本发明公开了一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法，涉及四旋翼无人机技术领域。包括步骤有：S1、建立无人机简化动力学模型，提出三个控制目标：S2、四旋翼无人机的控制器采用双闭环控制系统，内环为姿态控制器，外环为位置控制器，利...

本技术属于城市规划用展示台技术领域，尤其是涉及一种城市规划用展示台。包括底座，底座的左右两侧均固定有支撑座，支撑座的内侧均设置有支撑臂，两个支撑臂的支撑端之间连接有摄像头，支撑臂与支撑座之间设置有锁定机构，所述锁定结构包括内衬套，支撑座...

本发明涉及一种基于边缘点质量评估的激光雷达点到线加权匹配方法，属于测量技术领域。该方法解决了传统点到线匹配中因未评估边缘点质量导致的位姿估计精度低、非结构化场景鲁棒性差的问题。技术方案包括：预处理模块通过投影点云、目标分割和粗糙度计算筛...

本发明公开了基于曼哈顿自注意力的视觉骨干网络图像识别方法及系统，包括采集若干目标检测图像，标记后建立数据集，将数据集输入到改进视觉骨干网络模型进行训练，得到训练好的改进视觉骨干网络模型，改进视觉骨干网络模型包括若干个依次堆叠的特征提取器...

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于ETC数据的异常跟驰车辆判别方法，包括以下步骤：S1.制定车道划分标签，选定用于划分车道的交通流特征；S2.利用基于随机森林分类器的车道分类模型对车辆经过ETC门架处的所在车道号进行区分；S3....

人体体表生理信息的实时监测是可穿戴医疗装备的核心功能。微流控技术在生物化学类生理信息传感领域备受关注，但在机械力生理信息传感方面的潜力却尚未得到充分挖掘，这阻碍了多参量一体化探测平台的实现。在此，我们提出了一种基于微流体形变的双模柔性生...

本发明提供一种通过手部肌电信号进行机械手实时控制的系统，包括数据采集单元、终端设备单元和末端执行单元，上述各单元通过串口通信连接。所述数据采集单元包括数据采集设备和信号采集模块，配置实时采集用户手部的多通道肌电信号，进行信号调理和数字化...

本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质；其中，一种工业料堆识别方法，包括：获取待识别的料堆数据；将料堆数据输入料堆堆型判断模型，料堆堆型判断模型按照预设规则处理料堆数据，输出料堆堆型识别结果；其中，...

本发明属于建筑能耗与室内环境性能智能预测技术领域，提供基于BP神经网络的建筑性能预测模型构建方法、装置及产品。该方法包括：基于n个设计变量的取值区间生成N个不同的建筑设计方案；分别对N个建筑设计方案进行性能模拟，获得每个建筑设计方案的性...

本发明公开考虑极端天气保供的灵活性资源价值量化评估方法，包括以下步骤：1)构建面向极端天气的电力系统极端场景集合；2)基于电力系统极端场景集合，构建考虑极端场景保供的应急响应调度模型；3)求解考虑极端场景保供的应急响应调度模型，得到极端...

本发明公开了一种全局能耗最小化的电液动力源变转速变排量控制方法，包括如下步骤：步骤一：获取液压系统在多个工况下的运行数据；步骤二：构建系统输入功率预测模型，学习运行数据与输入功率之间的非线性映射关系；步骤三：对连续变化的工况进行离散化处...

本发明公开了一种具有失载保护的磨钻手柄，包括底盘、上盖、导轨、滑块、电机支架、电机、单向阻尼器、电磁铁、弹簧、开关按钮组件等，通过钻头与硬物接触后撤触发开关按钮实现电机驱动，其具有结构简单、低成本、高安全性和快速响应的特点；通过纯机械结...

本发明公开了基于变工况循环条件分析的锂离子电池容量衰减校正方法，该方法对固定放电深度的电池循环老化数据进行分析，构建锂离子电池经验老化模型，计算固定工况放电条件下的电池容量衰减；基于固定工况衰减结果，量化变工况循环放电条件下的非均匀放电...

本技术公开一种蓄冷式氟泵空调系统，涉及空调技术领域，包括：室内机部分、室外机部分、氟泵、冰浆制取部分以及冰浆供冷部分；室内机部分与室外机部分连通形成压缩式制冷循环或压缩式制热循环；室外机部分与冰浆制取部分连通形成冰浆制取循环；氟泵、冰浆...

本发明公开了一种分布式光纤微震定位系统及定位方法，其包括光纤传感器、向光纤传感器发射激光的激光器和用于处理光纤传感器向后传播的瑞利散射光信号的信息处理系统，所述光纤传感器包括X轴光纤探测器、Y轴光纤探测器和Z轴光纤探测器，各光纤探测器共...

本发明公开了一种新能源汽车轮胎本构模型参数多目标优化方法及系统，涉及本构模型参数优化技术领域，用于解决现有技术对轮胎本构模型参数的优化精度低，难以满足工程实用性要求的技术问题；本发明的新能源汽车轮胎本构模型参数多目标优化方法，包括：构建...

本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于ETC数据的异常变速车辆识别方法，包括以下步骤：S1.基于动态滑动窗口技术提取路段行程车速特征；S2.构建阈值设定框架与分组策略，导入步骤S1提取的路段行程车速特征，通过离散化处理，将非线性耦合...

本发明涉及一种相机、半固态激光雷达与IMU融合的重定位方法，属于同步定位与建图技术领域。该方法包括对相机输入图像进行语义分割和检测；将激光雷达点云投影到图像上；分别提取雷达点云和视觉特征点，并计算雷达和视觉描述子；根据检测结果对动态与半...

本发明公开了一种白背飞虱SfLox基因、dsRNA、高毒力绿僵菌工程菌及其在白背飞虱防治中的应用。本发明SfLox基因具有调控白背飞虱免疫力的作用，将SfLox基因置于pK2‑PgpdM‑pB质粒表达载体中，再转入真菌得到高毒力金龟子绿...

本发明涉及电磁信号处理领域，尤其涉及一种基于预训练微调的电磁信号识别方法及系统，该方法包括获取待测电磁信号，将待测电磁信号输入电磁信号识别模型，利用电磁信号识别模型输出信号源类型的识别结果；电磁信号识别模型预先利用无标注通用电磁信号数据...