本发明公开一种用于无人机自主定高和定姿飞行的系统和方法，包括陀螺仪、空速计、加速度计、位置检测单元和控制单元；其中所述陀螺仪用于检测无人机的三轴角速度；空速计用于检测无人机的速度；加速度计用于检测无人机的加速度；位置检测单元，用于检测无...

本发明公开一种用于监测气体质量的无人机系统，包括无人机和气体检测装置，还包括定姿定高装置和避障装置，所述定姿定高装置和避障装置均安装在无人机上；定姿定高装置用于使无人机实现定高和自稳飞行，避障装置用于避免无人机发生碰撞。本发明通过在无人...

本发明涉及管道测绘技术，公开了一种基于人工鱼群算法的小径管道缺陷定位方法，包括如下步骤：通过管道测量装置获取被测管道的检测数据，所述管道检测装置包括外壳，所述外壳的内部设有数据存储单元、数据处理单元、捷联惯性测量单元和电源模块，所述外壳...

本发明具体涉及了一种基于新型人工鱼群算法的管道连接器检测方法。采用管道检测装置中管道缺陷定位用惯性传感器测量数据；并运用新型人工鱼群算法来分析管道内的惯性传感器测量数据，通过对惯性传感器测量数据的奇异性辨识来辨识出管道连接器(弯管、环形...

本发明涉及大气环境中气溶胶分析技术领域，具体涉及一种气溶胶粒径谱仪分析装置，包括进样系统和气路系统，进样系统包括进样管和壳流管；壳流管的中部设有密封塞，进样管穿过密封塞；壳流管的高度高于进样管；气路系统包括进气管，进气管的一端与壳流管的...

本实用新型提供一种冷干法在线分析样气处理系统，包括通过样气管道连接的采样单元、样气处理单元和样气控制单元，所述样气处理单元包括除尘装置和除湿装置以及设置在所述除湿装置上游的磷酸引入单元，所述磷酸引入单元包括盛装磷酸的第一容器以及通过第一...

本发明提供一种冷干法在线分析样气处理系统，包括通过样气管道连接的采样单元、样气处理单元和样气控制单元，所述样气处理单元包括除尘装置和除湿装置以及设置在所述除湿装置上游的磷酸引入单元，所述磷酸引入单元包括盛装磷酸的第一容器以及通过第一微量...

本发明涉及大气环境中气溶胶分析技术领域，具体涉及一种气溶胶粒径谱仪分析装置，包括进样系统和气路系统，进样系统包括进样管和壳流管；壳流管的中部设有密封塞，进样管穿过密封塞；壳流管的高度高于进样管；气路系统包括进气管，进气管的一端与壳流管的...

本实用新型涉及环保、水质处理、过滤或采矿技术领域，具体涉及一种清水过滤装置，包括外筒、过滤筒、内筒、清洗管、第一阀门和第二阀门，内筒上设置第一阀门以启闭内筒形成的通道，外筒上设置有贯穿侧面的流出孔；清洗管上设置第二阀门以控制清洗管启闭，...

本实用新型涉及喷射装置技术领域，具体涉及一种湿润剂喷雾系统，包括第一箱体、第二箱体、引射器、泵和喷洒部件，第一箱体底部的出口与引射器的第一进口连通，第二箱体通过泵与引射器的第二进口连通，引射器的出口与喷洒部件的喷嘴连通；第二箱体液体和第...

本发明涉及环保、水质处理、过滤或采矿技术领域，具体涉及一种反冲洗水质过滤器，包括外筒、过滤筒、内筒、清洗管、第一阀门和第二阀门，内筒上设置第一阀门以启闭内筒形成的通道，外筒上设置有贯穿侧面的流出孔；清洗管上设置第二阀门以控制清洗管启闭，...

本发明涉及喷射装置技术领域，具体涉及一种抑尘剂喷洒系统，包括第一箱体、第二箱体、引射器、泵和喷洒部件，第一箱体底部的出口与引射器的第一进口连通，第二箱体通过泵与引射器的第二进口连通，引射器的出口与喷洒部件的喷嘴连通；第二箱体液体和第一箱...