本发明公开了一种基于状态观测器的多智能体固定时间编队控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建多智能体系统之间的通讯连接图，得出邻接矩阵A、B和H。步骤二：建立领导者智能体和跟随者智能体的动力学模型，获得领导者智能体实时状态信息的估计值。步骤...

本发明涉及超声换能器技术领域，具体为一种具有高K绝缘层增强结构的CMUT及其工艺，包括金属上电极、振动薄膜、第一氧化铪高K绝缘层、高K复合绝缘层、衬底硅和金属下电极，所述金属上电极固定于振动薄膜的上表面，所述第一氧化铪高K绝缘层与振动薄...

本发明涉及图像分类技术领域，具体公开了一种基于语义相关性聚类的组织病理图像分类方法及系统，首先对源域和目标域的多阶融合特征完成归一化映射，在新的特征空间中利用类中心间的余弦距离来衡量类别之间的语义相关性并完成样本判别聚类。然后构建总损失...

本发明属于智能汽车技术领域，公开了一种考虑动作异步性的智能网联汽车高速公路合流决策方法，包括：S1.对智能网联汽车ICV和人类驾驶汽车HDV进行功能定义；S2.把混合交通下智能网联汽车高速公路合流决策表征为一个基于Stackelberg...

本发明涉及能量转换与收集的发电机技术领域，尤其涉及一种采用钢针电极和多元介电材料的直流摩擦纳米发电机、其制作方法和应用，该直流摩擦纳米发电机由部件A和部件B组成，所述部件A包括至少一个组成单元，每个所述组成单元由具有背部电极的摩擦介电材...

本发明公开了一种面向多元热量输出的电缆耐火性能测试温度实时重构方法，包括如下步骤：步骤一：采集温度数据：11)采用灰色关联与时序响应相结合的方式确定耐火性能检测装置内的温度采集点；12)针对耐火性能检测装置内选取的温度采集点，采集各个温...

本发明属于滚动轴承技术领域，具体公开了一种滚动轴承退化变点检测与失效阈值设置方法及系统，该方法包括如下步骤：计算健康指标的性能退化角α和角度变化率Δα，获得候选退化变点集；计算由拐点确定的健康区间的均值μ<subgt;i</...

本发明涉及到车辆驾驶行为规划技术领域，公开了一种基于车载信息物理融合系统的车辆驾驶行为规划方法，包括车辆周期性的发送所识别到的红绿灯信号类别，以及车辆自身的位置信息和速度信息；云端汇集当前时刻之前一定时间范围内收到的红绿灯信号类别时间序...

本发明公开了胃液采样胶囊，涉及医用仪器领域。胃液采样胶囊，包括外壳、拉线Ⅰ、拉线Ⅱ和金属坠。所述外壳内部呈负压状态，拉线Ⅰ连接在外壳上，外壳设置有被胃溶性薄膜封闭的胃液入口，拉线Ⅱ穿过该薄膜，拉线Ⅱ位于外壳内部的一端连接有金属坠。使用时...

本发明公开了一种土壤改良设备，包括起垄机，在起垄机的尾部设置有粉料布施机构，采用粉料布施机构将土壤改良剂布撒在土垄的土壤内，使土壤改良剂混入土壤颗粒中。本发明中的土壤改良设备结构简单、制造成本和维护成本低，只需要在常规的起垄机上配套相应...

本发明提出了用于含气储层和地热储层的微差高强电爆震致裂增渗系统及方法，所述的增渗系统包括N个放电电极、电极安装装置、多个高压电储能容器、多个控制开关、以及分别控制N个放电电极通断的N个智能毫秒延时开关；电极安装装置包括沿高度方向间隔设置...

本发明涉及一种基于概率分布和状态回归的3D多目标跟踪方法，属于环境感知领域。其包括：将当前时刻下的点云数据以及历史轨迹作为输入，通过3D检测与轨迹回归模块生成当前时刻下的3D检测以及历史轨迹在当前时刻下的状态，其中，在回归处理过程中，先...

本发明公开了一种基于阳极牺牲剂的电解丙烯腈制备己二腈的方法，涉及电化学合成技术领域，本发明通过丙烯腈电解二聚耦合牺牲剂氧化反应可以提高丙烯腈的转化率，还可以通过电极反应产生的电能相互补充，提高整个系统的能量利用效率。这种耦合反应的挑战在...

本发明公开了一种基于柱塞泵工作原理的大功率磁流变阻尼器，包括缸体、主轴和转子总成，主轴转动设置于缸体，转子总成设置于主轴，转子总成上设置有阻尼器总成，阻尼器总成具有工作腔室，工作腔室内填充有磁流变液且滑动配合设置有活塞组件，转子总成上绕...

本发明涉及煤基固废与二氧化碳资源化以及采空区储库构建相结合的工程领域，具体涉及一种二氧化碳封存、采空区充填与储库构建一体化方法及系统，所述方法包括：采集煤基固废和排放烟气中的二氧化碳，进行碳化处理，得到碳化材料；以所述碳化材料作为填充材...

本发明涉及一种交流励磁抽水蓄能机组参与电网调频的二分段控制方法，属于抽水蓄能机组领域。该方法首先通过检测系统的最大频率变化率，估计系统的功率缺额和交流励磁抽水蓄能机组的稳态功率参考值；然后通过在线整定机组的导叶开度指令和下垂控制系数完成...

本发明公开了一种基于内力幅修正的结构高周疲劳增量分析方法，属于金属结构疲劳分析技术领域，首先确定金属结构的关键疲劳细节，依据热点应力法建议中最接近的疲劳细节分类确定S‑N曲线；根据关键疲劳细节的节点实际构造确定修正因子并得到修正F‑N曲...

本发明公开一种具有超声波的压铸冲头组件，包括改装冲头、压杆过渡段和压杆超声段；所述压杆超声段内部设置超声波装置，所述超声波装置包括超声波变幅杆与超声波发生装置；所述改装冲头在与金属液接触的端面设计了若干均匀分布的台阶状凸起，增加金属液与...

本发明属于海上风电工程桩基模型试验技术领域，本发明公开了一种高应力双向联合三维加载装置，包括模型箱，模型箱的外侧安装有垂直固结系统，垂直固结系统的内部上侧安装有三维加载平台，三维加载平台上安装有垂直加载系统，三维加载平台的底部安装有水平...

本发明公开了一种振荡射流风帽及装有该风帽的振荡射流布风装置、循环流化床锅炉，该振荡射流风帽包括振荡腔，振荡腔为圆筒型空腔体，下底面水平，圆柱形侧壁面垂直于底面，上顶面下陷与侧壁面相交β角；上游喷嘴为连通振荡腔下底面中心部的直管，下游喷嘴...