重庆理工大学专利技术

重庆理工大学共有4492项专利

  • 本发明公开了一种具有减震功能的负重助力外骨骼,包括髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构和腰部空间连杆支撑机构;腰部空间连杆支撑机构包括旋转连接件、以及对称设置在旋转连接件轴向两侧的支撑组件,支撑组件靠近旋转连接件的一端通过第一纵向转动件转...
  • 本发明提供了一种外周动脉血压波形重构系统,包括数据采集控制模块、心电信号测量模块、脉搏波测量模块、信号质量评估模块、外周动脉血压波形重构模块与数据显示模块。本发明同时使用心电信号和脉搏波信号表征个体特性,通过不同大小的一维空洞卷积对原始...
  • 本发明公开了基于目标关联学习的端到端多目标检测与跟踪联合方法,具体包括以下步骤:S1、网络通过两个孪生的骨干网络接受时间上连续的两帧;S2、两个骨干网络通过共享参数数据,并同时提取两帧中所有目标的高级语义特征,并结合基于中心点的目标检测...
  • 本发明公开了一种川芎嗪衍生物及其制备方法和应用。所述川芎嗪衍生物的化学式为C
  • 本发明公开了一种基于磁感应相位移的生物组织血流实时监测系统及模拟监测系统,包括信号源、激励线圈单元、接收线圈单元、数字化仪、上位机PC;信号源输出两个频率和相位相同的正弦信号,分别与激励线圈单元和数字化仪连接,接收线圈单元与数字化仪连接...
  • 本发明涉及一种用于地震相分析的鲁棒K
  • 本发明公开了一种吖庚环并[4,5
  • 本发明提供了工程化线粒体及其制备方法,涉及线粒体技术领域。工程化线粒体,由外源细胞膜结合至外源线粒体的外膜。其制备方法包括以下步骤:S1:从细胞提取制备外源细胞膜;S2:从细胞或机体组织分离提取外源线粒体;S3:将分离提取的外源线粒体与...
  • 本发明公开了一种力矩陀螺恢复力矩试验台及测量方法,在基座上依次设有锁止机构、静态扭矩传感器、轴承座Ⅰ、力矩陀螺安装架和轴承座Ⅱ,轴承座Ⅰ上设有传动轴Ⅰ,力矩陀螺安装架一侧通过法兰接盘Ⅰ与传动轴Ⅰ一端连接;在静态扭矩传感器上连接有静态扭矩...
  • 本发明公开了一种高耐压低漏电的Ga2O3肖特基势垒二极管,包括位于底部的阴极电极,位于所述阴极电极上部的衬底,位于所述衬底上部的漂移层,其特征在于:在所述漂移层的背离衬底面设置有沟槽,所述沟槽具有底壁和侧壁,所述底壁与侧壁的转角处设置圆...
  • 本申请涉及一种基于电导法的汽泡参数和硼酸浓度同步测量双用探针系统,包括:电导探针、位移装置、激励电源模块和信号采集装置;所述电导探针包括两个电极,分别做为激发极和接收极;所述电导探针的两个电极与被测溶液接触;所述位移装置能够带动所述电导...
  • 本发明涉及一种基于多机组协同的并网风电机组健康状态评估方法,属于大功率风电机组状态监测技术领域。该方法包括:S1:从风电机组SCADA监测特征量中提取评估指标,结合评估指标预警阈值计算出评估指标劣化度;S2:确定各评估指标的常权权重,结...
  • 本发明公开了一种主动式汽车传动系统故障模型数据库的建立方法,从历史维修数据中收集待监测汽车传动系统的所有故障特征,筛选出与转速相关的故障特征,并对故障特征进行分类,得到待监测故障类型;按照上述待监测故障类型的分类,对于每一种待监测故障类...
  • 本实用新型公开了一种可穿戴式生理参数检测设备,包括LCD显示屏、集成模块和表带;所述LCD显示屏用于显示采集到的生理参数以及疲劳指标,该LCD显示屏与集成模块连接;所述集成模块包括用于与手机端进行通信的蓝牙通信模块,用于采集ppg信号的...
  • 本发明公开了一种可变刚度的机器人关节结构,包括关节机构和可变刚度调节机构,关节机构包括第一关节和第二关节,第一关节和第二关节之间通过第一驱动组件进行连接;可变刚度调节机构包括外壳和齿轮齿条组件,齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条,可变...
  • 本发明公开了一种主动式汽车传动系统随车运行状态监测和故障预报系统,包括计算机和连接设置在计算机上的数据采集模块和I/O控制模块,数据采集模块用于连接随车安装在转速传感器,并采集转速信号发送至计算机,I/O控制模块用于连接随车安装的汽车仪...
  • 本发明公开了一种主动式随车运行状态监测和故障预报方法,先获取包含故障模型数据库的故障预报系统,所述故障模型数据库包括待监测故障类型的故障信息与瞬时转速变化特征之间对应关系;使用时,在实车行驶过程中,实时或间隔定时地通过数据采集模块实时采...
  • 本发明提供了一种两轮单辙载具静态平衡控制系统和方法。两轮单辙载具具有双SGCMG并列对称构型,所述两轮单辙载具静态平衡控制系统具有第一框架电机和第二框架以及与第一框架电机和第二框架分别对应的第一控制力矩陀螺和第二控制力矩陀螺,第一框架电...
  • 本发明公开了一种控制力矩陀螺对称框架系统实时同步性能测试装置及方法,包括对称设置在测试基台上的左陀螺框架和右陀螺框架,左陀螺框架和右陀螺框架上分别设有可自传的左力矩陀螺和右力矩陀螺,所述左陀螺框架和右陀螺框架分别连接有使其转动的左陀螺框...
  • 本实用新型公开了一种用于零件侧面冲槽的模具,包括上模座和下模座,下模座固定有用于放置工件的镶件,上模座在与镶件对应的位置固定有压料芯,下模座固定有多个斜楔横向运动机构,多个斜楔横向运动机构布置于镶件周围,上模座固定有与斜楔横向移动结构对...