNPs/c‑MWCNTs/PTH复合材料的电化学免疫传感器及检测平台，首先将金纳米溶液与羧基化多壁碳纳米管粒子分散液超声混匀，制得AuNPs/c‑MWCNTs复合材料，然后用循环伏安法将电子媒介体硫堇电聚合在玻碳...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合与干扰抑制的伪装目标检测方法，先构建并训练伪装目标检测模型，检测模型包括前处理网络模块、差异特征交互模块、细节特征融合模块、边界感知模块和干扰过滤模块，再将待检测的图像输入检测模型，检测模型的输出即为检...

本发明提供了一种基于强化学习的主动悬架控制方法，属于主动悬架控制技术领域。该方法通过道路输入到悬架模型中，获取悬架系统的车身响应，将PPO算法与悬架系统通过On‑Policy训练得到的智能体部署到控制系统中，通过PSO‑PPO算法优化策...

本发明公开了基于STM32的便携式室内环境检测仪，包括硬件模块和软件模块；硬件模块包括：主控模块、传感器模块、显示模块；软件模块包括通信模块和客户端控制模块；传感器与气体分子发生物理化学反应产生电信号的变化，不同浓度产生不同幅度电信号，...

本发明公开了一种不同车速自适应时域参数自动驾驶汽车横向控制方法，属于自动驾驶汽车横向控制技术领域，方法包括：建立横向动力学模型；基于横向动力学模型构建非线性状态方程；将非线性状态方程起始点位使用一阶泰勒展开，构建线性状态空间表达式；对线...

本发明公开了基于注意力机制的多模态三维医学图像分割方法，涉及医学图像分割技术领域。本发明在编码器中使用包含了多头递归光谱注意力、渐进式光谱注意力和多尺度前馈网络三个部分的MAB模块，实现了对输入数据的有效去噪和特征提取；为了有效融合双分...

本技术公开了一种基于多源光谱融合的水质COD检测装置，涉及水质COD检测领域，为解决现有技术中的目前为了进行检测准确性，通常使用集中不同光谱法进行分别检测，然后对照，现有的不同光谱法检测仪器均独立设置，需要将样品分成多分进行监测，较为麻...

本发明公开了一种谐波优化与转矩补偿融合的电驱动系统协同抑振方法，属于电驱动系统协同抑振领域，该方法包括将半轴转速差作为状态变量输入ADRC控制器，得到转矩补偿控制量；将转矩补偿控制量与原目标转矩指令叠加，得到最终目标转矩指令；获取d‑q...

本发明公开了一种旨在改善镁合金板材室温强塑性的制备方法，属于镁合金材料的技术领域。该方法先对原始态镁合金板材进行固溶处理；然后对固溶处理后的镁合金板材执行交叉连续热轧‑剪切‑弯曲变形工艺：首先，对固溶态镁合金板材实施u道次沿轧制方向(R...

本发明公开了一种磁致压电型高转速传感器，包括转动轴、旋转支架、固定轴、固定组件以及轴杆，旋转支架一侧开设有凹槽，另一侧中心与转动轴连接，固定组件位于旋转支架的凹槽中，一侧中心连接固定轴，轴杆的一端固定在旋转支架的凹槽中心，另一端穿过固定...

本发明公开了基于高斯分布的自适应动态SLAM方法，涉及动态环境技术领域。本发明提高了动态环境定位精度，通过基于CRF的动态目标剔除策略，结合YOLO检测与条件随机场优化，系统能够精确识别和剔除动态物体干扰，传统SLAM系统在动态环境中容...

本发明公开了一种基于Swin‑UMamba的煤矿图像分割算法，涉及计算机视觉技术领域。本发明通过将双分支暗光增强、Swin‑UMamba架构的自适应多尺度特征提取以及三通道并行处理(小波模块、空间金字塔、通道注意力)的设计相结合，并辅以...

本发明公开了一种基于脉冲位置调制技术的水下无线光通信系统，其发射模块包括：发射端FPGA，用于将目标数据调制成数字脉冲信号；驱动调制电路，用于将数字脉冲信号转换成用于控制光源的调制电流信号；光源模组，用于基于调制电流信号产生光信号；其接...