本发明属于资源循环利用领域，更具体地，涉及一种将废旧锰酸锂电池正极材料合成MnFe基钠离子电池正极材料的方法。本发明将废旧的锰酸锂电池，经过放电、焙烧、拆解、研磨后得到锰酸锂正极材料。以FeSO4·7H2O为硫酸盐辅助剂依次进行正极材料...

本发明公开了一种基于力位混合模糊控制的四足轮腿机器人姿态平衡方法，包括：S1.对机器人机身进行控制，使得机身保持平稳；S2.在机身保持平稳的基础上，根据机身不同的姿态角度和姿态角速度，动态调整机身运动状态，使得机器人适应于不同的地形。本...

本发明属于智能交通信息技术领域，公开了一种考虑合流紧迫度与驾驶风格的车辆意图识别方法，通过构建合流紧迫度特征，将合流区场景下有限合流空间对车辆意图的影响纳入考量，通过构建驾驶风格特征，将驾驶人个体行为差异对车辆意图的影响纳入考量，在目标...

一种网约护理服务系统，包括：智能终端、云服务器端；所述智能终端包括用户端、服务端；所述用户端包括健康数据管理模块、服务管理模块、护理难度评估模块、健康管理工具模块；所述服务端包括服务人员身份选择模块、资质审核管理模块、服务过程记录模块、...

本发明公开了一种Fe‑Ni‑C三元三维电极的制备方法及其应用，首先通过三维电芬顿技术处理垃圾渗滤液膜浓缩液，引入Fe‑Ni‑C三元电极构建三维电芬顿体系，利用阳极氧化及原位发生芬顿反应去除浓缩液中难降解有机污染物，随后利用电化学还原技术...

本发明涉及智能驾驶与智慧交通领域，尤其是涉及一种基于多模态动态注意力融合的驾驶意图识别方法、系统，该方法利用多模态动态注意力机制对四种生理信号进行时序联合建模与深层特征挖掘，最终实现驾驶意图的精准分类。解决了当前基于视觉识别的驾驶意图识...

本发明涉及一种基于统计特征进化编码的锂离子电池容量预测方法，属于锂离子电池健康状态估计技术领域。该方法通过提取电池充电过程中的电压和电流统计特征，采用相关性分析筛选原始特征，并基于遗传算法构建具有非线性表达能力的编码特征表达式，结合原始...

本申请公开了一种低照度场景下红外与可见光图像融合方法、设备、介质及产品，涉及多模态图像融合技术领域，该方法包括获取低照度场景下的红外和可见光图像；统一红外和可见光图像的尺寸；将调整后的红外图像和可见光图像分别输入到密集连接网络中得到红外...

本发明公开一种多尺度渐进生成与多视角自适应优化的DRR图像生成方法。步骤包括：利用光线投射法生成DRR图像，经归一化处理后划分为训练集、验证集和测试集；构建多尺度渐进式DRR图像生成模块，以双生成器结构逐步提升图像分辨率，结合感知损失与...

本发明公开了一种适用于多无人小车系统的分布式一致性控制方法，针对通信拓扑动态变化和外部扰动干扰难以兼顾的问题，设计了一种基于预设时间扰动观测器的控制策略。在系统建模中，每辆小车建模为二阶非线性系统，外部扰动由异构外源系统生成。在控制器设...

本发明公开一种弹簧活动门土拱效应透明化模型试验装置及其试验方法，该装置模型装置和数据采集及处理系统。所述模型装置包括支撑框架、支撑板、模型槽、活动门、活动门固定装置和升降系统。所述模型槽为内部中空、两端敞口的箱体，与支撑框架的顶板、支撑...

本发明涉及一种基于二维先验目标检测引导的多视图鸟瞰图目标检测方法，属于自动驾驶汽车和目标检测技术领域。该方法包括：S1：通过轻量化骨干网络提取多视角图像特征；S2：通过混合深度预测网络和二维目标检测网络分别获取各图像的逐帧深度图及二维目...

一种考虑表面机加形貌的行星轮系齿面接触温度仿真方法，包括：1)建立混合润滑子模型；2)将实测粗糙度参数引入混合润滑子模型；3)运行引入实测粗糙度参数后的混合润滑子模型，求解得到流体的摩擦系数；4)基于行星轮系的几何参数，分别构建行星轮系...

本发明公开了一种基于EMTP‑RV的风力涡轮机雷击监测系统控制方法，主要涉及风电场控制技术领域，其中包括步骤：S1、对雷击状况下风机上的过电压和电磁瞬态特征进行建模；S2、对风力涡轮机的叶片和塔架进行建模，基于电磁瞬变程序的重组版本（E...

本公开提供一种行星减速器振动性能的优化方法、装置、设备和介质，包括：将与振动性能相关的多个关键特征参数作为优化变量，确定拉丁超立方抽样矩阵；基于拉丁超立方抽样矩阵，构建振动加速度响应的Kriging代理模型；基于Kriging代理模型，...

本发明公开了MaSlt2基因在调控蝗绿僵菌产孢量中的应用和一种提高蝗绿僵菌产孢量的方法及高产孢蝗绿僵菌工程菌。MaSlt2基因对蝗绿僵菌的产孢量具有负调控作用；通过降低蝗绿僵菌中的MaSlt2基因的mRNA或蛋白的表达量或/和活性得到蝗...

本发明公开了一种基于低空经济的无人机减震式UHPC混凝土停机平台，属于无人机停放平台技术领域，包括基座，基座上固定有支撑圆环，支撑圆环上滑动连接有停机平台，停机平台与基座之间周向设置有多个U形金属耗能板，支撑圆环外壁周向设置有多个滑槽，...

本发明涉及控制系统技术领域，公开了一种用于磁流变半主动悬架的控制系统，包括加速度传感，配置为采集车辆簧载质量与非簧载质量的振动加速度信号；位移传感器，配置为监测悬架动挠度；陀螺仪，配置为获取车身俯仰角与侧倾角姿态信息；车速传感器，配置为...

一种岩溶区压气储能溶洞储库围岩可行性物理模型试验系统及方法，系统包括：抽注气系统、若干加载系统、监测系统、支承系统。方法包括：1)安装试验系统，并设定预设试验次数。2)对内部空腔进行注气，当空气压力数据到达预设阈值I时，停止注气并放置一...

本专利申请属于隔震支座技术领域，具体涉及一种可隔离扭转效应的仿生隔震装置，包括橡胶支撑组件和盖板，橡胶支撑组件包括多个橡胶层和钢板层，橡胶支撑组件的顶端设置有抗扭转组件，抗扭转组件和柱墩的侧壁之间安装有多组仿生支撑组件；仿生支撑组件均包...